一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手 

一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手,包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手,所述的机座呈六边形状,所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成,短边和长边比例为1:1.5#2,所述主动齿轮位于机座的中部,所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处,所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述的抓臂...
四川博尔特机器人科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

RV减速器三维数字化设计平台 

RV减速器是工业机器人关节传动的重要零部件,也是工业机器人的核心零部件之一,其传动精度等传动性能的好坏是工业机器人移动终端工作精度和承载要求的保障,对于工业机器人的性能指标有重要影响。目前国内市场上RV减速器严重依赖进口,这已经成为我国工业机器人发展的瓶颈,严重制约我国工业机器人的发展。随着计算机技术的发展,三维数字化...
上海交通大学  硕士论文  2018年 下载次数(11)| 被引次数()

摆线轮齿廓修形及RV减速器设计 

RV减速器是一种广泛应用于工业机器人领域的减速器,有着体积小、重量轻、精度高、效率高的特点。近年来,由于机器人在我国的应用越来越普遍,带动了RV减速器在我国的研究与发展。RV减速器由渐开线行星轮传动机构和摆线针轮传动机构组成。这两机构既有相对独立性,又相互耦合、相互影响。为了设计RV减速器中各个传动构件的几何参数,分别...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2017年 下载次数(537)| 被引次数(12)

三自由度并联差分式机器人关节 

三自由度并联差分式机器人关节,它涉及一种三自由度机器人关节,以解决现有三自由度机器人关节运动精度差的问题。法兰盘设置在壳体的底部,内圈电机、中圈电机和外圈电机沿同一圆周均布设置在法兰盘的上端面上,内圈直齿轮与内圈传动齿轮啮合,中圈直齿轮与中圈传动齿轮啮合,外圈直齿轮与外圈传动齿轮啮合...
哈尔滨工业大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

RV减速器动力学建模与疲劳优化分析 

减速器作为工业机器人的关键部件,其对机器人的综合性能有着重大的影响。从近几年相关学者对减速器失效的研究状况来看,减速器的失效多是由于齿轮齿根弯曲疲劳破坏所致。因此对RV减速器进行疲劳寿命预测及进一步的优化设计具有非常重要的现实意义。本文首先利用转化轮系法对各部件传动速度进行理论分析并推导系统的传动比和啮合频率值。建立该...
南京航空航天大学  硕士论文  2019年 下载次数(32)| 被引次数()

新型复合式仿生轮—腿机构运动学及动力学研究 

移动机器人已经广泛应用于侦查、营救、排爆、探测、采矿、娱乐、竞技等诸多行业,在军事、安全、生产、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。随着移动机器人应用领域的不断拓展,对移动性能的要求不断提高,各种混合式移动机构相继问世。轮-腿混合式移动机构继承了轮式和腿式移动的优点,既能够保持较高的移动效率,又具有良好...
国防科学技术大学  博士论文  2008年 下载次数(1089)| 被引次数(17)

一种气动机械手爪 

本发明公开了一种气动机械手爪,包括机械手指,其特征在于:所述机械手指通过大型圆头螺钉与扇形大齿轮连接,所述扇形大齿轮通过销轴连接在横梁上,所述横梁通过小型圆头螺钉与气缸前端盖连接,所述气缸前端盖通过螺钉与气缸体连接,所述气缸体里面装有活塞,所述活塞与活塞杆相连,所述活塞杆上端安装有弹簧,所述活塞杆尾端加工有齿条,所述齿...
青岛科技大学  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

齿轮裂纹早期诊断方法研究 

选用Morlet小波基函数,将连续小波变换分别应用于时域同步平均信号和齿轮啮合残余信号。对比分析了正常齿轮、微小裂纹齿轮和破损齿轮的小波功率谱和最大小波功率谱,发现齿轮啮合残余信号的小波功率谱和最大小波功率谱对微小裂纹较敏感,能较早地诊断齿轮裂纹的出现。提取小波功率最大值及其与平均值的比值,作为诊断齿轮裂纹出现和进展的...
《制造技术与机床》  2011年 第05期 下载次数(189)| 被引次数(5)

