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RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算

RV减速器中摆线针轮副的啮合是一个连续过程,在分析了最先接触点不同对初始间隙的影响和摆线针轮副传动具有小周期特点的基础上,提出了基于迭代原理的最先接触点分布区间计算方法;并借助赫兹接触理论对RV传动中摆线针轮副的小变形非线性接触问题进行啮合全过程的求解,得到连续的单针齿啮合力和RV减速器的转角误差,由此将RV传动传统受...

《机床与液压》 2019年第11期下载次数（72）| 被引次数（）

贯流式导叶体啮合面加工工艺参数计算方法

本发明公开了一种贯流式导叶体啮合面加工工艺参数计算方法,该方法根据导叶加工工程图A-A截面上导叶转动中心到头尾部啮合点的距离Re、Rs,头尾部啮合点到基准线的距离He、Hs,以及截面到球心的距离As和截面到基准线的距离H,分别计算头尾部啮合点相...

四川东风电机厂有限公司中国专利 2007年下载次数（3）| 被引次数（0）

含齿轮传动机械臂系统间隙识别与控制研究

机械臂系统在航天技术领域具有重要作用,尤其是在空间站的搭建以及深空探测等领域。一般的机械臂都会使用齿轮进行传动,但齿轮间隙的出现将影响机械臂的控制精度,降低系统的性能,所以研究齿轮间隙的识别算法及其机械臂系统控制策略具有重大价值,其重要的研究价值和工程实用性一直受到国内外的密切关注。本文以齿轮传动的间隙识别和机械臂的控...

哈尔滨工业大学硕士论文 2018年下载次数（88）| 被引次数（）

齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算

摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮...

《机械传动》 2019年第09期下载次数（48）| 被引次数（）

工业机器人RV减速器动力学建模与分析

工业机器人在现代化制造中有着不可或缺的作用,而RV减速器作为工业机器人关节臂的重要装置,是一种新型结构的减速器,以行星传动与针摆传动的双层式连接传动结构为基础。与其他行星传动以及谐波减速器等相比,其具有大的传动比、结构布局合理且体积比较小、承受载荷能力强、回程误差小、传动过程中比较平稳等优点。RV减速器作为一种高精密的...

昆明理工大学硕士论文 2018年下载次数（294）| 被引次数（）

基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究

机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的发展,工业机器人用精密减速器关键技术的突破显得尤为重要。近年来,出现了一种新型的基于章动传动原理的减速器,这种减速器具有结构简单、传动比大和同时啮合齿数多等诸多优点,为机器人用减速器提供了新的研...

哈尔滨工业大学硕士论文 2017年下载次数（222）| 被引次数（2）

RV减速器动载特性建模与分析

RV减速器是工业机器人的核心部件,而动载特性又是其结构设计的核心问题。文中针对RV减速器结构复杂、动力学分析理论建模难度大等特点,基于虚拟样机技术,采用Pro/E参数化建模和ADAMS软件,建立了RV减速器的动力学模型。以针齿与摆线轮的啮合力为目标,研究分析了各项设计参数对啮合力的影响及其规律,结果表明,啮合力随摆线轮...

《机械传动》 2016年第01期下载次数（503）| 被引次数（7）

低速重载齿轮振动故障诊断研究

本文简述了齿轮故障诊断的意义、目的和齿轮故障诊断技术的研究现状及发展趋势,分析了齿轮常见故障的形式与原因,详细讨论了低速重载齿轮几种典型故障的信号特征以及齿轮故障诊断常用的信号处理方法。本文针对低速重载齿轮的振动机理和故障机理,以矿用提升机齿轮箱为研究对象,结合传统的时域振动分析法、频域(FFT)分析法、倒谱分析法、细...

河南理工大学硕士论文 2007年下载次数（366）| 被引次数（6）

PWG型差动丝杠的啮合干涉分析与消除

针对PWG型差动式行星滚柱丝杠装配中存在的干涉问题,基于空间螺旋面的啮合原理并依据其啮合区域的空间几何关系,建立了PWG型丝杠的空间啮合模型,结合啮合中心距推导出了多参数啮合方程。以某一规格的PWG丝杠为分析对象,借助空间啮合模型给出了啮合点的位置及标准装配中心距下的啮合干涉量,随后利用啮合方程获得了满足良好啮合状态的...

《组合机床与自动化加工技术》 2015年第09期下载次数（76）| 被引次数（5）

RV减速器传动误差分析与实验研究

RV减速器为新型的二级封闭式传动机构,因其刚性好,可靠性高,传动效率高、回转传动误差小、振动冲击小等优点,广泛应用在机器人产业,高精密仪器中。RV减速器作为机器人关节部位的核心部件,对工业机器人的传动特性和工作性能影响非常大,其传动精度决定了工业机器人关节运动精度,所以对RV减速器传动误差的影响因素进行研究,找出影响规...

河南科技大学硕士论文 2019年下载次数（56）| 被引次数（）

RV减速器动态特性研究

RV减速器作为机器人关节主流减速器,对工业机器人的传动精度和运动精度起着重要的作用。但是国产RV减速器普遍存在着振动和噪声问题,动态特性不佳。本文以RV40E-121减速器为例,开展了RV减速器动态特性研究,研究影响RV减速器整机固有特性的主要因素,研究其传动关键零件——摆线轮的结构参数对摆线副啮合特性的影响,为解决目...

南京航空航天大学硕士论文 2018年下载次数（127）| 被引次数（1）

基于神经网络及模糊理论建立回热系统故障诊断层次模型

针对热力系统故障发生的模糊性，提出将模糊辨识理论和人工神经网络相结合，建立回热系统故障诊断层次模型．该模型根据回热系统以加热器为中心的特点，分层诊断，缩小了知识库，减少了计算量，并利用了神经网络“边学习、边辨识”的优点，使故障诊断迅速、准确．经仿真实验，证明了模型辨识效果良好．

《西安交通大学学报》 1998年第11期下载次数（103）| 被引次数（18）

啮合式转动件开合控制装置及控制方法

本发明及一种啮合式转动件开合控制装置及控制方法,属于机械开关控制技术领域。该啮合式转动件开合控制装置包括开关,所述开关通过具有双层结构的摆动件使转动件快速转动打开,所述摆动件的第一层设置有啮合传动机构,所述开关通过啮合传动机构使转动件转动,所述摆动件连接有使转动件自动快速...

厦门曦然科技有限公司中国专利 2017年下载次数（0）| 被引次数（0）

平动式啮合电机理论与控制研究

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述；然后对机器人驱动电机研究现状和平动式啮合电机的基本工作原理和结构进行了...

北京邮电大学博士论文 2014年下载次数（173）| 被引次数（1）

齿轮啮合故障振动信号的非线性特征提取

在众多的机械中,齿轮是非常普遍的一种动力传递机构；因此,其重要性不言而喻,一旦某个齿轮或者某几对齿轮啮合副产生了破坏与故障,那么对于机器的危害是不可忽略的,严重时会导致机毁人亡,造成恶劣的经济与社会影响。故而,必须对运行当中的齿轮故障进行诊断与预测维护。本文基于齿轮啮合故障模拟试验台,测取了齿轮啮合故障的振动信...

山东大学硕士论文 2014年下载次数（275）| 被引次数（1）

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