高可靠性行星齿轮传动设计技术及均载研究 

齿轮传动装置是核电和风电等大型能源装备中的核心装置,也是我国大型能源装备技术研发及立足国内的重要组成部分,其运行的可靠性直接关系到机组的整体性能。目前,我国核电、风电等大型能源装备中的齿轮传动装置主要依赖进口,特别是核电齿轮箱全部依赖进口,国内齿轮装置的设计和制造技术仍难以满足核电、风电等大型能源装备的使用...
机械科学研究总院  博士论文  2009年 下载次数(2338)| 被引次数(27)

掘进机截割减速器作业载荷侵害分析及其阻尼缓冲方案研究 

课题来源于国家863计划资助项目——“煤炭智能化掘采技术与装备”中“智能化超重型岩巷掘进机研制”子课题(2012AA06A405)的研究任务。目标是通过研究推动关键零部件自主研制水平,实现综掘装备智能截割,提高破岩能力、智能化程度及可靠性。由此全面提升煤矿生产装备的智能化、自动化程度,增强综掘装备核心竞争力。截割减速器...
太原科技大学  博士论文  2015年 下载次数(236)| 被引次数(4)

船用动力后传动系统齿轮抗胶合承载性能分析及实验研究 

后传动系统是船舶动力装置的重要子系统,它决定着船舶的综合性能。随着船用动力后传动系统向高速重载方向的发展,齿面温度不断升高引起的齿面胶合已成为设备的主要失效形式之一,这使齿轮抗胶合承载性能分析成为现阶段船舶工程实际中急需要解决的问题。对于船用动力后传动系统齿面胶合强度的计算,至今尚无成熟统一的计算方法,齿面瞬时温升引起...
哈尔滨工业大学  博士论文  2018年 下载次数(170)| 被引次数()

新型变齿厚齿轮侧隙控制方法研究 

在精密齿轮传动系统中,齿轮传动的齿侧间隙直接影响伺服控制的稳定性、系统传动精度和系统灵敏度。对于需要重复定位和实时跟踪的传动系统,需要对齿轮侧隙进行有效地调节和控制以提高传动系统的稳定性和定位跟踪的准确性。现有的调隙传动装置存在或复杂、或低效率、或调隙效果不好等缺点。本文提出了基于变齿厚齿轮的新型电控消隙方法,制定了有...
重庆大学  博士论文  2017年 下载次数(249)| 被引次数()

摆线钢球行星传动动力学性能研究 

摆线钢球行星传动作为一种精密行星传动机构,其工作过程中所产生的振动,影响了机械设备的精度、生产效率和使用寿命,使得人们对其动态性能提出了更高的要求。研究摆线钢球行星传动系统的动力学问题,对其动态性能优化具有重要的意义,同时对工程中应用的其它行星传动系统也具有普遍的科学意义。 首先,利用超静定方法建...
燕山大学  博士论文  2010年 下载次数(521)| 被引次数(8)

平衡式复合齿轮泵的理论与试验研究 

提出了一种新型齿轮泵—平衡式复合齿轮泵,它保留了普通齿轮泵的优点,而且结构新颖、原理先进。 建立了平衡式复合齿轮泵的基本理论,介绍了该泵的工作原理,确定了配流结构,设计了变量系统,并通过数学推理,证明了齿轮上的液压力是平衡的。 研究了平衡式复合齿轮泵的流量特性...
中国矿业大学(北京)  博士论文  2000年 下载次数(424)| 被引次数(9)

双轮铣槽机铣轮系统动力学特性研究 

双轮铣槽机是专用防渗连续墙施工设备,国内地下工程的高速发展导致该设备市场需求日趋旺盛,然而,我国目前尚不具备研制和生产具有自主知识产权的同类型产品的能力,因此,其国产化研制已成为亟需解决的重要问题。 铣轮系统是双轮铣槽机设计难度最大的核心系统之一。设备成槽尺寸限制了系统的设计空间,导致其传动系统无法直接承受岩土铣...
武汉大学  博士论文  2014年 下载次数(283)| 被引次数(8)

平动式啮合电机的结构设计与基本特性研究 

为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机—平动式啮合电动机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在平行四边形结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机。由于该...
北京邮电大学  博士论文  2008年 下载次数(370)| 被引次数(9)

