智能井液压多档位控制阀结构优化设计 

智能井技术是油田实现高效、科学、合理开发的核心技术,也是未来油田开发的发展方向。智能井技术研究涉及到多个学科领域综合性系统工程研究,关键技术主要集中在井下参数测量技术、生产流体控制技术与数据传输技术。其中生产流体控制技术是智能井技术的关键核心技术,层间控制阀则是实现生产流体控制技术的核心工具。本文就智能井液压多档位控制...
《通用机械》  2018年 第09期 下载次数(57)| 被引次数(1)

一种新型高灵敏度磁传感器设计计算方法 

通过对磁敏四极管测磁电路的测试分析,提出了应用于新型高灵敏度磁传感器设计的计算方法
《传感器技术》  1992年 第02期 下载次数(62)| 被引次数(0)

X5325C的数控改造 

本文在X5325C数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发,对X5325C型铣床进行了数控铣床机械系统设计,硬件电路设计及软件设计。使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度;运动副之间的摩擦因数小,传动无间隙;功率大;便于操作和维修。改造后的数控铣床可以实现程序的存...
扬州大学  硕士论文  2006年 下载次数(923)| 被引次数(6)

数控铣床伺服进给系统的设计计算与验证 

本文阐述了半闭环伺服进给系统设计计算的一般方法,着重介绍了伺服电机选型,主要技术参数的计算,转矩、惯量、加速能力的匹配校验及优化,定位精度的计算和校验,并附以实例设计计算及试验验证。
《科技致富向导》  2011年 第35期 下载次数(204)| 被引次数(0)

应用混合遗传算法进行给水管网优化设计 

该文采用建立管网优化设计的多目标函数数学模型,借助于改进遗传算法结合传统优化理论与方法对该数学模型进行求解,寻找出既能满足工程设计要求,又能降低工程造价和运行管理费用的最优或次优设计方案,解决复杂给水管网系统的优化设计计算问题。
《水利科技》  2007年 第04期 下载次数(101)| 被引次数(4)

四自由度教学机器人的研制 

本文设计了一个教学用SCARA机器人。SCARA机器人(全称Selectively Compliance Articulated Robot Arm)很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具...
合肥工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(1180)| 被引次数(21)

基于改进遗传算法的潜孔钻机钻臂设计计算 

钻臂是潜孔钻机的一个重要组成部分,需对其受力状况进行计算分析。在计算分析时,针对传统遗传算法效率不高等问题,本文运用改进遗传算法进行计算。该算法使用十进制数编码,采用 最优保存策略 加快收敛速度,使用 补充策略 避免早熟。以某型号潜孔钻机钻臂的设计为例进行计算分析,结果表明,改进的遗传算法可以提高计算的精度和效率。
《制造业自动化》  2007年 第08期 下载次数(90)| 被引次数(4)

核动力系统多目标优化设计方法研究 

为提高核动力系统多目标优化设计结果的精确性,提出一种改进的多目标自适应差分进化算法,并通过测试函数对算法性能进行了验证。基于改进的多目标自适应差分进化算法开发了一种核动力系统多目标优化设计方法;以AP1000核电厂非能动余热排出热交换器为对象,采用开发的核动力系统多目标优化设计方法对其进行了优化设计,计算结果证明该方法...
《核动力工程》  2019年 第06期 下载次数(10)| 被引次数(0)

移动机器人的双臂结构设计与运动仿真 

以实验室移动机器人为研究对象,首先设计了机械爪、机械臂和摆臂的结构,论述其工作原理并根据设计要求进行了材料选取和电机选型,其次用Solid Works软件对其进行结构设计和三维建模,然后对其导入到ADAMS软件中进行运动学仿真,确定和优化最终设计方案,摆臂采用履带式传动,双机械臂采用单臂五自由度的设计方案。
《机电工程技术》  2017年 第11期 下载次数(277)| 被引次数()

直流伺服电机的两种驱动方式 

本文对直流伺服电机的二种驱动方式进行讨论和比较。文中推导和引用了一些。工程上常用的计算公式,供工程技术人员计算系统的重要技术指标、(如能否在规定的时间内达到规定的速度)选择电机、计算驱动系统所需要的电源的电压和电流等参数。最后,列表对两种驱动方式进行比较,并提供实际设计计算例子,供设计人员设计计算有关参数和选择驱动方式...
《计算机工程与设计》  1982年 第03期 下载次数(247)| 被引次数(1)

履带吸盘式清洁机器人设计与运动性能分析和仿真 

现代高楼外表面多采用瓷砖和玻璃幕墙结构,常年暴露于空气中,易受粉尘和雨水污染,因此需要对高楼外墙进行定时清洁作业。而目前对于高楼外墙的清洁依然多采用人工方式,即工人携带清洁装置,依靠悬吊机构对壁面进行清洁,不仅安全系数低,而且清洁效率低下。因此,市场急需一种壁面清洁机器人,能在壁面自主行走、自动清洁,同时具有良好的壁面...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(127)| 被引次数()

起重机设计型专家系统实现方法研究 

目前,起重机CAD系统主要采用传统程序设计方法实现。传统CAD技术适用于设计数值计算类的程序,并不很适用于设计符号推理和不确定性推理类型的程序。本文研究了起重机设计型专家系统应该具有的特点和功能,提出了几种不同类型设计专家系统的实现方法,并对每种方法进行一一尝试,具体实现内容如下: 1)传统的符号推理设计专家系统...
太原科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(321)| 被引次数(3)

PBIR型工业机器人的设计计算和稳定性分析 

介绍了研制的PBIR型工业机器人的设计计算和系统稳定性分析。并根据机器人的主要技术性能参数和受力情况,进行了传动设计及动力计算。为了分析和验证机械执行系统和电液伺服系统的稳定性,文中对具有代表性的手臂伸缩和手臂回转两个关节自由度进行了传递函数分析和响应实验。
《机械》  1992年 第05期 下载次数(41)| 被引次数(0)

飞剪机自动剪切控制系统研究 

飞剪多应用于轧钢、造纸等工业生产线。在轧制钢坯或小车间生产上,飞剪常常放置在轧制线的后面,主要用于将扎件轧成一定规格的长度或仅切割首尾两端。飞剪在现代工业生产中起着不可取代的作用,飞剪是对运动中的物体进行剪切,要求能够达到一定的剪切精度,而且保证切割刀与被切割物体在剪切过程中的速度同步。现代科学技术的发展,促进了运动控...
东北石油大学  硕士论文  2016年 下载次数(170)| 被引次数(2)

180T卧式冷室压铸机周边机械手设计及其自动化系统研究 

压力铸造是近代金属加工工艺中发展较快的一种无切削的特种铸造方法。在汽车、仪表、航空、国防等工业部门广泛用于非铁金属的薄壁、形状复杂件的大批量生产。压力铸造一般由压铸机完成。根据课题的任务和要求,为了使某实验室180T卧式冷室压铸机实现压铸生产自动化,根据压铸机的原始尺寸和工作要求,本文为此压铸机设计配备了浇注给汤机械手...
江西理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(233)| 被引次数(0)

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