基于神经网络及模糊理论建立回热系统故障诊断层次模型 

针对热力系统故障发生的模糊性,提出将模糊辨识理论和人工神经网络相结合,建立回热系统故障诊断层次模型.该模型根据回热系统以加热器为中心的特点,分层诊断,缩小了知识库,减少了计算量,并利用了神经网络“边学习、边辨识”的优点,使故障诊断迅速、准确.经仿真实验,证明了模型辨识效果良好.
《西安交通大学学报》  1998年 第11期 下载次数(103)| 被引次数(18)

啮合式转动件开合控制装置及控制方法 

本发明及一种啮合式转动件开合控制装置及控制方法,属于机械开关控制技术领域。该啮合式转动件开合控制装置包括开关,所述开关通过具有双层结构的摆动件使转动件快速转动打开,所述摆动件的第一层设置有啮合传动机构,所述开关通过啮合传动机构使转动件转动,所述摆动件连接有使转动件自动快速...
厦门曦然科技有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

平动式啮合电机理论与控制研究 

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述;然后对机器人驱动电机研究现状和平动式啮合电机的基本工作原理和结构进行了...
北京邮电大学  博士论文  2014年 下载次数(174)| 被引次数(1)

齿轮啮合故障振动信号的非线性特征提取 

在众多的机械中,齿轮是非常普遍的一种动力传递机构;因此,其重要性不言而喻,一旦某个齿轮或者某几对齿轮啮合副产生了破坏与故障,那么对于机器的危害是不可忽略的,严重时会导致机毁人亡,造成恶劣的经济与社会影响。故而,必须对运行当中的齿轮故障进行诊断与预测维护。 本文基于齿轮啮合故障模拟试验台,测取了齿轮啮合故障的振动信...
山东大学  硕士论文  2014年 下载次数(276)| 被引次数(1)

机器人用中空型谐波齿轮减速器参数设计及优化 

随着智能装备制造业的发展,我国已经连续四年成为世界第一大工业机器人市场。作为机器人核心零部件的精密减速器的市场需求量巨大。中空型谐波齿轮减速器结构紧凑、传动精度高、便于机器人内部穿线,因而在机器人领域的应用愈加广泛,但是目前对其性能参数的设计研究却相对匮乏。为此,论文以中空礼帽型谐波齿轮减速器为研究对象,研究分析该类型...
南京理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(113)| 被引次数(1)

2K-H行星齿轮传动系统动力学特性研究 

行星齿轮传动以其结构紧凑、承载能力大、高效率等特点不仅广泛应用于汽车、舰船等领域,而且在数控机床中的应用也越来越广泛。行星齿轮传动系统在数控机床中主要应用在其主传动和进给传动系统中,行星齿轮传动系统的动态性能对机床整机性能有非常重要的影响。因此,对数控机床主传动系统和进给系统使用行星齿轮传动系统动力学特性进行研究,以及...
东北大学  硕士论文  2017年 下载次数(76)| 被引次数()

精密机器人用RV传动系统的力学性能 

目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小...
《包装工程》  2017年 第13期 下载次数(113)| 被引次数(2)

凹凸弧线齿轮的设计理论与数控加工方法 

齿轮是机械产品的重要基础零部件,它的历史可追溯至公元前。而齿轮的真正普及,是从它的加工技术的发展开始。齿轮常用的加工方法有展成法和仿形法。齿轮加工方法的发展同时也促进了齿轮设计理论的发展。线齿轮是一种新型齿轮,在前期研究中用于微小传动领域。本文研究是将线齿轮拓展到中小功率(500W~5kW)常规传动,主要内容涉及新型线...
华南理工大学  博士论文  2018年 下载次数(129)| 被引次数(2)

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(102)| 被引次数()

改进经验模态分解及其在齿轮故障诊断中的应用研究 

随着信号处理技术的迅速发展,信号的时频分析方法已经成为分析处理非线性、非平稳信号的重要方法之一。它从信号的时域和频域两个不同角度来综合研究信号的特征,能够同时了解信号在时域和频域的特征信息,是信号处理领域的一个重大突破。其中经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)是近几年发展...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(578)| 被引次数(7)

用于数控加工中心的弧面凸轮的理论研究 

弧面分度凸轮机构是一种用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动机构。由于定位精度高、可靠性好等特点,弧面分度凸轮机构被广泛应用于各种自动机械上,例如传送机械、机床、压力机送料装置以及装配系统等等。弧面分度凸轮的工作廓面是空间不可展曲面,很难用常规的方法进行测绘,也不能用展开成平面廓线的方法进行设计,因此其设计和制造都比较复...
北京工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(427)| 被引次数(17)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(483)| 被引次数(13)

精密减速机 

本发明涉及一种精密减速机,属于机械领域,包括中间啮合盘和输出盘,输出盘与中间啮合啮合,中间啮合盘运动方式为中间啮合盘在外界动力作用下绕着所述输出盘轴线进行公转运动,且在所述中间啮合盘进行公转的过程中,中间啮合盘不发生自转;中间`#~啮...
智剑  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于虚拟样机技术的空间机械臂关节动力学研究 

空间机械臂是应用于航天器上的重要工具,其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而,目前空间机械臂的动力学理论还不够完善,设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判,严重制约了空间机械臂的发展。 因此,从传动装置出发,建立准确的空间机械臂关节动力学模型,研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研...
中国地质大学(北京)  硕士论文  2014年 下载次数(377)| 被引次数(3)

复杂曲面数控加工仿真及误差分析 

在复杂曲面数控加工过程中,由于刀具的插补运动轨迹与理论轨迹之间必然存在一定的误差,因而导致实际加工曲面与理论曲面之间存在误差。本文从理论的角度探讨了复杂曲面数控加工中非线性误差的分析方法问题,以空间点接触啮合的基本原理为理论基础,提出了一种数控加工复杂曲面的速度分解仿真算法。首先,结合空间点接触啮合原理及复杂...
沈阳工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(437)| 被引次数(2)

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