精密机器人用RV传动系统的力学性能 

目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小...
《包装工程》  2017年 第13期 下载次数(109)| 被引次数(1)

凹凸弧线齿轮的设计理论与数控加工方法 

齿轮是机械产品的重要基础零部件,它的历史可追溯至公元前。而齿轮的真正普及,是从它的加工技术的发展开始。齿轮常用的加工方法有展成法和仿形法。齿轮加工方法的发展同时也促进了齿轮设计理论的发展。线齿轮是一种新型齿轮,在前期研究中用于微小传动领域。本文研究是将线齿轮拓展到中小功率(500W~5kW)常规传动,主要内容涉及新型线...
华南理工大学  博士论文  2018年 下载次数(114)| 被引次数()

渐开线RV减速器设计及动态传动误差分析 

课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。关节减速器作为机器人的三大核心部件之一,其精度/侧隙直接影响机器人的性能参数。日本RV减速器是典型机器人减速器,得到了广泛应用。但由于RV减速器中的摆线齿轮和针轮的精密加工需要专用的磨削设备,成本高,而渐开线齿轮的精密加工有成熟的设备和技术。为此,本论文以渐开线RV减...
重庆大学  硕士论文  2018年 下载次数(76)| 被引次数()

改进经验模态分解及其在齿轮故障诊断中的应用研究 

随着信号处理技术的迅速发展,信号的时频分析方法已经成为分析处理非线性、非平稳信号的重要方法之一。它从信号的时域和频域两个不同角度来综合研究信号的特征,能够同时了解信号在时域和频域的特征信息,是信号处理领域的一个重大突破。其中经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)是近几年发展...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(573)| 被引次数(7)

用于数控加工中心的弧面凸轮的理论研究 

弧面分度凸轮机构是一种用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动机构。由于定位精度高、可靠性好等特点,弧面分度凸轮机构被广泛应用于各种自动机械上,例如传送机械、机床、压力机送料装置以及装配系统等等。弧面分度凸轮的工作廓面是空间不可展曲面,很难用常规的方法进行测绘,也不能用展开成平面廓线的方法进行设计,因此其设计和制造都比较复...
北京工业大学  硕士论文  2005年 下载次数(425)| 被引次数(17)

齿轮传动系统故障模拟方法的研究 

齿轮传动由于具有承载能力大、传动精度高、传动功率恒定等特点,所以被广泛的应用于机械、汽车、航天航空等各个领域。但是由于齿轮系统本身的结构复杂、工作环境恶劣等因素的影响,使得齿轮传动系统往往很容易出现故障。其中有些故障会对生产造成很大的影响,甚至可能引发严重的安全事故,所以避免齿轮传动系统发生故障具有非常重要的意义。而在...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(481)| 被引次数(13)

基于虚拟样机技术的空间机械臂关节动力学研究 

空间机械臂是应用于航天器上的重要工具,其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而,目前空间机械臂的动力学理论还不够完善,设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判,严重制约了空间机械臂的发展。 因此,从传动装置出发,建立准确的空间机械臂关节动力学模型,研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研...
中国地质大学(北京)  硕士论文  2014年 下载次数(375)| 被引次数(3)

复杂曲面数控加工仿真及误差分析 

在复杂曲面数控加工过程中,由于刀具的插补运动轨迹与理论轨迹之间必然存在一定的误差,因而导致实际加工曲面与理论曲面之间存在误差。本文从理论的角度探讨了复杂曲面数控加工中非线性误差的分析方法问题,以空间点接触啮合的基本原理为理论基础,提出了一种数控加工复杂曲面的速度分解仿真算法。首先,结合空间点接触啮合原理及复杂...
沈阳工业大学  硕士论文  2008年 下载次数(435)| 被引次数(2)

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析 

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角...
《机电工程技术》  2018年 第08期 下载次数(32)| 被引次数()

某机械手回转机构的轮齿磨损特征分析 

为获得某机械手回转机构的轮齿动态磨损特征,将渐开线齿形离散成一系列点。引入弹簧阻尼元件描述啮合过程中接触表面的弹性变形和阻尼,采用石川法计算时变啮合刚度并考虑磨损间隙,建立了齿轮啮合动力学模型。提取啮合力结合Archard磨损方程推导了离散齿面的磨损深度计算公式,并给出齿形重构方法。算例分析表明:节点之上的齿面比节点之...
《机械制造与自动化》  2017年 第04期 下载次数(42)| 被引次数()

机器人用RV减速器的动力学分析及优化设计 

机器人应用密度是一个国家工业制造发展水平重要体现,RV减速器作为保证机器人工作性能关键零部件,发挥着传递高精度运动和动力的作用。为突破机器人用RV减速器传动精度的技术瓶颈,提升国产RV减速器在全球市场的竞争力,加快我国工业转型升级,实现制造业强国战略目标,本文以机器人用变厚齿轮RV减速器为研究对象,基于变厚齿轮RV减速...
长春理工大学  硕士论文  2019年 下载次数(20)| 被引次数()

一种新型齿轮减速器优化设计及测试平台设计研究 

减速器作为工业机器人三个最为重要的组件之一,是衡量国家制造业水平,提高国际竞争力的重要因素。共面双内啮合减速器是我国学者提出的一种新型减速器,该减速器可以实现高减速比传动,减小轴承受力,但存在输出机构不可靠、齿轮参数计算困难等问题。本文以共面双内啮合减速器为研究对象,分析其存在的问题并提出了优化方法,对其传动特性进行了...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(78)| 被引次数()

管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力 

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型,推导了最大传动力的表达式,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机...
《华南理工大学学报(自然科学版)》  2006年 第07期 下载次数(223)| 被引次数(13)

基于工作模态的减速器状态监测和故障诊断的方法研究 

齿轮减速器广泛地使用于冶金矿山、石油电力、工程机械等各行各业中,是一种不可缺少的机械传动装置。对减速器工作状态进行健康监测和故障诊断,可以预知减速器的健康状态,避免设备出现突发性的损坏而造成人员伤亡,并给生产带来巨大的损失。本论文开展的工作模态分析技术是在实际工况和减速器运行状态下进行数据采集并对其实时分析...
太原理工大学  硕士论文  2010年 下载次数(508)| 被引次数(11)

工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究 

RV减速器具有刚度高、传动精度高、承载能力强、体积小等特点,广泛应用于工业机器人产品中。随着工业生产技术的发展,工业机器人拥有强大的市场需求,而RV减速机全部被国外垄断。所以RV减速器的国产化的需求也日渐突出。 本论文来源是国家高技术研究发展计划(简称863计划)中的“工业机器人高精度高效率减速器开发”课题的基础...
天津大学  硕士论文  2013年 下载次数(1520)| 被引次数(16)

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