校正误识别的车道的信息的方法和系统 

本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统,方法包括以下步骤:提取车辆信息的车道信息和护栏信息,并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点;随后,将基准点连接来提取直线车道和护栏,并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护...
现代自动车株式会社  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析 

基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差...
《公路交通科技》  2009年 第S1期 下载次数(280)| 被引次数(11)

基于机器视觉的车道保持辅助系统研究 

针对长时间驾驶疲劳、注意力涣散、行车偏移等问题,提出了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统。利用透视变换将道路区域转换为俯瞰模式,通过颜色特征和通道分离技术提取出大致车道线区域,使用线性拟合确定车道线的准确信息,并计算出车辆在车道线间的位置和车道线曲率,为安全行驶提供一定参考作用。
《数字技术与应用》  2017年 第11期 下载次数(170)| 被引次数(1)

关于车道线图像识别轨迹规划跟踪仿真 

针对智能车辆在结构化道路上行驶时车道线识别不精确,常用轨迹规划跟踪中没有考虑避障与车辆运动学及动力学约束的问题,提出用双边沿检测与霍夫变换结合卡尔曼滤波来自适应确定感兴趣区域进行车道线检测的方法,并采用符合车辆运动学的五次参数方程生成行驶轨迹,并加入车辆几何宽度信息和车辆动力学约束以保证车辆行驶安全,根据环境变化结合有...
《计算机仿真》  2015年 第04期 下载次数(329)| 被引次数(7)

基于信息融合的车道偏离预警鲁棒性算法研究 

随着我国经济腾飞及机动车保有量的迅猛增长,交通事故的发生率越来越高,其中由行驶时发生车道偏离引起的车祸占了很大的比例。针对这一问题,车道偏离预警系统应运而生,其中,系统鲁棒性算法的研究尤为重要。本文研究工作如下: 1.提出了一种新型车道检测算法(光密度差法)。该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对...
浙江工业大学  硕士论文  2013年 下载次数(193)| 被引次数(4)

基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别 

为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束区域内完成识别。实车道路试验结果表明,通过有序融合各种特征信息和合理设置动态约束区能有效识别路面车...
《汽车工程》  2015年 第05期 下载次数(306)| 被引次数(7)

利用双灭点估计的车道线检测 

车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估...
《测绘通报》  2020年 第01期 下载次数(0)| 被引次数(0)

日产智能运输系统 

日本的汽车和电子工业长期以来积极地致力于智能运输系统的研究和开发,许多实际的产品和系统目前正在推出并逐步投入使用。 日产公司是汽车工业中采用许多与智能运输系统(ITS)相关产品的积极成员之一,早在1983年该公司就提供了一种早期的打瞌睡警告系统,称为“SDA”(安全驾驶顾问)。最初的障碍物警告系统称为车间距离警...
《汽车与配件》  2000年 第19期 下载次数(21)| 被引次数(0)

共找到相关记录38条上一页>123