短筒柔轮谐波减速器设计与有限元分析 

随着当前机器人产业的快速发展,机器人用谐波减速器的需求量越来越大,特别是短筒柔轮谐波减速器因为轴向尺寸小广泛应用于机器人市场,然而我国的短筒柔轮谐波减速器研究发展及整体设计制造水平相对落后,无法满足国内巨大的机器人市场需求。因此本文结合校企合作的“精密减速器理论与应用技术研究”开发项目,基于有限元方法,设计短筒柔轮的空...
华南理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(277)| 被引次数(1)

一种八圆锥齿轮少齿差减速器的设计及传动特性研究 

随着科技的进步,自动化生产已成为工业发展的主流方向,与之相关的是工业机器人技术的普及。减速器作为工业机器人三大核心部件之一,其性能直接决定着机器人的运动精度和工作能力。谐波减速器、RV减速器是目前工业机器人领域应用较多的两种减速器,虽然它们具有结构紧促、传动比大、传动精度高等优点,但这两种减速器对制造精度和材料的性能要...
西安石油大学  硕士论文  2018年 下载次数(145)| 被引次数()

RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形 

本文密切结合工业机器人对高精度高效率减速器的迫切需求,在国家高技术研究发展计划项目的资助下,针对RV减速器的结构与传动特点,研究该减速器的整机误差建模方法与摆线齿廓修形技术。全文的主要工作与研究成果如下: 在摆线传动几何特性方面,采用反转法建立摆线齿廓方程,研究其曲率半径和压力角特性,分析几何参数对曲率半径和压力...
天津大学  硕士论文  2014年 下载次数(1177)| 被引次数(18)

一种自动取样的机械手 

本实用新型公开了一种自动取样的机械手,包括驱动装置、双联齿轮、固定板以及抓手,所述的双联齿轮包括安装于驱动装置左、右两侧的固定板上的左右双联齿轮,所述的左双联齿轮的上齿轮与驱动装置左侧的齿条啮合,所述的右双联齿轮上齿轮与驱动装置右侧的齿条啮合,所述的抓手包括位于驱动装置两侧的左、右抓手,所述的左...
青岛金立磁性材料有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮传动与机构测绘中的若干问题 

通过测绘、分析与综合了传动齿轮在轴上位置的固定方式,发现人字齿轮组因不可避免的啮合间隙引起人字齿轮组正反转时必然产生轴向位移的特点,以及滚齿机应用这一原理在双蜗杆与分度蜗轮啮合过程中促使蜗轮两侧受力平衡,从而提高了滚齿机的工作质量和使用寿命。
《江苏石油化工学院学报》  1997年 第01期 下载次数(28)| 被引次数(0)

机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析 

工业机器人中手的空间坐标是由各个关节的运动轨迹合成形成的,其位置精度取决于所使用的传动装置的精度。谐波齿轮传动装置具有传动比大、重量轻、精度高、回差小、承载能力大、噪声低等特点,因此在工业机器人中得到广泛应用。 本文重点对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究,从谐波齿轮传...
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)  硕士论文  2001年 下载次数(1186)| 被引次数(32)

一种机器人的夹持型机械手 

本发明公开了一种机器人的夹持型机械手,包括机器人机体、机械臂和机械手,所述机械臂安装于所述机器人机体上,所述机械手安装于所述机械臂的执行末端:所述机械手包括第六舵机、机械手架、第一啮合轮、第二啮合轮、第一轮臂、第二轮臂、第一机爪、第二机爪、第一摇杆和第二摇杆;所述机械手架为呈“凸”字形的板状结构...
西安工业大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于多尺度线调频基稀疏信号分解的齿轮故障信号阶比分析 

针对变转速齿轮箱故障振动信号调制边频带难以识别的问题,提出一种基于多尺度线调频基稀疏信号分解的阶比分析方法。该方法先采用基于多尺度线调频基的稀疏信号分解方法对齿轮箱振动信号进行分解,提取齿轮的啮合分量与调制边频分量,由啮合分量的时频分布曲线得到瞬时转频估计,再基于获得的瞬时转频对啮合分量与调制边频分量之和进行等角度重采...
《机械工程学报》  2011年 第13期 下载次数(424)| 被引次数(20)

基于神经网络动态特性正向设计的齿轮箱振动噪声控制研究 

齿轮箱作为机械传动设备的重要组成部分广泛应用于航空航天、船舶、风电设备、电力系统、车辆运输、农业机械、机床加工、冶金、采矿等重大工程领域。随着技术的快速发展和传动设备出现大型化、高速化、结构轻量化的需求,齿轮箱的振动噪声、承载能力、服役周期、功率密度等性能提出了越来越高的要求。以往齿轮箱的结构设计往往是基于几何尺寸和结...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(75)| 被引次数()

齿轮箱传动件故障机理与诊断方法的研究 

当齿轮传动箱中出现齿轮失效和轴弯曲这两种常见故障时,会在齿轮振动信号的频谱图中观察到以齿轮啮合频率为中心、齿轮所在轴的转频为间隔所形成的调制边带.当故障非常严重、激励能量非常大时,齿轮箱箱体的固有频率则被激起,产生箱体固有频率的调制现象.基于此,提出了相应的诊断方法,并成功地运用于两个实例中.
《郑州轻工业学院学报》  1997年 第03期 下载次数(180)| 被引次数(4)

桁架机器人夹持装置 

一种桁架机器人夹持装置,夹臂的一端设置有夹具装置,且另一端设置有驱动装置,传动装置连动驱动装置和夹具装置,传动装置包括齿轮、调整螺栓,齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮,一级齿轮与驱动装置啮合,三级齿轮与夹具装置啮合,二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合,一级齿轮和三级齿轮均沿一号...
共享智能铸造产业创新中心有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

单螺杆压缩机转子螺杆数控加工技术研究 

单螺杆压缩机是继活塞式压缩机之后的新一代压缩机。转子螺杆与星轮构成其特殊的螺旋啮合副,其啮合精度直接影响该压缩机的工作性能。本文通过分析单螺杆压缩机螺旋啮合副的啮合过程,研究了转子螺杆空间螺旋曲面的加工方法,提出了利用棒铣刀一次包络加工出螺杆螺旋槽曲面的数控加工方法。该加工方法研究的成功可以提升国内压缩机行业的制造水平...
《机床与液压》  2008年 第04期 下载次数(236)| 被引次数(6)

机器人用RV减速器多齿啮合特性研究 

针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能进行了测试,确定了摆线针轮传动是引起...
《哈尔滨工程大学学报》  2020年 第02期 下载次数(338)| 被引次数(0)

主变速箱噪声控制及优化设计技术研究 

针对某型数控机床主变速箱存在噪声的问题,通过对主变速箱进行动力学分析,找到了产生噪声的主要因素为系统共振及噪声干涉,确认了主要噪声源来自于最后一级齿轮传动。以此指导主变速箱的设计,反复修正得到较优化的结构,实际结果验证了该方法的优越性。
《机床与液压》  2017年 第16期 下载次数(56)| 被引次数(1)

空间自定位机械臂末端执行器及其捕获与锁紧的研究 

自定位机械臂不受自身长度和一端永久固定的限制,能将机械臂的操作范围和空间工作体积遍及整个空间舱段的外部,更好的适应我国未来空间站建设与日常维护。自定位机械臂的两端配备相同的末端执行器。现有空间自定位机械臂的末端执行器不能同时实现大捕获容差、中心机械动力输出与机构集成。附加功能需额外设备,限制机械臂的在轨服务能力。因此,...
哈尔滨工业大学  博士论文  2015年 下载次数(713)| 被引次数(3)

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