主动可变刚度长臂式仿生软体机器人 

一种主动可变刚度长臂式仿生软体机器人,包括基节和尾节,基节包括第一弹性基体、第一通气管、第一中心驱动腔和第一侧驱动腔,第一弹性基体呈圆柱形,第一弹性基体的中部设有第一中心驱动腔,在第一中心驱动腔外的弹性基体的一圈上设有至少三个第一侧驱动腔,第一中心驱动腔和第一侧驱动腔的两端均封闭,第一中心驱动腔、第一侧驱动...
浙江工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人 

本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人,其整体分为前部、中部和后部,其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成,机器人中部由腰节和俯仰电机构成,机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右...
北京林业大学  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

用于井下巷道侧壁的链挂式电缆托架 

用于井下巷道侧壁的链挂式电缆托架,属于电缆敷设技术领域。其目的是提供一种适合采区巷道和一些临时性巷道安装使用的,规范且安全的用于井下巷道侧壁的链挂式电缆托架。其技术要点:由首节电缆勾链、尾节电缆托架和中间节电缆托架组成;首节电缆勾链(1)、尾节电缆勾链(3)和中间节电...
钟鸣远  中国专利  2009年 下载次数(0)| 被引次数(0)

杨小叶蝉属分类研究(同翅目,叶蝉科,小叶蝉亚科,塔叶蝉族) 

系统研究了杨小叶蝉属 ,记述中国杨小叶蝉属 4新种 :田氏杨小叶蝉Y .tianisp .nov .、德氏杨小叶蝉Y .dworakowskaiasp .nov .、周氏杨小叶蝉Y .chouisp .nov .、拟周氏杨小叶蝉Y .parachouisp .nov.,编制了杨小叶蝉属分种检索表。模式标本保存于西北农林...
《动物分类学报》  2003年 第01期 下载次数(118)| 被引次数(2)

中国叶蝉亚科系统分类研究 

本文是关于中国叶蝉亚科(Iassinae)系统分类的研究论文。文章简要总结了叶蝉科(Cicadellidae)分类研究历史与进展,系统回顾了叶蝉亚科的名称来源、分类系统演变和分类学、生物学及生物地理学方面的研究概况与进展,介绍了叶蝉亚科的形态特征,并阐明了各特征在该类群分类研究中的价值和意义。...
安徽农业大学  硕士论文  2002年 下载次数(276)| 被引次数(0)

东亚钳蝎尾节外骨骼形态结构的扫描电镜观察 

对东亚钳蝎尾节外骨骼的扫描电镜观察结果证实其外骨骼的厚度为95μm,可分为内、中、外三层.外骨骼的内外表面可见有大小两种孔眼彼此相通连.
《河北师范大学学报》  1993年 第04期 下载次数(43)| 被引次数(0)

一种具有柔性关节的仿生蝎尾 

一种具有柔性关节的仿生蝎尾,包括连接架、尾节,还设有弹性关节、尾刺装置、动力系统、电控装置;所述连接架、尾节、尾刺装置依次通过弹性关节相连,所述动力系统固定在尾节的空腔内,通过管线分别与弹性关节、尾刺装置相连,电控装置固定在连接架或/和尾节或/和尾刺装置的空腔内,电控装置...
长沙紫宸科技开发有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

阶梯式导向型无芯钻头 

一种能钻进速度快,导向性能好的阶梯式导向型无芯钻头,它特别适用于煤矿井下,瓦斯抽采与抽放,泄放与排放、探放水,灭火钻孔,还适用于石油、地热井,水井、工程孔、煤层气采钻孔,页岩气采钻孔,技术方案是:前节、中节、尾节丝扣连接,前节端面焊硬质材料时成偏芯状,中节上面焊3块单层翼片,尾节上面焊4块双层翼...
朱宝顺  中国专利  2012年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带检视口的简易链式输送机 

本实用新型涉及一种输送机,尤其是涉及一种带检视口的简易链式输送机。其主要是解决现有技术所存在的输送机的结构较为复杂,安装较为不易,输送效率较低,输送成本较高等的技术问题。本实用新型包括槽钢支脚(1),其特征在于所述的槽钢支脚(1)上设有多个中间节(2),中间节的两端分别设有首节架(3)、尾节架(4),首节架...
颜旭华  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种带自主分布动力的多关节仿生蝎尾 

一种带自主分布动力的多关节仿生蝎尾,包括连接架、尾节,还设有三维关节、二维关节、尾刺装置、动力系统、智能电控装置;所述的三维关节固定在连接架上并和尾节相连,各尾节之间通过二维关节依次首尾相连,尾刺装置通过二维关节和尾节相连,动力系统固定在尾节的空腔内,分别与三...
长沙紫宸科技开发有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

以植物为原料的莲花专用营养液及其制备方法 

本发明涉及一种以植物为原料的莲花专用营养液及其制备方法,包括以下重量份的原料:桃叶蓼的茎10-25份,梅花草的叶子40-60份,柳叶菜的花3-12份,水400份。该生物营养液的制备方法包括以下步骤:(1)将新鲜的桃叶蓼的茎、梅花草的叶子、柳叶菜的花榨汁,过滤掉固体杂质,留下澄清的汁液,备用;(2)将上述得到的三种植物汁...
吴敏  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种便移式施工升降机 

本发明公开了一种便移式施工升降机,包括铝合金轨道、电驱系统、滑动小车、制动系统、遥控系统及载物架,其特征是:所述铝合金轨道包括首节轨道、标准节轨道、尾节轨道、转弯机构,支承杆;在首节轨道底端铰接安装支脚盘,顶端设有插槽及固定孔;在标准节轨道的底端设有插杆及固定孔,插入安装标首节轨道的顶端,在标准节轨道的顶端...
徐州昊意工程机械科技有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

便移式施工升降机 

本实用新型公开了一种便移式施工升降机,包括铝合金轨道、电驱系统、滑动小车、制动系统、遥控系统及载物架,其特征是:所述铝合金轨道包括首节轨道、标准节轨道、尾节轨道、转弯机构,支承杆;在首节轨道底端铰接安装支脚盘,顶端设有插槽及固定孔;在标准节轨道的底端设有插杆及固定孔,插入安装标首节轨道的顶端,在标准节轨道的...
徐州昊意工程机械科技有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

螺旋输粉机的改进 

兰州第二热电厂锅炉车间装有l台Gx·40型螺旋输粉机,采用邻炉输送煤粉.该机自投运以来,振动超标,漏粉严重,头、尾节轴承多次损坏.经分析原因为:轴承中心不正;轴封不佳;漏粉严重;机壳上盖刚度差.为此采取了以下改进;(1)螺旋轴长54m,找中心困难,将长轴中部分两截,增加两组轴承,所有轴承球面铜瓦改为尼龙.机壳外...
《中国电力》  1993年 第04期 下载次数(19)| 被引次数(0)

中国乌叶蝉亚科系统分类研究(半翅目:叶蝉科) 

CHINESE ABSTRACT本文是关于中国乌叶蝉亚科形态、分类、系统发育和生物地理学方面的综合研究论文。内容包括乌叶蝉亚科分类的历史沿革、国内外研究概况、分类特征、系统发育、生物地理学和种类描述等方面。形态术语基本遵从张雅林(1990)和Evans(194...
西北农林科技大学  博士论文  2004年 下载次数(386)| 被引次数(4)

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