中国汽车工程学术研究综述·2017 

为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度(Noise,Vibration,Harshness,NVH)控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静...
《中国公路学报》  2017年 第06期 下载次数(23967)| 被引次数(237)

基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制 

针对采用传统位置偏差控制方法的车道保持系统横向控制精度不高以及鲁棒性差等问题,提出一种跟踪期望横摆角速度的车辆横向控制方法。在车辆当前行驶位置和道路预瞄点之间实时规划逼近目标路径的虚拟路径,同时分析当前时刻车辆以无偏差形式沿此虚拟路径行驶时决定车辆行驶位置的横摆角速度及速度之间的关系。结合车辆道路相对位置及车身状态信息...
《机械工程学报》  2012年 第04期 下载次数(1265)| 被引次数(95)

智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究 

发展智能车辆技术不仅有助于改进车辆的安全、环保、节能性能;减少道路交通事故,提高交通系统效率,而且在工业、军事、科学等领域都具有广阔的发展空间和应用前景,已经成为世界各国共同关注的问题。本文首先回顾了智能车辆系统的发展历史,总结了智能车辆在国内外的研究现状,对智能车辆的研究方向及其关键技术方法进行了阐述。 智能...
合肥工业大学  博士论文  2013年 下载次数(7595)| 被引次数(67)

高速公路驾驶人换道意图识别方法研究 

由于行驶速度快,高速公路事故造成的生命和财产损失相对其它道路事故更为严重。换道和车道保持是高速公路两类典型的驾驶行为模式,对行车安全有重大的影响。因此,研究人员开发了多种辅助换道系统。现有的换道辅助系统进行环境感知时,主要通过雷达或视觉感知周围环境信息和本车状态,忽略了驾驶人的行为动机和驾驶意图。这样,由于系统不能理解...
吉林大学  博士论文  2013年 下载次数(3081)| 被引次数(64)

改进的有限时间最优预瞄横向控制器设计 

提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。
《汽车工程》  2006年 第05期 下载次数(535)| 被引次数(56)

基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究 

论文以基于机器视觉的道路识别与障碍物检测为研究对象,采用动态图像处理技术为行驶车辆提供环境状态信息及车辆行驶状态信息。综合利用车辆的当前行驶车道状态(弯道或者直道)和距离信息实现了障碍物的检测与跟踪。论文首先介绍了智能车辆在国内外的发展情况,并介绍了各大公司及研究机构的在智能车辆开发方面的成果和产品...
重庆大学  硕士论文  2005年 下载次数(3433)| 被引次数(51)

基于电动助力转向的车道保持系统 

为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线...
《汽车工程》  2013年 第06期 下载次数(1100)| 被引次数(47)

基于驾驶员视知觉的车速控制和车道保持机理研究 

本论文以国家自然科学基金项目——基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究(项目编号:50778142)为依托。人的因素是引起交通事故的主因。根据日本有关资料,将近90%事故是由机动车驾驶人和行人造成。在驾驶员获取信息中90%以上是视觉信息,驾驶员主要通过周边视觉信息来感知车速及车辆位置,然后进行判断、决...
武汉理工大学  硕士论文  2008年 下载次数(1379)| 被引次数(47)

视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制 

车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路径跟踪性能。首先,以车辆二自由度动力学模型及车辆道路几何位置关系为基础,建立车-路横向动力学模型。其次,基于单点预瞄最优曲率模型设计侧向加速度PD跟踪控制器,联立车-路横向动力学模型构建横向控制闭环...
《中国机械工程》  2014年 第05期 下载次数(927)| 被引次数(46)

汽车智能安全电子技术发展现状与展望 

在阐述汽车智能安全电子技术概念的基础上,针对该技术的基本原理及实现功能,结合国内外在此领域的最新研究成果,介绍了相关的研究进展和将来的发展趋势,并对我国汽车智能安全电子技术的发展提出了对策及建议。
《汽车工程学报》  2011年 第02期 下载次数(1342)| 被引次数(44)

汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究 

作为汽车智能辅助驾驶系统研究的核心技术,汽车驾驶员控制行为的研究日益成为现代汽车安全领域和汽车智能化方向研究的热点。 论文以稳态预瞄动态校正假说为基础,建立了汽车驾驶员控制行为的统一决策模型,完善了模型的结构,明确了模型评价算法中隶属函数参数的几何意义和物理意义,解决了大曲...
吉林大学  博士论文  2007年 下载次数(2613)| 被引次数(40)

高速汽车车道偏离预警系统可行区域感知算法研究 

基于视觉的高速汽车车道偏离预警系统通过摄像头获得前方道路的信息,实时辨别车道标线和道路标识,一旦判定汽车偏离车道,就会向驾驶员发出警报,帮助驾驶者保持注意力集中,以提高行车安全。 本文详细分析了驾驶员方向和速度综合控制行为模型,分析了现有的基于视觉的车道偏离预警系统所存在的...
吉林大学  博士论文  2006年 下载次数(1279)| 被引次数(39)

基于视觉特性的驾驶人换道意图识别 

为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法。在实际道路环境中进行试验,记录16名驾驶人共计408次换道意图阶段和403次车道保持阶段的眼动行为数据,对比了2个阶段中驾驶人眼动行为数据的差异,构建了包含7个参数的换道意图识别指标体系。运用证据理...
《中国公路学报》  2013年 第04期 下载次数(846)| 被引次数(36)

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统 

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能...
《汽车技术》  2006年 第S1期 下载次数(1179)| 被引次数(34)

基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法 

变换车道时,如果驾驶人对周围环境的观察不够充分,或判断决策失误,极易酿成事故。当前应用的换道辅助系统多以转向灯信号作为识别驾驶人换道意图的主要依据,由于实际驾驶过程中转向灯开启率低及开启时间提前量不够,使系统存在漏报及错误报警。如果能在换道开始前提前识别出驾驶人的操作意图,不再单独依靠转向灯信号作为识别依据,则可预先对...
长安大学  博士论文  2012年 下载次数(1690)| 被引次数(33)

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