一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置 

本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置,属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件,旋转主轴的下端通过轴承装设于驱动连接件上;步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动,从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头...
常州大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

产生计算机工具路径的方法 

本发明提供一种自动化计算机执行方法,用于产生指令以控制一计算机数值控制机器由一工件制成一物件,所述方法包含步骤:在一旋转切割工具及所述工件之间选择一最大允许啮合角度,在所述旋转切割工具及所述工件之间选择一最小允许啮合角度,以及配置所述工具相对于所述工件的一工具路径,在所述工具路径中,所述`#~啮...
索利德康有限公司  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析 

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角...
《机电工程技术》  2018年 第08期 下载次数(36)| 被引次数()

某机械手回转机构的轮齿磨损特征分析 

为获得某机械手回转机构的轮齿动态磨损特征,将渐开线齿形离散成一系列点。引入弹簧阻尼元件描述啮合过程中接触表面的弹性变形和阻尼,采用石川法计算时变啮合刚度并考虑磨损间隙,建立了齿轮啮合动力学模型。提取啮合力结合Archard磨损方程推导了离散齿面的磨损深度计算公式,并给出齿形重构方法。算例分析表明:节点之上的齿面比节点之...
《机械制造与自动化》  2017年 第04期 下载次数(45)| 被引次数()

机器人用RV减速器的动力学分析及优化设计 

机器人应用密度是一个国家工业制造发展水平重要体现,RV减速器作为保证机器人工作性能关键零部件,发挥着传递高精度运动和动力的作用。为突破机器人用RV减速器传动精度的技术瓶颈,提升国产RV减速器在全球市场的竞争力,加快我国工业转型升级,实现制造业强国战略目标,本文以机器人用变厚齿轮RV减速器为研究对象,基于变厚齿轮RV减速...
长春理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(59)| 被引次数()

一种多功能控制元件及具有该控制元件的车辆 

一种多功能控制元件(1),包括一个外壳(4);一个围绕着转轴(R)旋转并且在至少一个与转轴(R)垂直的位移方向(8b,8c)上平移的、靠近外壳(4)的、可活动安放的操纵件(2);用于探测操纵件(2)旋转位置的装置(3,9),其包括一个旋转位置传感器(3);用于探测操纵件(2)位移位置的装置(10);用于操纵件(2)和旋...
普瑞有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种新型齿轮减速器优化设计及测试平台设计研究 

减速器作为工业机器人三个最为重要的组件之一,是衡量国家制造业水平,提高国际竞争力的重要因素。共面双内啮合减速器是我国学者提出的一种新型减速器,该减速器可以实现高减速比传动,减小轴承受力,但存在输出机构不可靠、齿轮参数计算困难等问题。本文以共面双内啮合减速器为研究对象,分析其存在的问题并提出了优化方法,对其传动特性进行了...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(121)| 被引次数()

管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力 

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机...
《华南理工大学学报(自然科学版)》  2006年 第07期 下载次数(223)| 被引次数(13)

基于工作模态的减速器状态监测和故障诊断的方法研究 

齿轮减速器广泛地使用于冶金矿山、石油电力、工程机械等各行各业中,是一种不可缺少的机械传动装置。对减速器工作状态进行健康监测和故障诊断,可以预知减速器的健康状态,避免设备出现突发性的损坏而造成人员伤亡,并给生产带来巨大的损失。本论文开展的工作模态分析技术是在实际工况和减速器运行状态下进行数据采集并对其实时分析...
太原理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(509)| 被引次数(13)

工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究 

RV减速器具有刚度高、传动精度高、承载能力强、体积小等特点,广泛应用于工业机器人产品中。随着工业生产技术的发展,工业机器人拥有强大的市场需求,而RV减速机全部被国外垄断。所以RV减速器的国产化的需求也日渐突出。 本论文来源是国家高技术研究发展计划(简称863计划)中的“工业机器人高精度高效率减速器开发”课题的基础...
天津大学  硕士论文  2013年 下载次数(1527)| 被引次数(19)

机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析 

以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误...
《机械传动》  2017年 第11期 下载次数(362)| 被引次数(8)

圆弧铣刀数控铣削任意曲面的建模及仿真 

五坐标数控加工的特点是刀具相对于工件的位置、方向任意可控,能实现复杂曲面的高效高质量加工。球头刀是数控加工中应用最为广泛的刀具,但在使用时底部中心点处切削速度为零、磨损较大。圆弧铣刀利用圆弧面进行铣削,可以有效的避免这一不足,因此在五坐标数控加工中得到了广泛的应用。但使用圆弧铣刀精确加工复杂曲面较为困难,如...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(176)| 被引次数(1)

关节舵机及机器人 

本发明适用于机器人技术领域,提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人,该关节舵机包括电机以及减速箱,减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组,箱体的外形呈圆柱形,电机固定设置于箱体内,本发明提供的关节舵机外形为圆柱形,这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机,在设计机器人的关节时,无需为了避让关...
深圳市优必选科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

关节舵机及机器人 

本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人,该关节舵机包括电机以及减速箱,减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组,箱体的外形呈圆柱形,电机固定设置于箱体内,本实用新型提供的关节舵机外形为圆柱形,这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机,在设计机器人的关节时,无需为...
深圳市优必选科技有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

RV减速器传动特性及摆线轮齿廓修形研究 

RV减速器具有高精度、高刚度和较大的传动比范围等一系列优点,被广泛应用于工业机器人行业,对RV减速器的传动精度和传动平稳性等传动特性的研究是保证机械臂的定位精度和重复定位精度等优良性能的重要手段;另外摆线针轮二级传动作为RV减速器的核心传动部件,直接影响着RV减速器的传动精度、承载能力和传动平稳等传动性能,因此对摆线轮...
湖北工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(63)| 被引次数()

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