一种起重机多点定位控制设备 

本发明公开了一种起重机多点定位控制设备,包括读码单元组、L个编码单元组和起重机CPU,读码单元组通过数据线与起重机CPU连接;读码单元组包括M个光电传感器,读码单元组安装于起重机车体上,随起重机平移机构同步移动;编码单元组通过编码片的数量和安装位置定义一个唯一...
大连美恒电气有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

机械臂及起重机共同操作系统 

具备:具有能处理工件(110)或搭载工具的手部(23)及臂部(22)的机械臂(2);以及悬吊并移动作为所述工件或所述机械臂的物体的起重机(1);所述机械臂通过所述手部及臂部对所述物体进行处理以将所述物体安装于所述起重机或从所述起重机移除,且所述起重机使所述物体移动,且所述...
川崎重工业株式会社  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

起重机远程工况实时监控管理系统研究与设计 

随着我国经济的快速发展,重型机械在社会建设中起着越来越重要的作用。而重型机械的广泛使用对机械设备的实时工况监控提出了更高的要求。针对此,本课题以重型机械企业的实际需求为目标,通过融合Flex、Web2.0、Web GIS等关键技术,开发了一个可实现全天候起重机状态实时监测、位置电子地图显示、工作状态分析、发送远程控制指...
湖南大学  硕士论文  2015年 下载次数(8)| 被引次数()

桥式起重机吊装系统路径规划研究 

近年来,随着各个行业的自动化、智能化水平不断提高所带来的便利与高效的驱动,大型工程机械也在向此方向发展。而智能路径规划作为一个重要的研究方向,在机器人领域已经比较成熟且得到广泛应用,但在大型工程机械如起重机方面研究相对较少。因此,本文针对桥式起重机的特点和目前研究文献中存在的不足,融合栅格法、蚁群算法,并将粒子群算法应...
太原科技大学  硕士论文  2017年 下载次数(177)| 被引次数()

基于PID-LQR的起重机系统防摇控制研究 

起重机的摇摆现象,不仅不利于运输,而且增加了安全隐患,严重影响工作效率。为了保证安全生产,提高工作效率,本文对起重机系统的摇摆现象进行研究。本文利用贝加莱公司提供的起重机防摇实验装置对起重机防摇控制进行研究,建立了起重机动力学模型,然后采用PID-LQR算法对起重机系统进行控制,在Automation Studio里通...
东华大学  硕士论文  2017年 下载次数(322)| 被引次数(4)

多工作模式电磁起重机电源控制系统的研制 

自2003年我国房地产事业进入快速发展期起,国家的钢铁产量也相应高速发展。电磁起重机是内部带有铁芯的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的一种装置,被广泛应用于冶金、矿山、机械、交通运输等行业,常作为吊运钢铁等导磁性材料或用作电磁机械手,夹持钢铁等导磁性材料。目前国内电磁起重机存在工作模式简单,工作现场安全系数不...
湖南大学  硕士论文  2016年 下载次数(77)| 被引次数(0)

铸造起重机行星传动机电控制系统的分析与改进 

随着国际国内基础设施建设工程的大量增加,钢铁产量的需求也随之提高。相应的,冶金企业对于钢铁冶炼设备的需求量也不断加大。而冶金起重机作为冶金设备中的重要组成部分其市场也在不断扩展。由于钢铁生产工艺的特殊要求,对设备的连续工作能力有极高的标准。由于行星减速器的特殊结构,其在解决冶金起重机连续工作能力也就是降低故障停产率的方...
大连理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(62)| 被引次数(2)

40T门座式起重机电控系统的改造工程研究 

门座式起重机是港口装卸作业中的主要设备,其调速性能的优劣对港口生产效率的提高具有重要影响。本文结合GW公司的40t门机改造项目,以PLC和变频器调速为核心,从整机的变频调速控制系统出发,对门机的起升机构、行走机构、变幅机构、旋转机构进行了变频调速改造。首先对本项目的背景情况进行了介绍,分析了国内外对变频调速的研究现状,...
天津大学  硕士论文  2013年 下载次数(191)| 被引次数(1)

