基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究 

为保障驾驶安全,车道偏离辅助系统成为一大研究热点。针对车道偏离辅助系统中的决策问题,提出采用可拓决策方法:以跨道时间和距车道中心线距离作特征量建立二维可拓集合,设计动态边界划分可拓域,不同域中分别采用自由驾驶模式、辅助驾驶模式和线控主动转向模式;求解出关联函数,确定可拓域中辅助驾驶模式人和车的控制权重。针对车道偏离辅助...
《机械工程学报》  2018年 第16期 下载次数(270)| 被引次数(1)

基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究 

为了有效控制并避免车道偏离造成的交通事故,文章提出一种基于模糊Takagi-Sugeno(T-S)的车道保持协调控制方法;基于远、近视角建立驾驶员模型,利用纵向速度的非线性变化,建立人-车-路闭环模型,设计基于T-S的控制器得到期望的辅助转矩;考虑到外部阻力对汽车转向跟踪的影响,增加前馈补偿控制模块;将电动助力转向(e...
《合肥工业大学学报(自然科学版)》  2018年 第09期 下载次数(161)| 被引次数(1)

奥迪车道保持辅助系统的故障诊断与排除 

奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统,其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线,当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时,系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线,系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。假如系统处于预警状态,而驾驶员事先打开转向灯,系统
《汽车维修》  2017年 第02期 下载次数(83)| 被引次数(1)

考虑道路平曲线设计的驾驶疲劳对车道保持能力影响研究 

不同的道路平面线形几何设计对于驾驶人车道保持能力的需求是有差异的,驾驶人受疲劳程度影响也会呈现车道保持能力下降的趋势,当前的研究未综合考虑以上2个因素:线形和疲劳程度对驾驶横向表现的交互影响。邀请41位被试者分别开展550km的实车实验,获取车辆位置信息GPS以匹配道路线形类型,基于问卷调查方法获取驾驶过程疲劳等级。分...
《交通信息与安全》  2017年 第02期 下载次数(154)| 被引次数(1)

基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持 

针对电动助力转向(EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制(MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统.在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器(LMPC).建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆...
《北京工业大学学报》  2016年 第01期 下载次数(193)| 被引次数(1)

基于LQR最优控制算法的自动车道保持 

研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的自动车道保持技术,并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。
《丽水学院学报》  2016年 第02期 下载次数(176)| 被引次数(1)

基于人—车—环境的汽车主动安全技术综述 

汽车主动安全技术可以对车辆运动状态进行实时监测并在必要时进行干涉或预警,预防事故的发生。对汽车主动安全技术发展现状进行了初步探讨,并从人—车—环境闭环控制系统的角度对汽车主动安全技术构成进行了说明,同时对汽车主动安全技术的发展趋势进行了分析。
《农业装备与车辆工程》  2016年 第09期 下载次数(410)| 被引次数(1)

基于抗饱和与自适应的3种车道线保持方法研究 

针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,采用积分滑模、抗饱和与自适应控制思想,提出了3类滑模保持方法,并分别构造Lyapunov函数证明了方法的稳定性。尤其是其中的抗饱和滑模控制方法,通过引入柔化函数与Sigmoid函数,不仅消除了传统滑模的颤振,而且利用上述函数的有界性特点,解决了车前轮的...
《公路》  2015年 第07期 下载次数(83)| 被引次数(1)

2011款途锐驾驶辅助系统解析(中) 

途锐(Touareg)是大众公司推出的一款高端SUV,这个名字来自撒哈拉沙漠里的一个部落名,寓意为在极端恶劣的环境下自由自在地生活。2011款新途锐在驾驶辅助系统方面配置了多功能摄像头系统、车距自动调节装置、车道保持辅助系统、带有 动态辅助照明 功能的双氙气大灯、区域全景显示系统等。本文将对上述新设置进行介绍,方...
《汽车维修与保养》  2013年 第01期 下载次数(105)| 被引次数(1)

全新奥迪A6L 以智能科技带来安全与便捷 

秉承 突破科技启迪未来 的理念,一汽-大众奥迪始终坚持在驾驶辅助系统和主动安全系统领域的不断创新。如今,一汽-大众奥迪提供的驾驶辅助系统和主动安全系统在汽车行业内居于领先地位。得益于先进的模块化造车理念,此前用于全新奥迪A8L和奥迪A7 Sportback的奥迪预防式整体安全系统(Audi pre sense)、...
《IT经理世界》  2013年 第18期 下载次数(43)| 被引次数(1)

视错觉道路边缘线的应用效果研究 

道路边缘线是驾驶员对道路轮廓知觉的重要线索之一,良好的道路边缘线设置是驾驶员对道路边缘准确知觉、正确判断、避免车辆驶出路外或占用相邻车道发生交通事故的根本保证。视错觉道路边缘线是基于心理学中视错觉原理设计的道路边缘线,目前在交通管理中已得到一定的应用。选取杭州市2条道路条件、交通条件相近路段分别作为普通边缘线道路和视错...
《公路》  2013年 第09期 下载次数(96)| 被引次数(1)

基于视觉的车道保持控制稳定性分析 

基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑有效地结合,通过对反馈状态加入调整因子,有效并实时地为误差和误差导数合理地分配权重系数,从而实现对反馈状态的优化。用Matlab对所提出的车道保持控制方法进行了仿真,取得了较好的控制效果。与传统PID算法进行...
《重庆理工大学学报(自然科学版)》  2010年 第11期 下载次数(268)| 被引次数(1)

汽车车道保持系统控制算法研究 

车道保持系统能提高行车的主动安全性,减小驾驶员的驾驶负担,该系统由两部分组成:主动干预和车道偏离预警。对于主动干预算法,目前研究较多的模型预测控制(MPC)算法运算量较大,而单点预瞄控制多基于软件仿真,与实际应用存在一定的差距。对于预警决策算法,目前主要基于摄像头感知的车辆与车道线的相对位置关系和转向灯信号进行决策,其...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(612)| 被引次数(1)

面向智能驾驶的交通车辆运动预测方法研究 

随着车辆智能化水平的不断提高,一些高级驾驶辅助系统和部分自动驾驶功能已经出现在量产车当中,完全的自动驾驶功能也已经进入了大规模的测试阶段。这些车辆智能化系统的不断成熟对于解决传统汽车工业所带来安全、拥堵和环保等问题具有重大的意义。汽车智能化也已被公认为必然的汽车技术发展方向之一。在复杂交通环境中行驶时,智能车需要时刻关...
吉林大学  硕士论文  2018年 下载次数(689)| 被引次数(1)

高速行驶工况下智能车辆转向系统混杂控制研究 

随着智能汽车技术的飞速发展,无人驾驶离我们越来越近。高级驾驶辅助系统(ADAS)及多系统的集成技术是智能车辆发展的一个重要阶段,使之成为研究的热点。高速公路交通事故具有涉及车辆多、人员伤亡严重、财产损失大的特点,车辆偏离行驶的车道和驾驶员换道操作不当引起的事故在高速公路交通事故中占有很大的比重。因此,为了减少高速公路交...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(119)| 被引次数(1)

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