多台履带起重机协同吊装的动作规划研究 

我国经济的腾飞带来了基础建设行业的发展,海洋工程、电力建设、市政建设等行业催生了巨大的吊装需求,使得吊装朝着模块化、大型化发展,因此为了满足具体要求,多台起重机协同吊装成为了不可或缺的发展趋势。因为多机吊装事故的危害性,保证吊装安全是最重要的问题,因此详细、安全的吊装方案的设计是必不可少的。目前,传统吊装方案制定中存在...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(95)| 被引次数(0)

基于ADAMS的多机吊装刚柔耦合动力学分析 

随着我国经济建设的发展,大跨度、超重型被吊物越来越多的出现在吊装行业,多机协同吊装由于其能够充分利用现有起重机资源、能完成更大吨位更大跨度吊装等优势越来越受到人们的重视。然而多机吊装系统在吊装过程中一般处于超静定状态,且臂架和被吊物具有一定的柔性,同时钢丝绳也容易受到重力和惯性力的影响,很难准确获得多机吊装系统吊装力的...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(314)| 被引次数(1)

变频电机驱动桥式起重机起升动载系数研究 

桥式起重机作为一种量大面广的物料搬运机械设备,广泛应用于装备制造业、运输与物流业、造船业、水利水电建设、核电建设等国民经济支柱行业。在桥式起重机的设计过程中,起升动载系数值的选取十分重要。如果起升动载系数的值选取的偏大,就会导致桥式起重机整机结构自重的增加,如果起升动载系数的值选取的偏小,将直接影响桥式起重机整机的使用...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(166)| 被引次数(5)

基于批次控制和模糊控制的桥式起重机防摇控制系统研究 

随着近些年来工业自动化的快速发展,桥式起重机的应用范围越来越广泛。尤其是对于自动式桥式起重机,除了路径规划外,对在搬运过程中货物的摇摆现象也是影响其工作效率的重要因素之一,甚至会产生安全隐患。故在保证桥式起重机作业效率的前提下,防止负载的摆动对于桥式起重机有着很大的意义。对于集装箱式桥式起重机,可以采样倒八字绳系等机械...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(184)| 被引次数(3)

基于物联网的起重机实时监控系统的开发 

随着信息技术的发展,基于物联网的智能工业已成为当前工业的主要发展方向。作为工业现场最主要的机械设备之一,起重机的安全运行一直受到社会各方的关注。鉴于当前国内起重机控制信息化和智能化水平较低的现状,本文通过引入物联网技术,对起重机设备的运行进行远程监控,能在很大程度上改善企业对起重机设备的维护和管理。本文以物联网三层架构...
东南大学  硕士论文  2016年 下载次数(262)| 被引次数(1)

门座式起重机回转机构动态性能及优化设计研究 

随着国际贸易的增长和物流业的快速发展,门座式起重机作为一种高效率的起重运输机械在港口、码头被广泛使用。回转机构是门座式起重机的重要组成部分之一,它的动态性能对门座式起重机整机性能影响很大,也是门座式起重机整机设计水平的重要标志。然而,门座式起重机的回转机构在复杂、恶劣的环境下长期工作会因为机构的振动产生很多问题,严重时...
广西大学  硕士论文  2016年 下载次数(159)| 被引次数(2)

九轴全地面起重机传动系统研究 

全地面起重机广泛应用于风力发电、太阳能发电、建筑、桥梁等领域的吊装工作场所。因为全地面起重机多行驶在户外恶劣的路面环境,要求其要有较好的动力性和通过性,所以对全地面起重机的传动系统的性能要求较高。本文主要以九轴全地面起重机为研究对象,对全地面起重机驱动力分配进行了理论研究,分析了影响全地面起重机驱动力分配的因素,通过建...
太原科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(56)| 被引次数(1)

铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析 

在冶金行业里,铸造起重机是必不可少的设备,而其承担的任务最具有危险性,因此制动系统对铸造起重机尤为重要,尤其是失效保护紧急安全制动对于避免事故的发生和工作人员的伤亡十分关键。本课题针对铸造起重机的失效保护紧急安全制动,采用LS-DYNA软件对该紧急安全制动器摩擦副的温度场进行了热耦合分析。然后从振动的角度,对失效保护紧...
太原科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(104)| 被引次数(2)

