基于RRT-Connect++算法的移动式起重机路径规划研究 

近年来起重机吊装在现代建筑工程中日渐普遍,起重机的路径规划问题一直备受关注,RRT随机采样算法成为理论研究中最为广泛的一种路径规划算法。然而,由于RRT算法在节点采样时的随机性,规划出的起重机路径质量欠佳,路径长度长,平滑度低,从而严重影响了起重机吊装的效率以及安全性,尤其针对上千吨位的大型吊装工程而言。为此,本课题将...
大连理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(197)| 被引次数(3)

起重机无线监测及安全评估研究 

起重机是现代工业生产不可缺少的设备,在很多领域都有广泛的使用。但起重机安全事故仍不断发生,如何有效对起重机的运行状态进行安全监测和预警,是需要解决的重要课题。当前起重机多物理量同步监测研究尚不多见,虽然在起重机安全综合评估方面,出现了一些新方法,但应用效果并不理想,因此急需在上述两方面做深入研究。 本文详细分析了...
武汉科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(249)| 被引次数(5)

起重机吊装工况选择专家系统的研究 

随着起重机械在港口、风电、化工等大型建设工程中的广泛应用,人们对吊装方案设计的准确性、高效性和可靠性要求越来越高。目前吊装方案的制定一般以人工完成为主,存在可行性得不到验证、对资源的利用得不到合理安排等不足。针对这些不足,本文以我校与中联重科合作开发的全地面起重机大型吊装工程方案规划系统为背景,研究和实现了起重机吊装工...
湖南大学  硕士论文  2013年 下载次数(105)| 被引次数(1)

特大型造船门式起重机的结构行为与优化研究 

起重机是一种重要的物料搬运设备,广泛应用于生产领域中。起重机的门架结构中钢结构的重量占整个门机重量60%以上,因此钢结构设计是整个起重机设计的重要环节。起重机中钢结构设计的合理性和安全可靠性直接决定了起重机的工作性能。因此对钢结构设计与研究已成为该设计领域的研究重点。 本文依托于实际的工程项目,以CS1500型门...
石家庄铁道大学  硕士论文  2014年 下载次数(82)| 被引次数(3)

电力建设门式起重机结构设计与分析 

门式起重机是火力发电厂和核电站等电力建设中应用最为广泛的起重机械之一随着国民经济又好又快的发展,人民生活水平的提高,电力需求还会继续增长,国家将会投资建设更多火力发电厂和核电站。而火力发电厂和核电站等不同类型电厂的建设中,对门式起重机起重机械的性能、可靠性、安全性和经济性提出更高的要求。然而目前市场上用于电力建设的门...
浙江大学  硕士论文  2013年 下载次数(762)| 被引次数(13)

基于ANSYS的桥式起重机多目标动态优化设计 

近年来,桥式起重机在工业生产中的地位越来越重要。目前国内桥式起重机结构设计大多以传统的经验法和静态设计法为主,结构设计水平不高,使得一些桥式起重机存在结构质量大、动态性能差等问题。针对这些问题,本文以有限元分析理论为基础,将现代结构优化设计方法引入到桥式起重机的结构设计中,在满足结构的强度、刚度以及稳定性约束的条件下,...
浙江工业大学  硕士论文  2012年 下载次数(1245)| 被引次数(28)

多台起重机协同吊装技术及仿真系统的研究 

随着起重机吊装产业的高速发展,大型吊装项目越来越多,超重型、大跨度的吊装设备也越来越常见,吊装产业正逐步从单台起重机向两台和多台起重机协同吊装的方向发展。在此趋势下,现场中起升量符合要求的单个起重机越来越不容易得到,或者满足起升量要求的单台起重机的运输和使用成本较高,因而选择现场中易得的总起升量满足要求的两台或多台起重...
大连理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(355)| 被引次数(7)

大型船用起重机安全保护技术的研究 

随着海洋资源开发的迅速发展,越来越多的海洋工程作业项目需要由大型起重船来协助完成。由于深海钻井设备的大型化,起重船的起重量已经达到千吨级,甚至万吨级。起重机如果出现安全事故,轻则导致臂架断裂、货物坠落,严重时甚至会导致船毁人亡的后果。因此,本文对2×8000吨大型船用起重机系统的安全保护技术展开研究。 本文根据起...
大连海事大学  硕士论文  2012年 下载次数(373)| 被引次数(8)

