车道保持硬件在环仿真系统设计 

汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃,但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长,交通事故变得越来越频繁,越来越严重。在所有的交通事故中,由车道偏离造成的交通事故所占比例一直呈上升趋势,因此开发先进的车道保持系统在主动保护乘员的安全方面具有非常重要的意义。 论文详细介绍了车道保持硬件在环仿真平台的...
湖南大学  硕士论文  2013年 下载次数(541)| 被引次数(6)

驾驶行为数据库系统开发及其应用研究 

通过对驾驶行为数据的深入分析,可以发现不同驾驶人群体、不同交通环境和不同交通行为模式下的驾驶行为特征及差异,为不良驾驶习惯干预措施的提出及汽车安全技术的研究提供理论依据。然而,驾驶行为数据项目繁杂且数据量巨大,如何对其进行有效的管理和利用,成为当前驾驶行为研究中一个亟待解决的问题。利用现代信息技术,建立驾驶行为数据库,...
长安大学  硕士论文  2011年 下载次数(554)| 被引次数(6)

车道偏离预警模型及评价算法研究 

针对汽车车道偏离中驾驶员行为的特点,本文提出了一种基于持续时间和频次的汽车车道偏离预警模型。根据该方法的思想,给出了汽车车道偏离中驾驶行为的综合评价模型,用以评价驾驶员的安全状态。 为了减少误预警的概率,论文在充分考虑驾驶员对预警的可接受程度基础上,分析了影响驾驶过程中车辆偏离车道的主客观因素,综合考虑了车道线、...
昆明理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(330)| 被引次数(6)

基于EPS的车道保持辅助系统设计 

针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进...
《汽车技术》  2018年 第08期 下载次数(494)| 被引次数(5)

基于GPS定位数据的高速公路换道特征分析与行为识别 

为了实现对高速公路微观状态的监测,需要对车辆换道行为进行识别.利用车载GPS定位数据获取车辆换道参数,并分析换道车及其周围车辆在换道时的参数统计分布特征,提取换道行为表征参数,建立了基于隐马尔可夫的换道行为识别模型.结果表明:利用该模型可以实现对驶出换道、驶回换道和车道保持行为的较好识别,且能在换道发生后1s识别出换道...
《北京交通大学学报》  2017年 第03期 下载次数(262)| 被引次数(5)

主动安全技术在中国的应用环境及NCAP评价方法综述 

中国既是世界上交通事故发生情况最严重、也是道路交通环境最复杂的国家之一,在亟需推广主动安全技术应用的同时,也对主动安全技术的本土化研发提出了严格的技术要求。本文首先从主动安全技术在中国的应用环境入手,分析了现阶段中国的人、车、路环境对主动安全技术的推广和普及产生的影响。而后以自动化等级为脉络,简要介绍了主动安全技术内容...
《汽车工业研究》  2015年 第04期 下载次数(246)| 被引次数(5)

基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究 

以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用 预瞄—跟随 驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提...
《计算机应用与软件》  2014年 第01期 下载次数(315)| 被引次数(5)

车道保持与换道意图阶段眼动行为差异性分析 

为了解决目前依靠转向灯识别换道意图时因转向灯开启率低而识别遗漏的问题,探索运用驾驶人在不同任务条件下眼动行为存在的差异来识别换道意图。在真实道路环境条件下进行实车试验,采集了16名驾驶人车辆保持阶段和换道意图阶段的眼动行为数据,运用数理统计方法对比分析驾驶人在不同阶段的基本眼动参数、注意力分配和视觉搜索模式3个方面眼动...
《长安大学学报(自然科学版)》  2013年 第04期 下载次数(336)| 被引次数(5)

城市行驶环境中智能汽车的行为决策规划与运动控制 

智能汽车(又称自动驾驶汽车),其核心技术包括环境感知、行为决策、运动规划与控制等方面。其中,行为决策系统、运动规划与控制系统作为无人驾驶汽车的“大脑”,决定了其在不同交通驾驶场景中行驶的合理性与安全性。然而,现有的文献中对于驾驶行为决策的研究还很少,同时在运动规划与控制方面,已有的方法存在实时性不高,效率差等问题。基于...
西安理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(978)| 被引次数(5)

基于BP神经网络的车道保持控制仿真研究 

公路交通事故已成为全球性的问题并引起社会的广泛关注,而我国公路交通事故相对发达国家而言更为频繁和严重。其中,车道偏离引起的各类交通事故占有相当大比例。虽然目前已有部分可商业化的车道偏离预警系统,但是在某些情况下,由于驾驶员来不及做出正确反应仍然会导致车道偏离相关事故的发生。车道保持控制系统是在车道偏离预警基...
吉林大学  硕士论文  2009年 下载次数(719)| 被引次数(5)

人机协同下辅助驾驶系统车道保持控制 

为兼顾驾驶员和辅助驾驶系统在车道保持控制中的优势,根据实时驾驶员操作动作和车辆道路信息对车辆横向安全性进行评价,并对车辆控制权在驾驶员和辅助驾驶系统之间做出实时决策,以实现人机协同控制。在车道识别方面,采用了同帧图像的分区识别、相邻帧图像的车道候选区估计等方法。在车道跟踪控制时,根据车辆横向安全性高低采用不同控制策略,...
《机械工程学报》  2018年 第02期 下载次数(583)| 被引次数(4)

智能车辆的行为动力学运动规划方法研究 

针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航向角和线速度为行为控制变量,建立了基于行为动力学的运动规划模型。根据对智能车辆行驶环境和典型驾驶行为的分析,建立运动规划模型的坐标系;根据行为动力学原理,分别用吸引子和排斥子表达目标和障碍物,并建立...
《机械科学与技术》  2015年 第02期 下载次数(304)| 被引次数(4)

智能汽车换道行为及危险性识别方法研究 

随着交通事故逐年增加,智能汽车的主动安全技术逐渐成为人们关注的焦点。换道行为及危险性的识别是主动安全技术中的一个重要研究内容,能够有效地避免车辆碰撞,减少交通事故。本文针对相邻车道上前方车辆换道行为及危险性的识别方法进行研究,以期能够准确快速地识别换道行为,并根据换道危险性采取避撞措施。本文的研究对于提高驾驶安全性具有...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(517)| 被引次数(4)

智能汽车车道保持控制方法研究 

智能汽车集成各种高新技术,是未来汽车的发展方向,也是对传统汽车行业的技术更新。车道保持系统作为智能汽车核心技术之一,用于控制车辆按期望的车道线行驶,或减少因疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离引发的交通事故,近年来,得到了广泛的研究。本文针对智能汽车车道保持系统进行了研究,建立了基于图像信息的车道模型并规划期望路径,根据车辆动力...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(1063)| 被引次数(4)

基于差动制动的车道偏离辅助伺服控制研究 

论文以车道偏离辅助驾驶系统为研究对象,对液压差动制动伺服控制等关键技术进行了研究。 根据车道偏离辅助驾驶决策机制与分层控制思想,研究了基于差动制动的车道偏离辅助控制方法。对液压制动系统进行了试验分析,得到了制动系统的工作特性,根据制动系统特性提出分别利用轮缸压力闭环控制和滑移率均衡控制方法实现横摆力矩伺服控制。在...
湖南大学  硕士论文  2014年 下载次数(200)| 被引次数(4)

共找到相关记录405条上一页>12345678910下一页