焊接机器人用RV型减速器的研制 

工业机器人的核心部件是转臂驱动装置,RV型减速器用于每个旋转关节,大量用于激光焊接、抓举搬运工件、机床上下料、打磨等重复作业中。RV型减速器因传动比大、效率高、承载能力强、体积小、回差小等特点,广泛用于数控设备、国防军工、雷达天线定位等设施结构。笔者采用Pro/E软件建立减速器的各零部件模型及虚拟样机,对RV型减速器的...
《焊接技术》  2016年 第S1期 下载次数(123)| 被引次数(1)

基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究 

为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速...
《中国工程机械学报》  2015年 第06期 下载次数(537)| 被引次数(12)

一种新型数控齿式分度转台 

介绍了一种新型数控齿式分度转台的设计及应用,与老式分度转台相比,它具有分度定位可靠、承载力大、灵活等优点,特别适合在需要提供精密分度的场合。
《制造技术与机床》  2009年 第03期 下载次数(155)| 被引次数(6)

基于遗传算法的啮合式电动机结构参数优化 

为了优化啮合式电动机结构参数,对其结构进行了研究,用磁路法建立了参数化模型;以此为基础,以输出扭矩最大为优化目标,以体积/扭矩比小于设定值为主要约束条件,用遗传算法对电动机主要结构参数进行了优化设计。结果表明,优化后电动机输出扭矩提高了2.2倍,体积略有减小,体积/扭矩比降为原来的26%左右。通过样机测试对优化结果进行...
《农业机械学报》  2008年 第01期 下载次数(106)| 被引次数(3)

基于时间—小波能量谱及交叉小波变换的振动信号分析 

振动信号分析是对旋转机械进行故障诊断的最主要途径,由于受各种因素影响,如工况变化和设备自身故障等,振动信号中一般都含有非平稳成分。这些非平稳成分往往都包含有丰富的故障信息,因此,对这部分信号分析就显得非常重要。在许多分析方法中,Fourier变换是使用最为普遍也最为成熟的一种,遗憾的是它对非平稳信号的分析能力有限,不能...
清华大学  硕士论文  2010年 下载次数(992)| 被引次数(7)

直升机动力传动系统振动信号分析及故障诊断 

为了降低飞行事故,保证飞行安全,对直升机动力传动系统进行故障诊断研究。行星齿轮传动系是直升机动力传动系统的关键部分,动力系统事故多出于行星传动系;振动诊断是动力系统诊断的基本方法,所以直升机动力传动系统故障诊断的关键就是行星齿轮的振动诊断。如果能把齿轮箱振动信号进行分解,就可以通过检查各个齿轮振动信号的特点,发展齿轮状...
南昌航空大学  硕士论文  2012年 下载次数(1521)| 被引次数(15)

一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台 

一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台,它涉及冶金行业机器人技术领域。本发明为解决现有冶金行业特定工位机器人本身自重和工作能力两方面的局限性的问题。本发明包括悬臂承载回转臂、精度可调节啮合传动装置和立式双旋转半径拖链盒,悬臂承载回转臂包括固定基座、转台轴承、轴承过渡件、大跨度回转臂和传动齿圈,精度可调节`#~啮...
哈尔滨工业大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法 

本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法,包括:第一步骤:根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型,同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型;第二步骤:在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上,建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数...
海南大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器 

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大...
《机械传动》  2014年 第10期 下载次数(360)| 被引次数(5)

减速机齿轮故障诊断方法的研究 

作为齿轮箱动力传递的核心部件,齿轮在机械设备中的使用非常广泛,它的损伤和失效常常会导致传动系统或整机的故障,从而引起重大的安全事故。因此,齿轮作为齿轮箱状态监测与故障诊断的主要对象,越来越受到重视。在实际生产中,对齿轮的检测和故障诊断大多是建立在对其振动信号分析研究的基础上,但实际采集到的齿轮箱振动信号中掺杂了大量未知...
昆明理工大学  硕士论文  2009年 下载次数(317)| 被引次数(4)

温度自动测控装置 

本实用新型公开了一种温度自动测控装置,包括环形轨道、n型滑环、控制箱、平移电机、驱动齿轮、啮合齿轮、竖杆和温度传感器,n型滑环开口向下挂于环形轨道上,控制箱固定设置在n型滑环的开口处,环形轨道的下侧面设置为齿纹面,啮合齿轮与环形轨道齿纹啮合啮合齿轮的转轴与n型滑环的下端...
西安邮电大学  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

可对称夹取带冷却系统的机械手 

本实用新型公开一种可对称夹取带冷却系统的机械手;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中机械手臂在工作的过程中会产生很高的温度,从而导致工件及焊接工具的变形的技术问题。采用的技术方案:一种可对称夹取带冷却系统的机械手,包括外壳,下弧形夹板,机械手爪,下弧形夹板,电机,主动锥齿轮,从动锥齿轮和循环冷却组件。优点:本...
江苏信息职业技术学院  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

五轴数控侧铣加工铣削力预报方法 

本发明提供了一种五轴数控侧铣加工铣削力预报方法,首先,基于距离场法获取当前刀位刀具-工件啮合区域;将当前刀位切削刃上的点及法向变换到前一刀位刀具坐标系中,采用线面求交的方法得到未变形切屑厚度的解析表达式;采用三轴单齿铣削实验标定得到铣削力系数;然后,沿轴向将刀具离散为多个薄片微元,根据刀具几何参数信息、刀具...
上海交通大学  中国专利  2014年 下载次数(0)| 被引次数(0)

多级齿轮传动系统振动主动控制实验研究 

齿轮传动系统是应用最为广泛的机械传动系统之一。但由于齿轮本身的加工精度,以及在运行过程中齿轮副系统受到来自齿廓误差、时变刚度、啮合冲击等激励的作用,使得齿轮传动系统不可避免地产生振动和噪声。在严重的情况下甚至会大幅降低整个系统的寿命和性能。因此,为了提高齿轮传动系统的稳定性和安全性,研究齿轮传动系统的内部机理,降低系统...
华侨大学  硕士论文  2019年 下载次数(34)| 被引次数()

微重力条件下多间隙机械臂动力学仿真与试验研究 

本文主要内容为多间隙空间机械臂的地面微重力试验研究,并搭建相应的试验验证系统。未来航天器的发展向着长寿命、高可靠性的方向发展,在长时间的服役过程中,关节处不可避免的会发生摩擦磨损,进而出现间隙。因此,研究微重力环境下间隙对机械臂系统动力学特性的影响,可以为延长空间机械臂的使用寿命提供理论指导。文中首先对国内外空间机械臂...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2016年 下载次数(230)| 被引次数(1)

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