用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法 

本发明涉及用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法。一种驾驶支持设备,其具有控制器,所述控制器进行车道保持辅助,所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置,所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作,用于从所述运行车道到邻近`#~车...
丰田自动车株式会社  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

车道保持预瞄控制及其稳态误差分析 

研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预瞄方法,建立车辆横向位置误差和横摆角误差动态模型;采用非奇异终端滑模方法,设计车道保持控制规律;应用李雅普诺夫稳定性理论,分析位置误差渐近稳定性;基于系统零动态模型,推导横摆角误差、侧偏角和转向角稳...
《汽车工程》  2016年 第02期 下载次数(707)| 被引次数(11)

基于智能微缩车的车道线检测算法验证 

现阶段的无人驾驶汽车往往搭载众多昂贵的传感器,且实际场景中的试验通常受到政策法规及高昂成本的限制。为此,智能微缩车的出现将原有无人驾驶汽车的物理尺度缩小,使重复试验的成本控制在可接受范围内,且有助于验证无人驾驶汽车的环境感知及横向控制算法。本文基于车道线宽度特征对车道边缘进行检测,通过B样条曲线进行拟合,根据拟合的车道...
《时代汽车》  2019年 第04期 下载次数(37)| 被引次数()

超高速公路安全保障与经济评价研究 

高速公路为我国社会经济发展发挥了重要作用,但是随着时间的推移和汽车技术的进步,对高速公路的建设提出了新的需求。1951年版《公路工程设计准则(草案)》中,首次规定我国I级公路最高设计速度为120km/h。60多年来,车辆性能和道路设计施工技术都得到了极大地提高,设计更高车速的超高速公路已经成为可能。目前发达国家高速公路...
东北林业大学  博士论文  2017年 下载次数(94)| 被引次数()

一种车道中央保持控制方法及系统 

本发明涉及一种车道中央保持控制方法及系统,方法包括:从高精地图服务器获取车辆所处车道的高精地图数据;识别并判断车辆所处车道的中央位置;定位车辆位置以及获取车辆偏航角和速度;生成一条沿车辆所处车道中央的虚拟车辆控制路径;生成虚拟车辆控制路径上的预瞄点...
广州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

“奥迪电子”之车道保持辅助系统 

上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏离,通过方向盘的振动给予驾驶员提醒。
《汽车维修与保养》  2008年 第11期 下载次数(229)| 被引次数(3)

人机共享的驾驶员横向辅助系统关键技术研究 

随着全球机动化程度的快速增长,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以驾驶员辅助系统为代表的汽车主动安全技术是缓解或解决交通事故频发问题的有效措施,其可以协助驾驶员提高行车安全性和驾驶舒适性。本文针对驾驶员横向辅助系统中车道偏离决策、驾驶员转向模型、车道保持控制以及车道偏离辅助共享控制等方...
合肥工业大学  博士论文  2017年 下载次数(898)| 被引次数(10)

面向车道偏离预警系统的驾驶员无意识车道偏离识别方法研究 

驾驶员非主观状态下的车道偏离行为是引起道路伤亡事故主要原因之一。当前应用的车道偏离预警系统多是通过雷达或摄像头进行环境感知,当车辆有接近或脱离车道标志线的倾向时,通过方向盘信号、转向灯信号对驾驶员的无意识车道偏离进行判别。但由于实际行驶过程中转向灯开启不足、偏离决策算法不符合驾驶员自身行为习惯等情况,整个系统仍存在误报...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(785)| 被引次数(14)

基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法 

本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法,车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息;通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息,通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息;通过电动助力转向系统获...
重庆长安汽车股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发 

为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设计了车辆横向控制算法。本文通过基于状态预测的横向车辆模型的建立和控制器的设计,预测了车-路偏差,提高了控制系统的控制精度。试验结果说明,采用本文建立的基于状态预测的最优控制算法能够有效降低被控车辆在...
《拖拉机与农用运输车》  2008年 第06期 下载次数(171)| 被引次数(3)

一种汽车车道保持策略验证平台及方法 

本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控...
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究…  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于机动车辆的车道保持控制装置和方法 

在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中,根据所检测的车辆的行驶状态,确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向;根据检测的行驶状态,沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算;每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正,即根据为了避免车辆偏离`#~车道`@...
日产自动车株式会社  中国专利  2003年 下载次数(2)| 被引次数(0)

豫北转向:为客户提供安全智能驾驶新体验 

经过“十二五”的快速发展,中国已经成为世界最大的汽车生产国和消费国,能源、环保等问题也随之而来。为了确保能源安全,减少对外部石油等进口依赖,国家将传统内燃机汽车的节能减排标准不断提高,汽车电动助力转向系统以其相比传统液压助力转向器降低油耗3%到5%和无燃
中国航空报  2016-06-18 下载次数(9)| 被引次数(0)

用于机动车的车道保持辅助系统及其运行方法 

一种用于机动车的车道保持辅助系统,它可以激活和去激活,并且利用叠加转向装置能够在一个轴向上实现转向干预,其中,所述车道保持辅助系统设计成,在激活状态减小叠加转向装置的传动比。
奥迪股份公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于车辆侧向控制的系统和方法 

本发明涉及用于车辆侧向控制的系统和方法。安装在车辆上的车道控制器系统可包括用于在车辆上自我诊断故障的部件。该系统可包括用于生成期望路径的期望路径生成器,该期望路径将车辆保持在道路车道内;转向控制器,用于提供转向修正以将车辆保持在道路`#...
通用汽车环球科技运作有限责任公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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