斜齿行星轮系非线性因素对机械臂与天线机构动力学影响分析 

围绕我国航天技术的国家重大需求,空间站大型机械臂、卫星天线等航天机构的应用日益广泛,且执行空间任务的复杂度越来越高,对这类机构的精度、稳定性、可靠性等要求也越来越高。传动关节作为其核心部件,主要完成机械连接、动力传递等工作,对空间机械臂的位置精度、卫星天线的指向精度等具有直接影响。本文针对行星轮系传动系统中存在的多间隙...
哈尔滨工业大学  博士论文  2018年 下载次数(20)| 被引次数()

机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究 

《中国制造2025》使智能制造和工业机器人得到了前所未有的快速发展。作为工业机器人核心部件,精密减速器占其总成本的30%以上。工业机器人中重载传动的RV减速器因传动精度、扭转刚度等问题,仍然依赖进口,已成为制约我国工业机器人产业化发展的瓶颈之一。因此,本文从运动学分析、动力学仿真、多自由度非线性动力学模型、模态实验等方...
机械科学研究总院  博士论文  2019年 下载次数(5)| 被引次数()

二次包络少齿差行星齿轮传动啮合特性及动力学研究 

少齿差行星齿轮传动特别是摆线针轮行星传动由于具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高和承载能力大等优点,已经在冶金机械、起重运输机械、工程机械、化工机械和纺织机械等动力传动领域得到了广泛的应用。同时由于其多齿啮合的特点使误差均化效应明显有利于提高传动精度,近年来也越来越广泛地应用于精密传动领域。为了适应各工业...
重庆大学  博士论文  2012年 下载次数(1305)| 被引次数(11)

脉冲电化学及电化学机械齿轮光整与修形加工技术研究 

齿轮是机械工业中量大面广的基础零部件,其质量直接影响机械产品整机质量。齿面质量和齿轮修形对齿轮使用性能和寿命具有重要影响。大量研究证实,提高齿面质量和进行合理的齿廓及齿向修形可以有效改善齿轮各方面使用性能并可提高其寿命。对齿面进行光整加工是改善齿面质量,进而提高齿轮质量的有效途径,而在光整加工过程中,对齿轮进...
大连理工大学  博士论文  2005年 下载次数(622)| 被引次数(40)

圆形基准孔Hy-Vo齿形链啮合设计及其传动性能研究 

齿形链传动是靠链轮轮齿与齿形链板的啮合来传递运动和动力的。通常按销轴结构形状分,齿形链可以分为两大类:圆销式齿形链和滚销式齿形链,滚销式齿形链也简称为Hy-Vo齿形链。Hy-Vo齿形链按基准孔的形状可以分为圆形基准孔Hy-Vo齿形链和非圆形基准孔Hy-Vo齿形链。节距和当量边心距在齿形链围链过程中可变是Hy-Vo齿形链...
吉林大学  博士论文  2011年 下载次数(445)| 被引次数(14)

多面体螺旋曲线啮合齿轮变速器几何学设计理论研究 

在现代机械中,齿轮变速器被广泛用于各种原动机和工作机之间,起着匹配转速和传递转矩的作用。传统齿轮变速器采用传统曲面啮合齿轮作为传动部件,在结构和大小方面受到一定的限制,其输出数目比较有限。 空间曲线啮合齿轮是一种基于空间曲线啮合原理的新型齿轮。目前,该齿轮已经具备了一定的设计理论和制造基础,其啮合理论、重合度、...
华南理工大学  博士论文  2014年 下载次数(385)| 被引次数(7)

小倾角船用齿轮箱接触分析及动态特性研究 

课题来源于“十一五”国家科技支撑计划课题“高速、重载、精密机械传动系统关键技术研究”子课题“船用齿轮关键技术及产业化(2006BAF01B07-02)”。 小倾角船用齿轮箱的输入轴与输出轴存在一个较小夹角,从而使螺旋桨获得一个入水角,解决了船用齿轮箱安装空间狭小的问题,广泛应用于高速游艇、快艇动力传动系统中。小...
重庆大学  博士论文  2010年 下载次数(1153)| 被引次数(22)

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