摆线推进器试验装置测力天平的设计计算与标定 

本文主要介绍了摆线推进器试验装置测力天平的设计计算方法和标定的过程。测力天平是用来测量作用在推进器开片上的流体动力的。根据给定的最大推力、侧力及扭矩,首先设计了天平的结构。其次,根据天平的测量精度和它的强度与刚度等要求,对天平的四个主要结构参数进行了计算。同时,从输出灵敏度和测量参量分离方面考虑,比较合理地确定了应变片...
《船工科技》  1986年 第01期 下载次数(70)| 被引次数(0)

基于RBF神经网络的齿轮减速箱设计计算 

针对齿轮减速箱设计计算繁杂,给减速箱的设计者带来极大工作量和类比的办法误差较大的问题,提出了使用RBF神经网络映射齿轮减速箱近似算法,以减少计算规模,提高设计计算效率,其映射结果表明,该方法是可行的和高效的。
《装备制造技术》  2011年 第06期 下载次数(74)| 被引次数(0)

冷氦压力调节器的研制 

长三甲火箭在国内率先采用了冷氦增压系统,冷氦压力调节器是冷氦增压系统中的最关键阀门之一。本文介绍冷氦压力调节器的方案、原理及形成过程。叙述了研制中解决的几个关键技术问题。整理出恒压加载式压调器的设计步骤,推导了设计计算公式。试验表明,计算结果与试验值相差很小。最后还介绍了压调器的试验结果及参加大型地面试验和飞行试验的情...
《低温工程》  1997年 第06期 下载次数(34)| 被引次数(1)

全方位轮式移动机器人的设计分析与控制研究 

随着现代工业的发展和生产过程中的协同性、集成性及多样性的不断加强,对现代物流系统提出了更高的要求。为了满足物流系统的需求,自动导航小车(AGV-Automated Guided Vehicle)应运而生,因其具有很高的灵活性和对工作空间的需求较小,而被广泛的应用于现代物流系统中。本论文根据实际作业需要,设计了一种全方位...
西安理工大学  硕士论文  2014年 下载次数(19)| 被引次数()

流量测量标准孔板计算软件开发 

分析开发标准孔板设计计算软件的必要。在 MATLAB软件环境下介绍软件的设计方法 ,并给出了高炉煤气标准孔板设计计算实例。教学实践表明 ,开发的软件操作简单、界面友好 ,满足了学生的需要 ,并可用于相关工程设计
《河北科技大学学报》  2001年 第04期 下载次数(68)| 被引次数(1)

机器人轮履复合式行走机构设计及有限元分析与仿真 

通过对国内外移动机器人的整体机械性能及其各种移动行走机构的研究概况的调查分析,以及对现今国内外一些典型移动机器人的行走及越障机构的研究比较,设计了一种轮履复合式移动机器小车,使其可以完成直线行走、左右转弯、跨越障碍、跨越沟渠、攀爬斜坡等功能,与普通的车轮式移动机器人相比,其跨障和野外适应能力更强。 首先在分析总结...
江西农业大学  硕士论文  2012年 下载次数(330)| 被引次数(1)

小型四轮移动机器人驱动电机选型设计计算 

根据小型四轮移动机器人的设计指标,对所需的轮毂电机、摆臂直流伺服电机进行了扭矩计算,完成了型号选定。
《机械设计》  2018年 第S2期 下载次数(382)| 被引次数(2)

驱动轮轴助力机械手设计研究 

本文对机械手的功能及各部位进行了介绍,分析机械手的组成及运动方式,介绍机械手手爪及臂部及腰部和支架的设计计算,以期为机械手的生产厂家进行设计及用户的使用提供参考.
《赤峰学院学报(自然科学版)》  2016年 第16期 下载次数(65)| 被引次数(0)

压缩式高温压电加速度传感器设计与性能研究 

压电加速度传感器广泛应用于航空航天、军事武器、电力、船舶和其他系统的振动测试、故障诊断等环节中。这些领域的核心器件的最高工作温度超过1000℃,因此满足测量需求的高温压电加速度传感器显得尤其重要。文献表明,目前国内的加速度传感器的最高工作温度可达550℃,处于实验室原型阶段,尚未实现商业化生产,而成熟的商业化产品的最高...
山东大学  硕士论文  2019年 下载次数(102)| 被引次数()

四自由度液压机械手液压系统设计 

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先,本文介绍机械手的作用,液压驱动系统的发展现状和趋势,介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同...
南昌大学  硕士论文  2012年 下载次数(2867)| 被引次数(16)

考虑电能质量的无功优化配置研究 

随着电网无功负荷的增加和大量非线性、冲击性负荷的使用,使得电网无功优化计算以及静止无功补偿装置的优化设计变得越来越重要。 提出了基于统计学原理的灵敏度分析方法确定电网无功补偿点,并使用编写的无功优化数值算法程序对电网无功补偿容量进行最优分布计算。依据国家电能质量的相关规定,通过无功优化计算获得变电...
华北电力大学(河北)  硕士论文  2008年 下载次数(271)| 被引次数(6)

配电网静止无功补偿系统的优化设计研究 

对干扰性负荷进行静止无功补偿,是改善和提高电能质量的重要措施。在设计阶段确保静止无功补偿系统(SVC)安全可靠经济运行,成为SVC工程设计的研究热点。建立合理的数学模型,以MATLAB软件作为开发平台,独立开发SVC优化设计软件。完成系统阻抗计算和短路容量计算等基本计算;优化SVC参数选择,包括晶闸...
华北电力大学(北京)  硕士论文  2006年 下载次数(717)| 被引次数(4)

一种高精度数控工作台移动式龙门镗铣床的研制 

随着国民经济飞速发展和国防现代化建设的需要,制造业向着高、精、尖方向发展,特别是汽车、船舶、纺织、电子技术、航空航天、军工等国民经济和国防领域的迅猛发展,对机床的精度和生产率要求越来越高。龙门镗铣床因其具有柔性强、工艺适应性广、结构性能稳定等特点故市场需求旺盛。但目前国内生产难度较大,所以用户仍主要以国外进口龙门镗铣床...
北京工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(32)| 被引次数()

Powerlift8000履带起重机控制系统的设计 

履带起重机(crawler crane)是以履带及其支承驱动装置为行走部分的流动式起重机。Powerlift8000型(360T)履带起重机属中大型履带起重机,由于接地面积大、接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、可带载行驶、臂长组合多、作业高度和幅度大等特点,越来越受到建设市场的青睐。本产品...
山东大学  硕士论文  2016年 下载次数(101)| 被引次数(0)

变电站安全检测移动机器人的结构设计与研究 

机器人技术是现代科学技术综合发展的一个标志,机器人的出现,使得人从一些重复性的工作中解脱出来,也使得生产效率和产品质量得到很大提高,尤其是近年来发展迅速的移动机器人能在更多样的环境下完成各种复杂或危险的任务。移动机器人中的轮式机器人由于其运动灵活,控制方便的特点更是机器人研究的一个重点。作为机电产品的一个典型代表,机器...
电子科技大学  硕士论文  2014年 下载次数(151)| 被引次数(1)

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