中式快餐自动上料系统研究 

中式快餐以其独特的口味、合理的营养搭配,越来越受到消费者的青睐。然而由于中式快餐固态熟食物料的多态性加上我国食品自动化装备水平低下,致使中式快餐无法实现批量封装,制约了中式快餐向市场化、工业化迈进的步伐。本课题研究的中式快餐自动上料系统包括:(1)中式快餐多轴输送链;(2)中式快餐给料机器人。给料机器人配合多轴步进输送...
江南大学  硕士论文  2016年 下载次数(92)| 被引次数(0)

车载武器高低机弹簧加载浮动齿轮消隙的研究 

目前大多数车载遥控武器站高低机的传动系统都是定轴齿轮传动。为了连续传动以及润滑的需要齿轮齿侧必然会存在间隙,造成齿轮回转时存在非线性的回程误差,导致武器系统进行目标跟踪射击时出现跟踪误差,影响射击精度。基于上述研究背景,本课题以高低机传动末级齿轮齿弧为研究对象,首先对弹簧加载双片齿轮消隙、可调中心距消隙、加茂零背隙精密...
中北大学  硕士论文  2019年 下载次数(61)| 被引次数()

回转升降式机械手 

本发明涉及机械手技术领域,尤其是一种回转升降式机械手,包括底座及设置在底座上的箱体,箱体的上端面转动设置有平台,平台的上表面设有支架,支架的顶端设置有顶板,顶板上转动设置有升降丝杠,升降丝杠的下端固定有外齿轮,平台的下表面具有内腔,内腔的内圈壁上固定有与外齿轮同轴的内齿轮,当换向机构推动传动齿轮与外齿轮啮合...
苏州科技大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

动力刀架齿轮传动系统可靠性分析与优化 

数控机床技术的日臻完善,带动了数控动力刀架技术朝着高速、高精、高复合化的方向发展。动力刀架的结构复杂、技术含量高、制造难度大,核心技术一直被国外企业垄断。齿轮传动系统是动力刀架高速、稳定、可靠运行的关键机构,其动态性能和可靠性水平直接影响刀架的运行稳定性和工作效率。在产品研发过程中,可靠性水平是衡量齿轮系统及刀架整体性...
东南大学  硕士论文  2018年 下载次数(99)| 被引次数()

基于虚拟样机技术的采煤机截割减速器故障仿真研究 

采煤机截割减速器是采煤机截割部的主要传动装置,承受着较大的力的传递作用。由于截割减速器工作环境恶劣和动载荷过大,常常导致减速器出现故障。因此,进行减速器齿轮箱故障诊断研究对采煤机的正常运行有重要的意义。在齿轮箱故障诊断中,准确地提取各种典型故障的特征是尤为关键的,根据提取的故障信号的特征,提出行之有效的诊断...
太原理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(376)| 被引次数(13)

一种基于区块链技术的啮合记录系统 

本发明公开了一种基于区块链技术的啮合记录系统,涉及啮合记录技术领域。该基于区块链技术的啮合记录系统,包括中央处理器,所述中央处理器与监控室内设有的微处理器双向连接,所述微处理器的输出端与报警模块的输入端连接,所述微处理器的输出端与显示器的输入端连接,所述微处理器与存储模块双向连接,所...
北京智帮帮科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

适合捏持和握持的机器人手指装置 

适合捏持和握持的机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、减速器、传动机构、六个齿轮、三个齿条、两个簧件、两个拨杆和两个凸块。所述近关节轴活动套设在基座中;所述第一指段活动套接在近关节轴上;所述远关节轴套设在第一指段中;该装置传动精确平稳,抓取稳定可靠;仅利用一个电机...
清华大学;深圳市佳顺智能机器人股份有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

