喷涂生产系统轮毂转线机械手设计与开发 

轮毂生产是汽车制造行业的重要组成部分。江苏某车轮公司主要生产轮毂及其配件。由于生产线陈旧,该公司涂装车间的轮毂喷粉与烘干操作分在两条生产线上。喷粉操作后需要将轮毂转线到烘干线上,以便进行下一步作业,目前该工序由人工手动完成。涂装车间粉尘、油漆多,噪声大,且轮毂转线工作量大,对现场工作人员健康影响很大。针对此问题,本文设...
南京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(171)| 被引次数(0)

主被动复合制导雷达导引头结构设计 

本文对某型号主被动复合制导雷达的结构进行了深入的探讨和具体的工程化设计。首先对雷达的总体结构进行了探讨,并将其应用到工程实际中。其次,针对末制导雷达的特点,深入探讨了雷达天线结构的精度设计、双平面重负载下的伺服系统设计、高密度安装状况下的散热设计及整机的电磁兼容设计等关键技术,并对这些关键技术进行了理论分析计算和试验验...
西安电子科技大学  硕士论文  2006年 下载次数(164)| 被引次数(0)

层码垛机器人结构设计及动态性能分析 

近年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域得到广泛的应用。于此同时,码垛技术也获得了飞速发展,尤其是机器人码垛发展更为迅猛,这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的。铝锭层码垛机器人是整条铝锭连铸生产线中重要的环节,它的动静态性能直接影响着整条生产线的生产效率。我国在...
兰州理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(2358)| 被引次数(62)

双臂救援机器人动力学与控制系统的研究 

近年来,救援机器人技术发展迅猛,在矿难、救援、巡检等诸多的方面具有很广泛的应用。相对于单臂救援机器人,具有两协调机械臂的移动机器人能完成更加复杂、拟人化的操作,是机器人的发展趋势。本文基于救援机器人所面对复杂的环境要求,设计了两协调操作3R机械臂的机械结构。并建立了包含车体和机械臂在内的救援机器人整体的运动学与动力学模...
天津理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(101)| 被引次数()

基于疲劳分析的静电粉末喷涂机器人的反求设计 

本文首先简要介绍了静电喷涂的应用及发展现状,阐述了喷涂机器人的结构、用途和原理,以及其在实际使用中存在的问题,从而提出了本课题的研究重点。然后,详细介绍了静电粉末喷涂的工作原理、生产工艺和生产设备。在实际研究中,本文主要在以下几个方面对静电喷涂机器人进行了研究与改进: 针对传统失效分析中存在的分析...
天津大学  硕士论文  2008年 下载次数(197)| 被引次数(6)

摄影机器人跟踪定位控制系统研究与实现 

针对虚拟演播室对摄影机器人的实际需求,设计了地面式及悬挂式摄影机器人的控制系统和光轴跟踪定位系统,完成了摄影机器人关键技术的研发,摄影机器人样机在虚拟演播室的使用中取得了良好的效果。对当前虚拟演播室的研究现状、摄像机跟踪手段和虚拟演播室场景绘制方式进行了综述。介绍了跟踪定位控制所需的基础理论。选用了合适的镜头跟踪方案。...
南京理工大学  硕士论文  2017年 下载次数(33)| 被引次数()

自动供螺钉装置设计与研究 

随着制造业迅速发展,自动化装配生产线在机械制造、模具制造、电子等行业中得到越来越广泛的应用。自动供钉装置是自动化装配生产线必不可少的设备,它为自动化装配提供所需要的零件,能让这个生产线快速有效的进行生产。其包括给料器,隔料机构,剔除器,定向机构,输料机构及驱动装置等。 在自动化装配中螺钉的供给方式一般有两种,第...
陕西科技大学  硕士论文  2013年 下载次数(728)| 被引次数(9)

