起重机防摇摆最优控制算法应用研究 

起重机常用于港口机械搬运集装箱和货物,对于制造业和运输业的发展具有重要意义,但是随着起重机的运行,吊重容易产生摆动,严重影响了起重机的工作效率。为了减小起重机在装卸工作过程中发生的摇摆现象,保证安全生产,提高生产效率,本文采用最优控制算法对起重机系统进行防摇摆设计。本文通过实验建模进行系统辨识和数据采集,得到重物摆角与...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(153)| 被引次数()

桥式起重机防摇摆控制算法研究 

桥式起重机作为一种物料搬运装备,具有结构简单,占地空间少,作业空间大、作业效率高等优点,广泛应用于车间、仓库、码头等工业与物流领域。随着工业与物流自动化程度的提高,对作业效率和安全性要求越来越高。桥式起重机采用柔绳吊运货物,伴随吊运过程中经常出现的启/停与加减速,货物必然出现摆动。若不能迅速消除摆动,轻则影响了吊运效率...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(169)| 被引次数()

基于伺服补偿和LQR的桥式起重机防摆控制研究 

桥式起重机作为一种现代搬运机械,是一种桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机。主要由大车、小车、滑动轨道、吊重、驾驶员操作室组成整个系统。桥式起重机具有构造简单、操作灵活、维修方便、载重量大和不占用地面作业面积等特点。它通过垂直与水平的合成运动,可在轨道允许的范围内完成各种调运的工作。然而要对桥式起重机...
东北大学  硕士论文  2017年 下载次数(27)| 被引次数()

基于工业物联网的起重机远程监控系统的开发 

随着我国国民经济的建设与发展,起重机被广泛应用于工业生产和高铁、船舶、桥梁等工程建设中。起重机作为工业生产和基础设施建设中的重型工程机械,其安全一直备受关注,然而传统起重机的健康状态和安全监控主要依赖人工定检,并且大部分起重机智能信息化程度较低,无法为起重机提供强有力的安全保障。针对上述背景,本文将物联网技术引入到起重...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(382)| 被引次数(4)

全自动垃圾搬运起重机控制系统的若干关键技术研究 

随着我国经济发展和人们生活水平的提高,生活垃圾的年产量以每年8%~9%的速度增加,生活垃圾的处理问题已成为我国迫切需要解决的问题。垃圾焚烧发电技术因其垃圾减量化程度高、资源化处理、无害化彻底、节约土地资源等优势必将成为我国垃圾处理的主要方式。垃圾搬运起重机作为焚烧发电供料系统的核心设备,其自动化程度制约着垃圾焚烧处理的...
武汉理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(242)| 被引次数(1)

基于ZigBee的起重机远程监控系统设计与实现 

起重机监控器是保证起重机安全运行的重要装置,被广泛的安装在各类起重设备上。本文针对起重机监控器安装地点分散,有线连接可靠性低,集中管理不方便等问题,提出了起重机监控器与ZigBee技术相结合的远程监控系统并进行了设计与实现。 本文首先对ZigBee技术进行了介绍,分析了ZigBee协议栈的架构,介绍了ZigBee...
南京邮电大学  硕士论文  2014年 下载次数(133)| 被引次数(2)

基于组态软件和无线网络的起重机远程监控系统的设计 

起重机械已经成为国民经济中应用极为广泛的机械设备,但它品种多、类型多,应用面也广泛、使用的场合也复杂、恶劣,存在各种安全隐患。本论文在深入分析起重机的实际工作情况和系统设计要求的基础上,采用WinCC组态软件和GPRS无线网络传输技术,设计起重机远程监控系统。 本文首先介绍了起重机远程监控系统的概况和发展,根据对...
大连理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(384)| 被引次数(12)