螺杆数字化建模及数控铣削加工研究 

螺杆泵隶属于高精度机械产品,近几年来其应用范围不断扩大,需求量持续增长,曲面越来越复杂,对加工精度的要求也不断提高,给螺杆的设计、加工都带来了一定的难度,并且目前国内高端螺杆泵产品基本依赖进口。为此,对螺杆泵的核心部件进行设计与加工研究有着十分重要的理论和工程实用意义。本文以双螺杆干式真空泵的核心部件螺杆副为研究对象,...
天津工业大学  硕士论文  2018年 下载次数(126)| 被引次数()

RV传动机构的性能检测与仿真研究 

RV减速器是由传统摆线针轮减速器演变而来的一种新兴起的高精密减速器。由于RV减速器具有传动比大、结构紧凑、传动精度高等优点,现已在机密机械传动、医疗器械、多关节机器人等应用领域中占据主导地位。采用行星齿轮与摆线针轮方案设计RV40E-121减速器,对高速级行星齿轮副及低速级摆线轮进行修形仿真及分析,建立RV减速器性能测...
江西理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(20)| 被引次数()

短筒柔轮谐波减速器设计与有限元分析 

随着当前机器人产业的快速发展,机器人用谐波减速器的需求量越来越大,特别是短筒柔轮谐波减速器因为轴向尺寸小广泛应用于机器人市场,然而我国的短筒柔轮谐波减速器研究发展及整体设计制造水平相对落后,无法满足国内巨大的机器人市场需求。因此本文结合校企合作的“精密减速器理论与应用技术研究”开发项目,基于有限元方法,设计短筒柔轮的空...
华南理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(315)| 被引次数(3)

一种八圆锥齿轮少齿差减速器的设计及传动特性研究 

随着科技的进步,自动化生产已成为工业发展的主流方向,与之相关的是工业机器人技术的普及。减速器作为工业机器人三大核心部件之一,其性能直接决定着机器人的运动精度和工作能力。谐波减速器、RV减速器是目前工业机器人领域应用较多的两种减速器,虽然它们具有结构紧促、传动比大、传动精度高等优点,但这两种减速器对制造精度和材料的性能要...
西安石油大学  硕士论文  2018年 下载次数(157)| 被引次数()

RV减速器的误差建模与摆线齿廓修形 

本文密切结合工业机器人对高精度高效率减速器的迫切需求,在国家高技术研究发展计划项目的资助下,针对RV减速器的结构与传动特点,研究该减速器的整机误差建模方法与摆线齿廓修形技术。全文的主要工作与研究成果如下: 在摆线传动几何特性方面,采用反转法建立摆线齿廓方程,研究其曲率半径和压力角特性,分析几何参数对曲率半径和压力...
天津大学  硕士论文  2014年 下载次数(1197)| 被引次数(21)

一种自动取样的机械手 

本实用新型公开了一种自动取样的机械手,包括驱动装置、双联齿轮、固定板以及抓手,所述的双联齿轮包括安装于驱动装置左、右两侧的固定板上的左右双联齿轮,所述的左双联齿轮的上齿轮与驱动装置左侧的齿条啮合,所述的右双联齿轮上齿轮与驱动装置右侧的齿条啮合,所述的抓手包括位于驱动装置两侧的左、右抓手,所述的左...
青岛金立磁性材料有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮传动与机构测绘中的若干问题 

通过测绘、分析与综合了传动齿轮在轴上位置的固定方式,发现人字齿轮组因不可避免的啮合间隙引起人字齿轮组正反转时必然产生轴向位移的特点,以及滚齿机应用这一原理在双蜗杆与分度蜗轮啮合过程中促使蜗轮两侧受力平衡,从而提高了滚齿机的工作质量和使用寿命。
《江苏石油化工学院学报》  1997年 第01期 下载次数(28)| 被引次数(0)

新型RV减速器动力学分析 

随着“中国制造2025”的推进,工业机器人的需求不断增加,因此对机器人用RV减速器需求也越来越大。本文主要是对RV减速器进行研究,在传统RV减速器的基础上提出了新型RV减速器结构。运用三维软件进行建模和装配,使用有限元分析软件对振动特性和啮合力进行仿真分析,运用虚拟样机技术对减速器的传动性能和接触力进行分析并用专业的测...
山东科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

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