一种六轴工业机器人及多轴联动控制系统的研究 

多轴联动控制系统在工业上有着广泛的应用,机床数控系统和工业机器人控制系统都属于多轴联动控制系统。多轴联动运动控制器技术随着电子技术和软件技术的发展,近十年来发展迅速,不断更新换代。国外运动控制器技术已经发展到第六代基于PC的运动控制器,而且基于该技术的产品已经成为市场主流。而我国对第六代PC运动控制器的研究才刚刚开始,...
华南理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(2379)| 被引次数(20)

电控搅拌车控制系统设计与研究 

摘要:电控混凝土搅拌车与一般搅拌车相比,具有电控作业,自适应卸料控制等特点。因此,操作方便简单,坍落度损失小;同时由于搅拌筒转速自适应控制,系统压力波动小、效率高;因此,具有寿命长、元件磨损小等优点,是混凝土搅拌车今后发展的方向。本文以搅拌车控制系统设计为基础,研究了搅拌车控制系统与泵车联动卸料技术。 首先介绍了...
中南大学  硕士论文  2013年 下载次数(155)| 被引次数(3)

大型储料式中空成型机液压气压系统的设计与研究 

本文吸收了国内外相关节能技术先进理论和实践经验,通过对大型中空容器成形工艺流程的分析,针对目前大型中空成型机能耗高、运行不平稳等问题,确定了主液压系统、伺服液压系统及气压系统的设计方案。 本文依据设计参数对主液压系统各执行元件的负载、主要结构参数、实际工作压力及所需流量进行了设计计算,并完成了控制等元件的选择。在...
辽宁工业大学  硕士论文  2013年 下载次数(202)| 被引次数(1)

用于微创介入手术的导管导向机器人研究 

近年来,微创介入手术由于具有减少病人痛苦、降低并发症等优点而在血管疾病治疗中得到越来越广泛的关注。导管是血管疾病治疗过程中常用的微创介入手术工具之一。导管是一种细长的管状物,依赖于医生的技巧和经验,可以从腹股沟经由血管进入心脏或从手臂经由血管进入脑部。由于血管系统的复杂和狭小,在血管内操作类似于导管之类的血管手术工具十...
哈尔滨工业大学  博士论文  2009年 下载次数(796)| 被引次数(16)

座椅式机器人计算机仿真设计 

座椅式机器人是为身体有缺陷的人设计的自动装置,可以帮助伤残人克服机能障碍,载人自动上下楼梯,从而提高伤残人的行动和工作能力。 研究并实现了座椅式机器人机械部分的虚拟化样机设计。首先对座椅式机器人的机械传动系统进行了设计计算,确定了传动系统中齿轮传动与链传动中关键零部件的参数,利用SOLIDWO...
兰州理工大学  硕士论文  2006年 下载次数(188)| 被引次数(1)

一种机器人传动机构的参数化设计及其UG二次开发 

参数化设计是机械设计的一个重要组成部分,参数化设计过程是从功能分析到创建参数化模型的整个过程。通过参数化设计,设计人员不需画图,只需修改参数,就可得到各种不同规格图纸,避免同一类零件的重复建模,三维的参数化设计可以直接生成满足数控加工要求的三维模型,也可以转化为二维工程图。参数化设计可以使设计工程师从繁琐的、大量重复的...
东北大学  硕士论文  2006年 下载次数(1219)| 被引次数(18)

粮食厂仓辅助通风除尘风网设计计算系统 

应用电子计算机辅助进行粮食厂仓通风除尘风网的设计计算,可以大大提高设计质量,缩短设计周期。本文简要介绍了通风除尘风网辅助设计计算程序系统(AVCS)的数据结构、算法设计思想,以及AVCS的实现技术。
《郑州粮食学院学报》  1985年 第01期 下载次数(75)| 被引次数(0)

