一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发 

为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设计了车辆横向控制算法。本文通过基于状态预测的横向车辆模型的建立和控制器的设计,预测了车-路偏差,提高了控制系统的控制精度。试验结果说明,采用本文建立的基于状态预测的最优控制算法能够有效降低被控车辆在...
《拖拉机与农用运输车》  2008年 第06期 下载次数(171)| 被引次数(3)

“奥迪电子”之车道保持辅助系统 

上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏离,通过方向盘的振动给予驾驶员提醒。
《汽车维修与保养》  2008年 第11期 下载次数(229)| 被引次数(3)

车道偏离预警与保持控制系统仿真及试验研究 

随着全球汽车保有量的逐年增加,由驾驶员操纵失误或注意力分散等人为因素所导致的交通安全问题日益凸显。以高级辅助驾驶系统为代表的汽车主动安全技术是缓解或解决交通事故频发问题的有效措施,而车道偏离预警与保持控制系统是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,其可以协助驾驶员提高行车安全性和驾驶舒适性。因此,本文针对车道偏离预警算法和车...
合肥工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(194)| 被引次数(3)

基于模型预测控制的车辆协同式自适应巡航控制 

自适应巡航控制问题主要解决车辆队列在行驶过程中由于道路容量不足或者驾驶员操作不当造成的交通拥挤问题,在完成车队跟踪的同时考虑最优化驾驶员驾驶舒适性和车辆行驶的经济性。本文分析了车辆队列纵向保持与和车辆队列的横向变道问题,设计协同自适应巡航控制器实现车队保持与变更车道转换间的平滑性。本文分别从系统结构、纵向跟踪和变道辅助...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(599)| 被引次数(3)

基于驾驶员驾驶意图的换道轨迹预测研究 

在先进驾驶辅助系统中(ADAS),精确的驾驶员换道意图识别与车辆换道轨迹预测是换道风险评估和危险预警的关键一环。换道操作行为是车辆驾驶中最主要的驾驶行为之一,与交通安全息息相关。然而,现在的高级驾驶辅助系统大多数忽视了驾驶员本身的换道意图。针对这些现象,本文提出了一种基于驾驶员意图的换道轨迹预测方法,力求增大换道安全性...
湖南大学  硕士论文  2018年 下载次数(279)| 被引次数(3)

基于卫星定位的无轨电车车道保持技术研究 

无轨电车的驾驶辅助系统中,车道保持扮演着十分重要的角色,给予驾驶员准确实时的车辆车道信息以及车道保持信息是保证无轨电车安全行驶的前提。考虑到无轨电车拥有专属的行驶路权,相对固定的行驶线路,利用GPS定位技术和电子地图匹配技术来实现车辆的车道保持功能是满足无轨电车驾驶辅助功能需求的。本文针对无轨电车的状态获取实现了车辆的...
北京交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(115)| 被引次数(3)

自动驾驶车辆高速道路环境下超车行为决策研究 

近年来,智能化成为汽车工业重要的发展方向,自动驾驶技术也取得了长足的发展和进步,但是真实道路环境下的自动驾驶技术依然面临许多难题。本课题立足于自动驾驶技术的发展现状,对高速道路环境下自动驾驶车辆行为决策方法展开深入研究。针对高速道路环境下的超车决策问题,提出了自动驾驶车辆超车行为决策框架。超车行为决策框架涵盖了两个主要...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(813)| 被引次数(3)

车道偏离预警系统关键技术研究 

交通事故发生的原因有一定共性,抓住事故的共性可以有效避免事故的发生。根据美国联邦公路局的统计数据表明,美国2006年造成重大伤亡的交通事故中,竟有百分之四十的事故发生是与车辆偏离车道线有关,而且有逐年上升的趋势。可见,车道偏离现象是行车安全首要解决的问题。车道偏离预警系统是对车辆即将偏离车道线的情况进行提前预警,提醒驾...
辽宁工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(453)| 被引次数(3)

高速公路隧道紧急停车带对行车安全性影响分析 

我国已经成为世界上隧道最多、最复杂、建设速度最快的国家。公路隧道作为高速公路网的瓶颈路段,具有事故多发,且事故危害程度大、事后处理困难等特点。紧急停车带的存在对隧道内安全救援有重要作用,但由于行车环境的突然变化也会对驾驶员的视觉和心理产生影响。因此,合理设置隧道紧急停车带对保障隧道运营安全有重要意义。 在对隧道路...
重庆交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(290)| 被引次数(3)

车道中心保持辅助系统研究 

设计了一种考虑驾驶员转向手感的车道中心保持辅助(LCKA)系统,从目标路径计算、路径跟踪控制及转向手力调节等方面进行了研究,并通过实车测试进行了验证。
《上海汽车》  2018年 第03期 下载次数(224)| 被引次数(2)

基于Mindstorms的智能机器人控制系统开发 

为实现智能汽车辅助控制系统功能算法的快速开发与验证,以Mindstorms平台为基础,采用前驱差速、前转向和被动悬架来搭建四轮智能机器人物理结构.在控制系统底层模块开发中,通过UDP协议实现机器人和PC的通信,利用PD方法实现电机的底层速度控制.在应用层控制策略开发中,利用计算机视觉来实现车道保持功能,利用超声波雷达实...
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》  2018年 第02期 下载次数(43)| 被引次数(2)

基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究 

为保障驾驶安全,车道偏离辅助系统成为一大研究热点。针对车道偏离辅助系统中的决策问题,提出采用可拓决策方法:以跨道时间和距车道中心线距离作特征量建立二维可拓集合,设计动态边界划分可拓域,不同域中分别采用自由驾驶模式、辅助驾驶模式和线控主动转向模式;求解出关联函数,确定可拓域中辅助驾驶模式人和车的控制权重。针对车道偏离辅助...
《机械工程学报》  2018年 第16期 下载次数(273)| 被引次数(2)

主被动安全对汽车安全行驶的重要性 

针对交通事故伤亡率高的现状,进行综合分析,并结合汽车主被动安全的技术要点,详细分析主被动安全技术的应用如何避免交通事故的发生,提出主被动安全对汽车安全行驶的重要性,希望对汽车驾驶员及汽车企业提供一定的借鉴。
《时代汽车》  2018年 第11期 下载次数(397)| 被引次数(2)

车载智能感知及主动安全系统的研制与开发 

新兴的绿色汽车的研发与产业化,是我国汽车产业领域的发展重点。而事关人民生命安全的车载主动安全系统技术的研发与产业化,更是国家政策支持的重点。因此,本项目是国家鼓励的项目,具有重要意义(1)2009-2010年间,中国因道路交通事故造成50多万人死亡,约260万人受伤。本项目将有助于减少交通的不安全因素;(2)目前交通事...
《深圳信息职业技术学院学报》  2017年 第01期 下载次数(61)| 被引次数(2)

面向车道线图像识别的多种滤波方式对比分析 

针对图像预处理的结果会影响车道线识别精度和速度的问题,文中选取二维小波包分解滤波、中值滤波和锐化滤波对某一汽车常用工况下的车道线图像分别进行滤波降噪,采用Sobel算子对未经滤波处理和经过3种滤波处理的车道线图像进行了边缘检测。结果显示二维小波包分解滤波处理后的图像能识别的车道线特征点数目最多,中值滤波处理后的图像能识...
《无线互联科技》  2017年 第06期 下载次数(78)| 被引次数(2)

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