基于强化学习的AUV避障研究 

21世纪是海洋的世纪,海洋中蕴含着丰富的资源和无穷的奥秘亟待人们前去探索。作为探索海洋的重要工具,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)越来越受到海洋开发和研究人员的重视。AUV是具有智能行为的高级水下机器人,它具有活动范围广、机动灵活、隐蔽性好等特点,能够作业于复杂的海洋...
沈阳建筑大学  硕士论文  2016年 下载次数(568)| 被引次数(2)

高师院校少数民族新生学习适应与社会工作介入问题研究 

少数民族新生因其成长环境的差异,在跨文化的环境下生活学习,不适应现象严重,这不仅关系到少数民族大学生未来发展,也会影响到学校人才培养的整体质量,更会影响民族地区发展中师资力量和国家的繁荣稳定。本文以四所高等师范院校少数民族新生为研究对象,利用实证研究方法分析少数民族新生不同身份变量下(民族、性别、学校、专业、是否为免费...
东北师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(307)| 被引次数(2)

石家庄市高职院校学生运动技能学习方法研究 

高等职业院校是我国高等教育的重要类别之一,主要培养的是生产、建设、服务、管理的高级技术应用型人才。也是我国职业教育的重要组成部分。现如今高职院校的招生规模和教学规模不断扩大,学生人数在不断地增多,入学门槛也在不断降低,致使学生各项素质都呈下降趋势。为了尽快适应高职教育的发展,培养全面发展的高技能型人才,体育教学也在不断...
河北师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(86)| 被引次数(0)

基于稀疏表示的人脸超分辨率算法研究 

超分辨率图像重建能够克服低分辨率图像传感器的限制,有效的提高图像的分辨率,增加图像的细节,是计算机视觉的重要研究领域之一。人脸超分辨率问题是超分辨率领域中的核心问题之一,已经引起了刑侦、安全等方面的关注。人脸超分辨率问题,尤其是单幅图像的人脸超分辨率,一直是探讨的热点。近年来,基于稀疏表示的单帧图像超分辨率算法在普通图...
天津理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(39)| 被引次数(0)

数学专业新生学习适应性调查研究 

本研究旨在探讨数学专业新生学习适应性的基本情况及影响因素,并就如何帮助新生尽快适应大学数学学习提若干建议.本文从数学专业新生的视角研究他们的数学学习,希望通过这项研究能较全面地、深入地分析数学专业新生入学后数学学习适应性的现状及影响因素,探索帮助新生尽快适应数学学习的有效途径.本研究通过自编问卷考察数学专业新生学习适应...
福建师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(265)| 被引次数(1)

小组工作介入流动儿童英语学习困难的研究 

流动儿童作为城市的特殊群体,学习问题一直以来是他们在城市面临的主要问题。其中,由于流动儿童英语学习起步晚、英语学习资源贫乏等原因造成流动儿童英语基础薄弱,这给他们在转入城市学校就读后的英语学习带来困难。而英语学习困难长期得不到解决导致部分流动儿童对英语产生厌学情绪,严重影响了他们英语学习的提高。鉴于此,本文针对流动儿童...
华中科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(151)| 被引次数(2)

福州市初高中英语词汇教学衔接的问题调查及应对之策 

交际活动得以顺利进行需要一定的语言能力,而词汇是其语言能力的核心部分,所以词汇教学作为学习者掌握词汇的主要途径,其重要性毋庸置疑。由于新课程标准的实施,我国目前的英语教育发生了很大的变化,而怎样做好初高中英语词汇教学衔接就是其中很重要的一个方面。所以,如何做好初高中英语词汇教学衔接这一课题很值得我们研究。每一位初高中英...
福建师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(254)| 被引次数(4)

体验式学习在中班幼儿情绪管理中的应用研究 

幼儿的健康成长一直是学前教育关注的重点,随着社会的进步和教育理念的更新,健康领域从单纯身体健康逐渐演变到身体和心理两个方面,且两方面都给予同等的重视。良好的情绪管理能力是判断心理是否健康的重要指标之一,它在幼儿的自我认知、人际交往等方面都发挥着重要的作用。幼儿期处于人一生发展的基础阶段,此时身心快速成长,也是幼儿情绪管...
陕西师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(972)| 被引次数(6)