港口大型起重机集成模拟器的开发与关键技术研究 

随着现代计算机技术的发展和安全生产要求的提高,虚拟现实逐渐成为特殊行业培训高素质职工的一种重要手段。本文在现代虚拟现实学科思想引领下,综合运用多媒体技术、现代传感与测控技术、起重机运动学与动力学、现代港口起重机操作技术等多学科知识,以应用广泛的港口岸边集装箱起重机、门座起重机、集装箱堆场轮胎龙门起重机、桥式抓斗起重机、...
武汉理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(251)| 被引次数(3)

桥式起重机偏斜侧向力的研究 

通用桥式起重机车轮的啃轨现象是一种常见的现象。它是指起重机在运行过程中,其实际运行轨迹与假定的理想轨迹发生偏斜,二者之间产生了夹角,导致起重机的导行元件,这里通常指大车车轮的轮缘或是安装在起重机上的水平导行滚轮与起重机的运行轨道之间发生摩擦,对二者造成一定程度的磨损。这种受损常令起重机的车轮或是轨道提早报废,大大缩短了...
太原科技大学  硕士论文  2012年 下载次数(241)| 被引次数(3)

面向吊装工程的履带起重机站位优化研究 

随着我国经济快速稳定的发展,现代石油、化工、电力、冶金、市政建设和造船行业方面也得到了快速的发展,吊装工程随之越来越多,重达百吨及千吨的吊装设备逐渐普及,并且吊装设备的形状也千变万化,吊装作业及现场环境也日趋复杂,致使吊装方案的安全性、可靠性和高效性倍受关注。站位设计是吊装方案的重要环节之一,起重机合理的站位不仅可以提...
大连理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(249)| 被引次数(6)

起重机健康监测系统的设计及开发 

近年我国各地的基础设施建设飞速发展,起重机械在社会工程建设中扮演着越来越重要的角色。起重机械是建筑工程中重要的施工机械,也是极易发生重大安全事故的特种作业机械,其自身结构蕴含的危险因素较多。随着起重机的工作日趋繁重,起重机事故发生率也越来越高,对人们的生命财产安全构成了很大威胁。因此,对起重机进行有效的健康监测将具有重...
中北大学  硕士论文  2011年 下载次数(411)| 被引次数(15)

QTZ630型塔式起重机结构有限元分析及地震影响研究 

塔式起重机是高层建筑施工中常用的特种设备,其设计合理性直接关系到人民生命财产的安全。目前,国内塔式起重机结构设计多以传统类比方法和静态性能计算为主,导致一些塔式起重机存在着结构自重大、构造不合理、动态性能差等问题。因此,采用更先进的计算分析方法,对塔式起重机静动态力学性能进行更精确的分析,为塔式起重机的合理...
长安大学  硕士论文  2009年 下载次数(841)| 被引次数(31)

30t/42m门型起重机力学分析及结构参数优化 

龙门起重机是国内外露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械,它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等部门。随着国民经济和物流事业的飞速发展,特别是大型物流场地的建设,大部分原有的门式起重机面临更新换代的局面。 论文阐述了起重机的类型、用途和主要性能他以及发展趋势,并概述了起重机的设计方法。作者以...
中南大学  硕士论文  2007年 下载次数(841)| 被引次数(19)

基于有限元法的塔式起重机钢结构疲劳寿命研究 

塔式起重机作为现代施工中的重要起重设备,其安全可靠运行是保证整个施工现场安全的重要指标。但随着高层、板式建筑结构的增多,塔式起重机的满载率加大,工作繁忙程度加重,有些塔式起重机大部份工作时间已在高应力水平下运行,以前的设计手段已经不能满足现代塔式起重机的发展了。本文对多起塔式起重机坍塌事故进行了分析研究,发现这些坍塌事...
重庆大学  硕士论文  2005年 下载次数(3082)| 被引次数(79)

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