基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究 

机器人关节系统属于机器人的基础部件,是整个机器人伺服系统中的一个重要环节,其结构、重量、尺寸、精度等对机器人有直接影响。本文是国家863 计划机器人技术主题基础部件及系统专题资助项目“一种多螺旋式新型通用关节的研究”(课题编号:2002AA423140)研究内容的组成部分。本文创造性的提出了基于逆滚动螺旋传动机构的机器...
重庆大学  博士论文  2005年 下载次数(649)| 被引次数(6)

CKX53280超重型数控单柱移动立式铣车床设计 

超重型数控机床是我国国民经济重点行业领域和国防军工的关键设备,广泛应用于现代航空、船舶、轨道交通、国防军工、机械制造、高效清洁能源及战略新兴产业等重点行业领域,能够实现百万千瓦级压水堆核电反应堆压力壳等大型核电设备工件的高效加工,解决我国核电工业大型核电关键零件的加工难题。但目前国内在大型立柱及横梁制造、工作台静压控制...
湖南大学  硕士论文  2013年 下载次数(209)| 被引次数(2)

六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验 

首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,...
《中国农机化学报》  2019年 第02期 下载次数(549)| 被引次数(1)

现代制造环境下基于认知过程分析的设计型知识工作效率研究 

现代制造环境下,知识工作成为企业产品价值创造的主要来源。市场的复杂多变,客户需求的日益多元化和个性化,使得制造产品价值创造的主要来源和竞争的重点已经从产品价值链中间的加工阶段向产品研发阶段和服务阶段两端转移,加上产品研发在整个产品寿命周期中所起的先导和决定性作用,使得设计型知识工作在制造业中的作用比以往任何时候都更加突...
重庆大学  博士论文  2009年 下载次数(417)| 被引次数(4)

精密数控立式车铣复合加工中心设计与优化 

精密数控立式车铣复合加工中心是高档数控机床装备中的一种,主要用于盘形,环形,内外圆柱面、内外圆锥面、端面等大型零件的粗、精加工。在大型风电设备中定、转子;大型工程机械中的旋转底座及支架,航空发动机中的叶环、叶盘;大型盾构机中的掘进盘体等大型零件的加工。精密数控立式车铣复合加工中心是保证此类零件加工精度及性能的主要制造装...
大连交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(58)| 被引次数()

数控机床电主轴有限元分析及优化设计 

高速加工技术在机械制造业是一次具有突破性的技术革命。电主轴技术在高效加工技术领域起着举足轻重的作用,对机床加工精度、表面质量和加工效率影响很大。因此对电主轴进行静、动态特性和热态特性分析并对其结构进行有限元分析和优化设计对提高机床设计水平和生产效率有重要意义。本课题的主要研究内容如下: (1)确定了电主轴结构中,...
河北工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(1169)| 被引次数(11)

静止无功补偿器配置形式设计与容量计算方法的研究 

随着电力电子技术的广泛应用,静止无功补偿器(SVC)越来越多的应用于电力系统的配电网。针对静止无功补偿设备的无功补偿特性以及电网中各无功补偿点的负荷变化特点,研究了静止无功补偿器配置形式以及容量计算的方法,在此基础上运用C语言开发了计算软件。通过对某变电站算例的设计计算,表明该计算方法准确、快捷稳定、应用方便。
中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会…  2008-10-01 下载次数(104)| 被引次数(0)

智能井液压多档位控制阀结构优化设计 

智能井技术是油田实现高效、科学、合理开发的核心技术,也是未来油田开发的发展方向。智能井技术研究涉及到多个学科领域综合性系统工程研究,关键技术主要集中在井下参数测量技术、生产流体控制技术与数据传输技术。其中生产流体控制技术是智能井技术的关键核心技术,层间控制阀则是实现生产流体控制技术的核心工具。本文就智能井液压多档位控制...
《通用机械》  2018年 第09期 下载次数(56)| 被引次数(1)

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