基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制 

本设计研究的内容是来源于某钢厂带钢镀锡生产线的项目。通过对目前的镀锡生产线的工作环境分析,设计出适合于工业现场工作的机械手。目前随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,机械手己在众多领域得到了应用。在我国,机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强手面前,国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力,因...
东北大学  硕士论文  2010年 下载次数(2682)| 被引次数(32)

电气产品通用信息资源的数字化建模与共享技术研究 

随着电气产品制造行业信息化工程的进展,许多电气产品制造企业都建立起了相应的计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)软件环境平台,但通用CAD/CAM软件系统还不能有效提供针对电气产品设计的完整行业基础信息资料数据库和专业设计计算方法软件系统,工程技术人员仍然需要使用传统的纸质电气工程手册书籍进行资...
四川大学  硕士论文  2006年 下载次数(131)| 被引次数(0)

液压机活动横梁水平方向偏移在线检测系统研究与开发 

活动横梁是300MN模锻液压机的一个关键运动部件。本文针对其水平方向偏移缺乏有效检测手段,开发与研究了液压机活动横梁水平方向偏移在线检测系统。考虑到液压机机体结构特征及其特殊工作环境,根据检测系统基本要求,从在线检测方式和系统通讯方式两方面对活动横梁水平方向偏移在线检测方案进行了研究比较,最终确定了一种非接...
中南大学  硕士论文  2010年 下载次数(156)| 被引次数(1)

核动力设备及系统的多目标参数优化 

提高核动力装置热效率是核工程领域一直追求的目标。如能在提高热效率的同时,达到减小核动力装置尺寸和重量,则不仅可以提高经济性,而且可以降低大型设备的制造、运输和布置等方面的难度。因此,开展以核动力装置热效率、重量及体积为优化目标的多目标实例优化设计研究具有重要的意义。以此为背景,本文构建了一种评价—优化耦合模型,实现了核...
哈尔滨工程大学  博士论文  2015年 下载次数(113)| 被引次数(1)

线性和非线性温度补偿曲线的设计计算 

本文描述了线性化温度补偿曲线的设计计算方法,以XCZ型动圈测温仪为例,进行了补偿网络的热敏电阻值和井联电阻值的选配计算和误差分析,同时介绍了上凸形和下凹形等非线性温度补偿曲线的设计计算方法。
《工业仪表与自动化装置》  1983年 第02期 下载次数(56)| 被引次数(0)

腹腔镜机器人持镜手臂的虚拟仿真及详细结构设计 

腹腔镜机器人是腹腔镜技术与机器人技术相结合的产物,是现代机器人研究领域的一个重要分支。腹腔镜机器人集人工智能、智能控制、腹腔镜手术、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、机械、电子、医学等多学科,成为当前医疗机器人发展的一个重要方向。能够代替持镜手的机器人持镜系统是腹腔镜机器人...
山东大学  硕士论文  2007年 下载次数(480)| 被引次数(14)

调控齿轮啮合侧隙的齿厚控制参数精度设计与应用 

为了满足齿轮副正常的安装与啮合,需通过对齿厚控制参数及其精度进行设计以保证最小侧隙。在设定最小侧隙的情况下,推导了法向齿厚、法向弦齿厚、公法线长度和跨棒尺寸等齿厚控制参数及其精度设计公式,借助通用CAD系统进行实例应用分析,解决了生产实际中齿厚控制参数计算繁琐、复杂和工作量大等问题。
《工具技术》  2017年 第01期 下载次数(73)| 被引次数(0)

抛物面叶轮数控加工新方法 

本文提出四坐标侧铣方法加工叶轮等不可展直纹面理论。按相对接触条件确定圆柱刀具与工件的相对位置。相对于端铣加工,大幅度减小切削余量。本文方法与径流式叶轮机械轴—径型叶轮抛物面叶片的成型设计计算方法结合,设计计算和加工计算方便,加工效率高。
《制造业自动化》  2007年 第02期 下载次数(96)| 被引次数(1)

数字制造系统资源共享理论框架及关键技术研究 

企业、科研单位共享各种制造资源,解决目前制造业中的制造资源不平衡状况是数字制造研究的关键问题之一。本文依托国家自然科学基金等项目,按照“研究相关理论、突破关键技术”的技术路线,重点对数字制造系统制造资源共享问题进行了研究。论文的具体研究工作如下: (1)研究了数字制造资源共享的内涵、模...
武汉理工大学  博士论文  2007年 下载次数(857)| 被引次数(9)

小型数控雕刻机运动系统的设计计算 

雕刻机运动系统的设计包括主运动系统和进给运动系统的设计,主运动系统的设计采用电动机直接带动刀具的方法,进给运动系统的设计采用步进电动机带动滚珠丝杠的方法,实现了部件在导轨上的三轴联动。本文针对当前小型数控雕刻机发展的趋势,围绕其机械结构,从主轴运动到进给运动进行了详细的设计计算。计算了切削力、转矩和功率,确定了丝杠的转...
《新技术新工艺》  2014年 第05期 下载次数(319)| 被引次数(1)

三自由度汽车运动模拟平台的设计与研究 

目前,虚拟运动平台广泛应用于军事、娱乐、生活等各个领域,例如:模拟飞机飞行、训练飞行员、模拟汽车运行的各种路况、驾校学员学习、生活娱乐、提供身临其境的游戏体验等。运动平台具有降低成本、提高效率等优点,成为当今研究的一个大热点。 本文对三自由度运动平台进行了较为深入的研究,在分析当前市场现状的基础上,结合实际应用要...
西南交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(516)| 被引次数(8)

一种四自由度平面关节型机器人的设计研究与控制实现 

机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、国防技术等领域。 平面关节型机器人即为SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型工业机器人...
东北大学  硕士论文  2009年 下载次数(721)| 被引次数(8)

机翼模拟梁液压牵引系统设计与仿真 

随着科学技术的发展,液压系统的使用日益广泛,从尖端技术领域到国民经济诸多方面都体现出了液压系统的重要性。为了使课题“液压管路疲劳耐久试验平台的研制”中的机翼模拟梁实现大幅度升降运动和微幅振动,本文设计了一液压牵引系统,并利用液压伺服系统、自动控制原理的相关理论和AMESim仿真软件对液压伺服系的动态性能作了理论和仿真分...
西安电子科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(67)| 被引次数(8)

伺服阀用GMM电—机转换器的理论基础研究 

超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,简写为GMM)是20世纪70年代以后才出现的一种新型功能材料,具有应变大、响应速度快、能量传输密度高、输出力大等优异性能。以其优异的性能和良好的应用前景而得到世界各国研究者的广泛关注,其相应理论和应用器件正在被世界各地的研究者开...
安徽理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(163)| 被引次数(4)

墙面抛光机器人 

在旧房改造时通常要对旧墙面进行铲除抛光,目前普遍使用角磨机进行人工打磨,其劳动强度大,打磨后的墙面不平整。本文设计出了一种墙面抛光机器人,它可全自动的实现对旧房墙面的打磨抛光,以机器的有序抛光代替人工的无序抛光,改善了劳动环境,防止了环境污染,并可大幅度提高效率,减轻人工劳动强度。 由于本论...
武汉大学  硕士论文  2005年 下载次数(387)| 被引次数(3)

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