基于概念图的高中数学教学的实践研究 

本研究基于概念图理论,以数学课程目标为指导,以三角函数知识为载体,对上海市某高中一年级两个平行班的64名学生进行十六个课时的三角函数教学研究,旨在研究以下四个问题:如何基于概念图进行三角函数的教学?如何优化基于概念图的三角函数的教学?基于概念图的教学对教师教授三角函数有怎样的影响?基于概念图的教学对学生学习三角函数是否...
华东师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(992)| 被引次数(6)

外向型汉语移动学习软件应用于课堂教学的研究与分析 

在 终身学习 泛在学习 理念的冲击下,与现代科技相结合、以学习者需求为中心的移动学习逐渐走进人们的视野。国内移动学习研究起步较晚,但发展较快。应用于语言教学的研究较少,主要涉及英语、对外汉语中的部分课型教学,没有应用于综合课的研究。马来西亚汉语教学中存在的问题具有普遍性,如没有目的语环境、教学资源比较匮乏、学生没有...
北京外国语大学  硕士论文  2016年 下载次数(256)| 被引次数(3)

基于稀疏学习的激光雷达目标跟踪 

作为一种自主车环境感知的主动传感器,激光雷达从上世纪90年代起得到了迅速的发展。激光雷达依靠自身发射的激光束直接获取环境的三维深度信息,具有不受光照影响、受外界干扰小和稳定可靠等优点,因此在移动机器人领域中得到了广泛应用。在复杂的动态环境下,如何实现稳定可靠的运动目标跟踪一直以来是自主车动态环境感知的重要研究目标之一。...
浙江大学  硕士论文  2016年 下载次数(303)| 被引次数(0)

当代大学生学习态度的研究 

学习态度是学习者对学习活动及其构成要素做出的综合评价及内在的反应倾向,包括认知、情感和行为倾向三部分。大学生作为社会主义事业的建设者和接班人,他们的学习态度不仅关乎自己的学习成效更会影响到社会的发展和进步。然而当代大学生的学习态度并不乐观,一些大学生学习态度浮躁,逃课、考试作弊等现象比较普遍。但是这种不乐观状况尚未引起...
中国海洋大学  硕士论文  2015年 下载次数(1334)| 被引次数(8)

中等职业学校学生自主学习问题研究 

近年来,我国中等职业学校发展很快,培养了大批技能型人才。但是,中等职业学校学生在自主学习方面始终存在问题,中等职业学校很多学生普遍存在自主学习意识淡薄、自主学习态度散漫、自主学习能力较弱等特点,不能有效地进行自主学习。针对中等职业学校学生自主学习存在的问题,本研究运用问卷调查的方法,辅以访谈法,以辽宁省西部地区某些中等...
辽宁师范大学  硕士论文  2015年 下载次数(66)| 被引次数(4)

自主学习在小学高段英语词汇教学中的应用研究 

英语词汇是学习作学习英语、掌握英语各方面知识的基础。对于小学生来说,学好英语词汇是提升英语成绩与能力的“敲门砖”。近些年在国家大力提倡教育改革的前提下,自主学习作为一种新型、有效的学习方法被广泛运用到英语教学中。对于英语词汇来说,自主学习的方式通过让学生自己听、读、写英语词汇,将英语词汇的学习内化为学生自身的主动学习,...
河北师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(702)| 被引次数(5)

基于翻转课堂的高中英语写作教学设计的实证研究 

翻转课堂(Flipped Classroom,是把课堂进行倒置,课堂上下颠倒)是对传统的课堂教学模式进行倒装的一种新出现的课堂教学模式。它指的是学生们在上课前要先看教师录制的或者从互联网下载的教学视频,而课上是师生之间进行交流,并帮助他们更好地理解相关知识点,完成作业。英语写作是语言的另外一种表现,英语写作在高中英语中...
哈尔滨师范大学  硕士论文  2016年 下载次数(3468)| 被引次数(29)

共找到相关记录23539条上一页>567891011121314下一页