可对称夹取带冷却系统的机械手 

本实用新型公开一种可对称夹取带冷却系统的机械手;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中机械手臂在工作的过程中会产生很高的温度,从而导致工件及焊接工具的变形的技术问题。采用的技术方案:一种可对称夹取带冷却系统的机械手,包括外壳,下弧形夹板,机械手爪,下弧形夹板,电机,主动锥齿轮,从动锥齿轮和循环冷却组件。优点:本...
江苏信息职业技术学院  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

五轴数控侧铣加工铣削力预报方法 

本发明提供了一种五轴数控侧铣加工铣削力预报方法,首先,基于距离场法获取当前刀位刀具-工件啮合区域;将当前刀位切削刃上的点及法向变换到前一刀位刀具坐标系中,采用线面求交的方法得到未变形切屑厚度的解析表达式;采用三轴单齿铣削实验标定得到铣削力系数;然后,沿轴向将刀具离散为多个薄片微元,根据刀具几何参数信息、刀具...
上海交通大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多级齿轮传动系统振动主动控制实验研究 

齿轮传动系统是应用最为广泛的机械传动系统之一。但由于齿轮本身的加工精度,以及在运行过程中齿轮副系统受到来自齿廓误差、时变刚度、啮合冲击等激励的作用,使得齿轮传动系统不可避免地产生振动和噪声。在严重的情况下甚至会大幅降低整个系统的寿命和性能。因此,为了提高齿轮传动系统的稳定性和安全性,研究齿轮传动系统的内部机理,降低系统...
华侨大学  硕士论文  2019年 下载次数(48)| 被引次数()

微重力条件下多间隙机械臂动力学仿真与试验研究 

本文主要内容为多间隙空间机械臂的地面微重力试验研究,并搭建相应的试验验证系统。未来航天器的发展向着长寿命、高可靠性的方向发展,在长时间的服役过程中,关节处不可避免的会发生摩擦磨损,进而出现间隙。因此,研究微重力环境下间隙对机械臂系统动力学特性的影响,可以为延长空间机械臂的使用寿命提供理论指导。文中首先对国内外空间机械臂...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(239)| 被引次数(1)

可对称夹取带冷却系统的机械手 

本发明公开一种可对称夹取带冷却系统的机械手;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中机械手臂在工作的过程中会产生很高的温度,从而导致工件及焊接工具的变形的技术问题。采用的技术方案:一种可对称夹取带冷却系统的机械手,包括外壳,下弧形夹板,机械手爪,下弧形夹板,电机,主动锥齿轮,从动锥齿轮和循环冷却组件。优点:本可对...
江苏信息职业技术学院  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

气压自动平衡装置 

本发明公开了一种气压自动平衡装置,包含一供气体流入的减压筒和一供气体流出的增压筒,所述的减压筒通过一连接部与所述的增压筒可拆卸地相连接。所述的增压筒通过一啮合部可拆卸地与所述的连接部相连接。本发明的气压自动平衡装置利用一连接部可拆卸地与减压筒和增压筒相连接,一旦减压筒的污渍过多时,使用者可以单独更换减压筒而...
哈尔滨通用液压机械制造有限公司  中国专利  2016年 下载次数(0)| 被引次数(0)

气压自动平衡装置 

本发明公开了一种气压自动平衡装置,包含一供气体流入的减压筒和一供气体流出的增压筒,所述的减压筒通过一连接部与所述的增压筒可拆卸地相连接。所述的增压筒通过一啮合部可拆卸地与所述的连接部相连接。本发明的气压自动平衡装置利用一连接部可拆卸地与减压筒和增压筒相连接,一旦减压筒的污渍过多时,使用者可以单独更换减压筒而...
曹晓晶  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种桁架式自动机械手 

本实用新型公开了一种桁架式自动机械手,其结构包括底架、提升梁、导轨、下降检测杆、吸盘,提升梁设有传送带、移动板,导轨设有导轨传送带、行走齿条,下降检测杆设有连接杆,吸盘设有塑胶盘、固定杆、连接头,塑胶盘通过螺栓铆合连接于固定杆底部,固定杆通过螺纹啮合连接于连接头与塑胶盘之间,连接头通过螺纹啮合连...
广州希埃西托机械设备有限公司  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种夹爪 

本发明一种夹爪,包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所...
昆山顺诠达电子有限公司  中国专利  2017年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于改进粒子群算法的内啮合齿轮泵优化设计 

为减小内啮合齿轮泵的流量脉动,以PGH型渐开线内啮合齿轮泵为研究对象,建立流量脉动率和齿形参数的数学模型,分析了齿轮泵在外齿圈和小齿轮满足不同啮合关系时的瞬时流量,并据此建立齿轮泵的优化数学模型;将遗传算法中的遗传和变异操作引入到粒子群算法中得到改进粒子群算法,通过此算法对齿轮分度圆压力角、变位系数、齿顶高系数和齿数等...
《机械强度》  2019年 第06期 下载次数(144)| 被引次数(0)

一种基于智能家居的新型家庭防盗系统 

本发明公开了一种基于智能家居的新型家庭防盗系统,其结构包括操作按钮、数据显示屏幕、智能控制器、运行指示灯、电源接口、电源开关、储存卡插入凹槽、通孔、连接导线、机械感应器,数据显示屏幕嵌在智能控制器上表面的左端并且采用胶连接,操作按钮设有两个以上并且等距均匀的分布在数据显示屏幕的右侧,操作按钮通过引脚与智能控制器内部的电...
李政远  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

三工位机械手 

本发明公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手,包括竖直的驱动轴,驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮,驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵,三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上,摆杆的另一端分别与对应的滑块固定,滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接,驱动轴的下端设有第一锥齿轮,与第一锥齿轮啮合的...
重庆洋迪机电有限公司  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种气压自动平衡装置 

本实用新型公开了一种气压自动平衡装置,包含一供气体流入的减压筒和一供气体流出的增压筒,所述的减压筒通过一连接部与所述的增压筒可拆卸地相连接。所述的增压筒通过一啮合部可拆卸地与所述的连接部相连接。本实用新型的气压自动平衡装置利用一连接部可拆卸地与减压筒和增压筒相连接,一旦减压筒的污渍过多时,使用者可以单独更换...
曹晓晶  中国专利  2013年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于内齿珩轮强力珩齿拓扑修形加工的多轴同步控制研究 

随着制造业的迅速发展,齿轮在加工质量、精度以及加工效率等相关方面的要求逐渐提高,内齿珩轮强力珩齿技术作为硬齿面齿轮精加工方式之一,不但可以对工件齿轮齿面进行光整加工,同时具有较强的齿面误差修正能力和抗疲劳能力,从而增强齿轮的使用效果以及寿命的延长。然而即便如此,齿轮在实际传动过程中依旧会受到因安装误差以及传动轴和轮齿承...
合肥工业大学  硕士论文  2019年 下载次数(32)| 被引次数()

平面二次包络环面蜗杆数控磨床研发 

平面二次包络环面蜗杆是我国自主研发的新产品,具有较大的承载能力、较高的传动效率、较好的啮合特性等优点,被广泛的应用于高速、重载等场合。平面二次包络环面蜗杆的设计和制造十分复杂,生产过程中一些专用的机床设备也较为缺乏。因此导致了平面二次包络环面蜗杆较低的生产效率和较高的生产成本,这也进一步使得平面二次包络环面蜗杆副的推广...
东华大学  硕士论文  2018年 下载次数(51)| 被引次数()

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