门式起重机脉动风速时程模拟及流固耦合分析 

大型门式起重机结构轻柔自振频率低,属于风敏感性较强的大跨柔性结构类型,在风激作用下容易产生较大的振动和变形,风载荷往往是此类具有高度柔性和非线性结构设计中的主要控制载荷,同时也是计算大小车走行机构电机功率以及分析起重机稳定性的主要依据。目前针对起重机风工程的研究仍然薄弱,《起重机设计规范》GB/T3811-2008(以...
西南交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(175)| 被引次数(3)

汽车起重机结构优化研究 

汽车起重机是将吊台安装在专用的载重汽车底盘上的一种便携式起重机。具有机动灵活、零部件供应方便、行驶速度高等优点,使用范围广泛。汽车起重机的质量主要集中在吊臂、转台和车架上,因此对其进行轻量化研究,尤其是对吊臂、转台及车架的优化研究就显得格外重要。由于吊臂、转台和车架的结构复杂,因此对其进行优化研究十分困难。传统的优化方...
兰州理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(345)| 被引次数(2)

船载起重机臂架有限元分析及优化 

随着全球经济一体化不断发展和国家间的贸易往来日益频繁,船载起重机作为水上运输重要配套设备发挥着越来越重要的作用。船载起重机是一种在水上进行起重作业的特殊起重机,应用非常广泛,如船舶甲板上货物的装卸作业以及近年来海上大型项目(跨海大桥的建设、海上石油的开发等)顺利开展所需的吊装作业都要靠船载起重机来完成。目前船载起重机正...
江苏大学  硕士论文  2016年 下载次数(257)| 被引次数(8)

基于BPS的集装箱起重机自动定位控制系统研究 

随着全球化物流的迅猛发展,特别是我国集装箱运输吞吐量的高速持续增长,传统的人工操作集装箱装卸模式越来越难以满足物流运输自动化的发展需要。针对集装箱起重机装卸过程中,需人工操作起重机使集装箱吊具到达目标集装箱正上方这一最费时最耗力的难题。集装箱起重机自动定位控制系统采用BPS(条码定位系统),用条码定位来代替人工肉眼定位...
西南交通大学  硕士论文  2015年 下载次数(389)| 被引次数(4)

超大型履带起重机安全性能检测研究 

超大型履带起重机在国家建设中扮演了至关重要的角色,尤其在国家大型石化、核电、风电等项目的中长期发展建设施工中起到了关键作用,未来规模化、批量化和标准化的自主施工建设将成为大型项目发展的主流趋势,这就对目前现有的工程机械提出了更高的作业要求,其中超大型履带起重机将直接影响吊装的实施、进度以及安全可靠性,为了保证产品质量和...
大连理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(118)| 被引次数(3)

在役建筑塔式起重机安全评估技术研究 

随着建筑行业的快速发展,在高层建筑和工程施工中普遍使用的垂直运输类特种机械设备,塔式起重机(塔机)的应用越来越广泛。与此同时,各类塔式起重机恶性安全事故也伴随其使用数量的增多而时有发生。安全评估是以现实系统安全为目的,对系统中的危险因素、发生事故的可能性及损失与伤害程度进行分析与定量计算,从而为评估系统总体的安全性以及...
东北大学  硕士论文  2013年 下载次数(236)| 被引次数(5)

起重机用永磁同步电机的设计与研究 

在传统起重行业中,由异步电动机加机械减速机构成的驱动系统占主导地位,但其结构复杂、转动惯量大、系统整体效率低、噪声大、润滑油渗漏污染、维护频繁等缺点,显然这种传统的结构已无法适应当今时代高速发展的要求。取消减速机,由低速电机直接驱动机械负载,已成为该技术领域的发展方向。本设计在取消减速机的同时,将低速永磁同步电机和起重...
沈阳工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(427)| 被引次数(6)

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