汽车起重机液压系统故障诊断专家系统的研究 

本论文来源于重庆市科技特派员项目“8吨起重机液压系统故障诊断专家系统”(CSTC2009DA001-B)。近年来随着经济的高速发展,我国工程机械也在不断进步,汽车起重机为工程机械的一部分,为它带来了很大的发展机遇。液压系统是汽车起重机作业的关键部分,液压系统应用过程中最难解决的问题是如何准确、快速的排除故障或预防,因此...
重庆交通大学  硕士论文  2012年 下载次数(674)| 被引次数(12)

桥式起重机定位控制系统的研究 

在钢铁企业的生产工艺中,对生产工具和原料的准确定位和快速搬运直接影响到整个企业的生产效率。在现代的大型搬运领域,桥式起重机扮演着重要的角色,但是传统的桥式起重机定位控制系统定位精度不高,效率较低,运行过程不平稳,制约了生产效率。因此,本课题将模糊控制算法运用到定位控制系统中,并结合激光测距技术和OPC标准接口技术,实现...
天津理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(466)| 被引次数(3)

新型160吨铁路起重机计算机控制系统的研制 

在研究、参考国内外现有铁路起重机安全监控系统的基础上,充分利用现代电子计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了新一代铁路起重机计算机控制系统。本系统不仅具有检测、控制、超限报警等常规功能。而且具有彩色高分辨率中文显示功能,以及黑匣子功能,用于记录历史工作数据,实现了更高的智能水平。 在致力于完善系...
大连交通大学  硕士论文  2009年 下载次数(144)| 被引次数(6)

基于模糊神经网络的浮式起重机电气控制系统研究 

浮式起重机是以起重船体作为载体的起重机械,在港口建设、水下救捞、造船工程、桥梁建设以及海洋工程中均有广泛应用。大型浮式起重机的各机构(主副起升、变幅、回转)的驱动系统,一般不要求高的速度,而是要求调速精度。常见的驱动方式有液压驱动和电动机驱动两种,但是,由于液压系统不可避免的渗漏,传动效率偏低,导致起重机动...
武汉理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(373)| 被引次数(7)

钻井平台钻杆自动传送系统设计研究 

钻杆自动传送是自动化钻井的重要组成部分,在国外已有多年的研究,上个世纪90年代,该技术趋于成熟并开始广泛应用,国内在这方面的研究和应用则较少。针对目前我国海洋深水钻井的需要,开展钻杆自动传送系统的研究势在必行。本课题就是在这样的情况下提出来的,其主要目标就是在国外钻杆自动传送系统的基础上,自主设计一套钻杆自动...
中国石油大学  硕士论文  2008年 下载次数(788)| 被引次数(26)

一种基于MHCIMS的大数据平台系统及其工作方法 

本发明公开了一种基于MHCIMS的大数据平台系统及其工作方法,所述的系统包括MHCIMS数据采集模块和后台服务平台,后台服务平台接收MHCIMS数据采集模块采集的数据;MHCIMS数据采集模块经Agent服务器连接到现场的PLC系统采集起重机各传感设备的数据。本发明通过对用户现场起重机产生的问题...
大连美恒时代科技有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于物联网技术的起重机人机互认及监控系统研究 

起重机作为当今工业生产中,用于举升重物的重要机械设备,在当代工业生产中起着非常重要的作用。物联网是依据一定的通讯协议,通过无线传感装置,实现将物品之间相互联系,交换数据信息的网络。将物联网引入到起重机械的日常监管中,对加强起重机械使用单位提升安全管理水平,作业人员规范操作具有极其深远的意义。本文通过对起重机械安全管理、...
电子科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(108)| 被引次数(3)

汽车起重机液压系统故障诊断专家系统设计 

随着经济的迅猛发展,国内外工程机械都在不断地进步,汽车起重机作为工程机械的一部分,也为它带来了良好的发展机遇。汽车起重机中的液压系统是其关键部分之一。面对复杂多样的液压系统故障,怎么样准确、高效的排除故障是使用者和企业特别关心的问题。这就意味着汽车起重机液压系统故障诊断专家系统的研究与设计有着十分重要的意义。 本...
广西大学  硕士论文  2014年 下载次数(468)| 被引次数(5)

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