煤矿皮带机机尾自清理螺旋输送机设计 

皮带机在煤矿综掘作业线的辅助运输系统中起着重要作用,其在作业时由于皮带机沿线可能存在局部不平不直、皮带扣歪斜以及不适合的托辊调整位置等原因,导致运行中的皮带跑偏,洒料会落到下层皮带上,且井下环境潮湿,下层皮带经过皮带机机尾滚筒时,会造成机尾滚筒上附着大量的煤泥,致使机尾滚筒局部直径越来越大,进而加剧机尾皮带跑偏,皮带机...
安徽理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(389)| 被引次数(6)

钕铁硼磁瓦自动搬运机械手设计与研究 

自动搬运机械手是机器人技术应用的一个重要方面,随着人工成本的逐年上升,工厂对搬运机械手的需求越来越大,搬运机械手具有广阔的应用前景。近年来,钕铁硼材料凭借着价格低且综合磁性能高的优势,广泛应用在科研、生产的各方面。国内钕铁硼磁性材料的生产企业非常多,但国内钕铁硼磁性材料的生产企业普遍存在自动化生产程度偏低的情况,特别是...
合肥工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(864)| 被引次数(5)

SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究 

平面关节型机器人,即SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。 本文根据SCARA机器人的应用特点,首先采用模块化设计理念完成它的本体设计,其...
合肥工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(3108)| 被引次数(63)

静止型动态无功补偿系统(SVC)工程设计及仿真研究 

正确评估干扰负荷对公用电网电能质量的影响,提出合理的治理方案以及对所设计的方案进行仿真计算,是动态静止无功补偿系统(SVC—Static Var Compensator)工程设计中的三个重要环节。本文对这三个环节进行了深入的研究,目的就是针对电力系统中存在的主要问题提出经济合理的方案,并通过仿真可...
安徽大学  硕士论文  2003年 下载次数(3225)| 被引次数(43)

助行机器人整机试验台结构设计及研究 

整机试验台是助行机器人配套检测专用设备,用于整机性能检验,产品出厂前验收,包括助行机器人各部分工作性能、负载与驱动能力检测,助行机构与轮驱单元运动协调性评估,爬坡及避障功能测试,动态稳定性、启制动及防倾覆安全试验等内容。本课题研究是检测助行机器人安全性、可靠性及乘坐舒适性的有效方式,对于理论研究也具有重要意义。本文从国...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2011年 下载次数(226)| 被引次数(2)

基于超结构MINLP模型及遗传算法的烧结余热发电系统优化设计 

钢铁工业作为国民经济的支柱行业之一,一方面带动国民经济的发展,另一方面也使得能源消费总量越来越大。在钢铁工业中,烧结工序的能耗仅次于炼铁工序。从实现能源梯级利用的高效性和经济性角度分析,烧结余热发电是烧结余热回收利用的最有效途径。针对烧结发电系统开展优化设计研究,将中低温余热最大限度地加以回收与发电,既能实现钢铁企业节...
浙江大学  博士论文  2015年 下载次数(381)| 被引次数(3)

自力式压力调节阀在特殊工况下的设计应用 

介绍了自力式压力调节阀工作原理及结构特点。重点阐述了弹簧型自力式压力调节既可稳压又可断阀介质的双重功能,并通过特殊工况下的实际应用来进一步分析弹簧型自力式压力调节实现双重功能的压力分配原则、选型计算及设计特点;并详细叙述了弹簧型自力式压力调节阀中关键零件的作用及设计计算
《自动化与仪器仪表》  2007年 第06期 下载次数(127)| 被引次数(2)

经纬铸造CAD/CAE系统的开发与应用 

经纬铸造CAD软件为用户提供了利用ICEMDDN的二维绘图界面完成砂型铸造工艺、工装CAD。工艺人员通过界面拾取工艺标准图形、确定工艺参数、浇冒口设计计算 ,实现在产品图基础上快速、方便地完成工艺、工装设计。经纬铸造CAE软件为用户提供了利用Pro/E三维造型软件的SLA数据接口输出造型文件 ,通过MOTIF和C语言开...
《中国铸造装备与技术》  2001年 第01期 下载次数(54)| 被引次数(2)

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