减速机故障诊断分析 

分析减速机故障特征频率,对比减速机各种故障特征,判定减速机故障原因。
《设备管理与维修》  2011年 第S1期 下载次数(175)| 被引次数(3)

动态激励下采煤机机电液短程截割传动系统动态特性分析 

高可靠性的采掘装备是煤炭资源具有持续性高效开采能力的基本保障。我国煤炭开采条件比较复杂,开采深度以每年8~12m的速度在递增,地下煤炭开采依然是我国能源的主要来源。因此,高性能采煤机研究是实现煤炭安全、绿色、高效开发的必经之路。截割部是采煤机重要组成部分,截割传动系统负责实现截割减速以及动力传递的功能。当前采煤机的截割...
重庆大学  硕士论文  2016年 下载次数(117)| 被引次数(1)

线性运动的驱动装置、取放器单元以及移载作业设备 

本发明提供一种线性运动的驱动装置、取放器单元以及移载作业设备,该驱动装置是在一驱动源连结装设一传动齿轮,一对置件具有第一表面侧及第二表面侧,该对置件的第一表面侧设有线性齿型皮带,该对置件的周侧则抵靠于一承靠件,并使该传动齿轮与该对置件的第一表面侧的线性齿型皮带啮合,而可于该传动齿轮转动时带动作线性运动;如此...
鸿劲科技股份有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于振动信号的齿轮箱故障诊断 

主齿轮箱是某船重要动力设备,需要对其进行经常性监测。测量了某船1#和2#主齿轮箱的振动加速度信号,比较了两齿轮箱振动信号的时间历程曲线和频谱,发现2#齿轮箱频谱最大幅值约为1#齿轮箱的2.5倍,而且该谱值对应的频率接近于啮合频率。在啮合频率附近对所测信号进行了带通滤波,对滤波后的窄带信号进行了Hilbert变换,得到了...
《机电工程技术》  2014年 第06期 下载次数(150)| 被引次数(9)

工业机器人用RV减速器传动精度的研究 

RV(Rotate Vector)减速器作为一种精密的减速装置,由于其具有扭转刚度大、承载能力高、速比大、回程误差小、体积小等优点而被常广泛应用于工业机器人的关节驱动装置。随着工业机器人对定位精度和回程误差等性能要求进一步的提高,因此对其减速装置的传动精度要求也更加的苛刻。本文通过对RV减速器摆线轮齿形修形方法与系统回...
厦门大学  硕士论文  2017年 下载次数(114)| 被引次数()

一种重载机器人旋转座可调间隙结构 

本实用新型公开了一种重载机器人旋转座可调间隙结构,包括旋转座以及其上的同轴支承齿轮,所述旋转座上还通过固定座安装一个偏心套,所述偏心套分为偏心套筒及其上的连接环,所述偏心套筒通过连接环上开设的若干弧形条孔可调式安装在固定座上,偏心套筒内有轴,轴安装与同轴支承齿轮啮合的斜齿轮以及斜齿轮两端的轴承座并在齿轮`#...
资阳市精工机械有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

采煤机截割部机电短程传动系统耦合轮系均载特性研究及控制 

滚筒采煤机作为综采工作面的关键设备之一,是实现集约高效化采煤、减少井下重大安全事故和改善工作面作业条件的重要技术装备。作为采煤机的核心部件,截割部主要负责截割动力的传递。传统采煤机截割部采用长链齿轮传动结构形式,且只能进行牵引调速,整机对煤层结构复杂变化的适应能力较弱,这导致截割部传动系统常受较大的负载冲击,严重影响整...
重庆大学  硕士论文  2017年 下载次数(75)| 被引次数()

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