门式起重机钢结构疲劳寿命可靠性评估系统研究 

门式起重机服役过程中频繁起升重物、带载运行的自身特点,在服役过程中其钢结构所受的是反复的交变载荷作用,因此,疲劳脆性断裂是威胁结构自身安全的主要因素。本论文研究目的为构建门式起重机钢结构疲劳寿命可靠性评估系统,该系统包含应力监测、数值模拟、应力谱编制及实时分析等系统模块。本论文主要研究包含以下内容: 首先,通过A...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(415)| 被引次数(7)

光纤光栅传感系统在起重机健康监测上的应用研究 

起重机械是主要工业行业的“骨干”,同时它也是涉及生命安全、危险性较大的八类特种设备设施之一。以前对起重机械的健康监测主要采用常规的电类传感测量技术,电类传感元件寿命短、测量易受环境影响,不能实现对大型起重机械的长期在线监测。光纤光栅传感技术具有测量精度高、抗电磁干扰等优点,弥补了传统传感技术的不足,可用于大型起重机健康...
中北大学  硕士论文  2011年 下载次数(292)| 被引次数(8)

秸秆捆抓斗起重机控制系统研究与实现 

秸秆捆抓斗起重机是专为生物质发电研制的一套物料搬运设备,其主要完成自动堆垛、自动倒垛、自动投料、泊车等作业功能。由于生物质秸秆发电工作环境很差,所以需要抓斗起重机实现全自动化且工作安全可靠,这就给控制系统提出了更高的要求。其中运动控制及防摇摆控制是两个最关键的问题,论文就此展开理论研究,并将研究成果推广应用...
西安科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(190)| 被引次数(1)

起重机多机协同作业无线监控系统研究 

起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种重要设备。随着工程建设和生产制造的结构物不断向大型化和模块化发展,单台起重机的起重性能很难满足吊装要求,多台起重机多机协同作业的需求日益增多。目前,在起重机多机协同吊装作业时主要采取人工协调指挥的方式,采用对讲系统进行通讯,依据指...
大连理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(450)| 被引次数(6)

基于模糊神经网络的船用甲板起重机电—液控制系统研究 

船用甲板起重机是安装在船舶甲板上用于船舶在岸边和海上装载货物的一类起重机。本文针对100t船用甲板起重机在开阔海域定位起重作业的要求,由于风浪的影响,船体倾角变化造成船用甲板起重机工作幅度的变化,从而降低起重机定位作业的工作幅度的准确性。由于船用甲板起重机工作环境具有大惯性、纯滞后和非线性等特性,并且自适应...
武汉理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(220)| 被引次数(7)

起重机防摇摆最优控制算法应用研究 

起重机常用于港口机械搬运集装箱和货物,对于制造业和运输业的发展具有重要意义,但是随着起重机的运行,吊重容易产生摆动,严重影响了起重机的工作效率。为了减小起重机在装卸工作过程中发生的摇摆现象,保证安全生产,提高生产效率,本文采用最优控制算法对起重机系统进行防摇摆设计。本文通过实验建模进行系统辨识和数据采集,得到重物摆角与...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(137)| 被引次数()

桥式起重机防摇摆控制算法研究 

桥式起重机作为一种物料搬运装备,具有结构简单,占地空间少,作业空间大、作业效率高等优点,广泛应用于车间、仓库、码头等工业与物流领域。随着工业与物流自动化程度的提高,对作业效率和安全性要求越来越高。桥式起重机采用柔绳吊运货物,伴随吊运过程中经常出现的启/停与加减速,货物必然出现摆动。若不能迅速消除摆动,轻则影响了吊运效率...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(148)| 被引次数()

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