基于Webots的汽车起重机建模及控制研究 

为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通过分析吊装作业过程,对汽车起重机的各部分设计控制器算法,从而实现模拟整个吊装作业过程的目的。...
《信息与电脑(理论版)》  2016年 第06期 下载次数(66)| 被引次数(1)

九桥全地面起重机转向模式与模糊控制研究 

九桥全地面起重机具有车身长、吨位大、轴数多、车身重等特点,对其转向性能要求更高,研究难度也大大增加。国内对千吨级全地面起重机多桥转向技术的研究还处于起步阶段,核心敏感技术都在国外大公司保护中无法获得,因此对此项技术进行研究具有非常重要的理论意义及工程意义。 目前国内外对多桥转向技术的研究多在以三桥~七桥之间进行,...
太原科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(122)| 被引次数(7)

嵌入式技术在起重机安全监控系统中的应用 

随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为最热门的焦点之一。而ARM处理器以其高性能低功耗的特性成为目前广泛的嵌入式处理器,嵌入式linux也凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位。 论文分析了当前起重机安全监控系统在国内外现状和监控系统的发展趋势;...
安徽理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(279)| 被引次数(9)

铁路救援起重机新一代可视化全自动安全监控系统研究 

针对铁路救援起重机蕴藏危险因素较多、对作业效率要求较高这些特性,本文在参考现有国内外起重机安全监控系统的基础上,结合现代电子、计算机、测控、仿真等方面最新成果,研究开发了一种可视化、新颖的铁路救援起重机安全监控系统。 本文所研究系统数据传输构建于CAN总线,系统由一个主节点,若干小节点构成。小节点由P...
西南交通大学  硕士论文  2008年 下载次数(159)| 被引次数(4)

一种大型起重机监控管理及仿真系统 

本发明公开了一种起重机监控管理仿真系统,分成起重机监控管理和起重机仿真。起重机监控管理由本地监控管理系统和远程监控管理系统组成,实现了起重机的状态监控、作业区域的视频监控、起重机故障检测及起重机管理等功能。起重机仿真系统是以...
中海网络科技股份有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于运动学和动力学的双移动式起重机协同吊装仿真方法 

本发明属于吊装工艺及三维仿真技术领域,公开了一种基于运动学和动力学混合的双移动式起重机协同吊装仿真模型。将双机系统划分成三部分,被吊物相连和两台起重机吊索具作为一部分,称为双机的起升子系统;其中一台起重机为一部分,称为主起重机子系统;另一台起重机又为一部分,称...
大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

旋转起重机直线搬送负载的模糊控制 

旋转起重机在工厂、工地、港口等处是必不可少的搬送设备。通过旋转、吊杆的起落以及钢索的提升这3个动作的配合可以使负载在允许的范围内被搬送到任何地方。在旋转起重机搬送重物的过程中,由于其回转运动的离心力导致负载的摇摆,并且搬送负载到达终点的时候,货物的残留摇摆仍将存在。为了对负载的振动进行控制,本文主要通过牛顿经典力学原理...
沈阳建筑大学  硕士论文  2016年 下载次数(4)| 被引次数()

塔式起重机无线监测控制系统的研究 

进入新世纪后我国建筑行业迅猛发展,高层建筑逐渐增多,塔式起重机在高层建筑中使用高度越来越高。塔机司机工作时需要爬上处在高空中的塔机操作室,这使得塔机司机成为了高危职业。起重机工作时容易受到各种环境因素、起重物和起重力矩等因素的影响引发事故的发生。如何通过高科技手段使塔机操作人员不需要在高空就能监测控制塔机工作成为人们关...
内蒙古农业大学  硕士论文  2016年 下载次数(151)| 被引次数(0)

折臂式随车起重机回转系统同步控制研究 

液压系统在外界负载变化等不确定因素作用下会产生干扰力矩,尤其是在双马达控制的回转系统中,当双马达输出同步误差达到一定程度时,势必会造成两个马达之间的相互阻碍,严重时甚至会导致系统失稳。除了考虑折臂式随车起重机整体回转的动态稳定性之外,在系统负载变化情况下,保证双马达系统的力矩输出的同步控制精度也是要解决的重要问题。对于...
太原科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(117)| 被引次数(0)

履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法 

一种履带式起重机协调吊装的控制装置,包括吊装物体姿态检测及数据处理传输模块、以及至少两个协调控制与显示模块;吊装物体姿态检测及数据处理传输模块设置在待吊装物体上,用于对待吊装物体姿态信息的采集与处理,并将处理后的信息传输给所述的协调控制与显示模块;协调控制与显示模块分别安装在各起重机控制室内,且...
上海交通大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种船用起重机监控系统 

本实用新型公开了一种船用起重机监控系统,包括船用起重机控制器、GPS终端装置、通信系统和监控中心,船用起重机控制器用于数据采集、统计以及分析,GPS终端装置安装在船用起重机驾驶室内,通过串行线与船用起重机控制器相连接,并与通信系统通信,监控中心设立在船用`#~...
常州益利亚重工机械科技有限公司  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于轮辐式传感器的起重机轮压测试方法研究 

现有起重机轮压的测试方法主要有顶升法和应变法两大类,两者费时费力,且很难准确测试每个车轮的精度.本文针对以上问题提出了一种方便、高效且精度高的起重机轮压测试方法.基于轮辐式传感器设计了一种简单实用的轮压传感器,将设计和加工后的传感器放在拉力机上进行了标定,传感器表现出较好的线性,同时也验证了传感器弹性元件满足强度要求,...
《测试技术学报》  2019年 第06期 下载次数(10)| 被引次数()

智能控制技术在起重机中的应用研究 

随着社会经济与科技的发展,逐渐的使起重机的控制方式得到了改变,把以前传统的电气控制方式改变成为了现今的智能控制方式,降低起重机发生故障的几率,使起重机的工作更加的安全,大大的增加了起重机的工作效率。本文对智能控制技术在起重机中的应用进行了简单的介绍。
《山东工业技术》  2016年 第14期 下载次数(84)| 被引次数(1)

锻造起重机起升机构随动控制技术的研究 

本文概述了锻造起重机起升机构引入的一种新的电气控制技术,即 随动控制 技术。这种技术的构思来源于“阿基米德定律”。这种技术依托于锻造起重机的使用变频器驱动及PLC控制。通过变频器精准的力矩和速度控制技术基础,以及PLC逻辑计算能力,是一种改变目前锻造起重机的起升机构控制方式的新技术。该技术可有效解除在锻造过程中,液压机...
大连理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(97)| 被引次数(0)

基于远程虚拟监控的数控起重机控制系统开发 

随着核电事业的高速发展,核电站在提供给人类巨大能源的同时也带来了许多问题,其中最重要的问题之一就是如何处理核电站产生的大量核废料。目前国内应用于核废料处理的吊运设备主要还是进口的核废料起重机,存在价格昂贵,维修保养不方便等问题,而国内对该设备的研究还处于起步阶段,因此,研制具有自主知识产权的国产化核废料数控起重机就具有...
西南交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(386)| 被引次数(2)

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