基于动态估计误差的中国股市波动率建模与预测 

本文设波动率的估计误差服从异方差假定,在对已实现波动率进行建模时,根据方差变化来设定模型的自回归系数,构建基于高频数据的HARQ(F)模型。在此基础上,考虑中国股市波动的跳跃行为及杠杆效应,先后构建了HARQ(F)-CJ模型和LHARQ(F)-CJ模型,以改善波动率模型的拟合效果和预测能力。本文假设,当期已实现波动率或...
《中国管理科学》  2017年 第09期 下载次数(311)| 被引次数(2)

高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究 

本文以高超声速飞行器为研究对象,针对高超声速飞行器导航系统全自主、高可靠、高精度的应用需求,对主从冗余惯导/卫星/星光多传感器数据融合组合导航系统设计的相关技术进行了理论和仿真研究,并以理论研究为基础搭建半物理仿真平台,进行了阶段性实验验证。论文的主要研究内容包括: 首先,给出了高超声速飞行器组合导航技术所涉及的...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2010年 下载次数(561)| 被引次数(7)

一种卫星钟差参数的自适应估计方法 

一种卫星钟差参数的自适应估计方法。本申请实施例的技术方案,判断所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差是否满足收敛判据,若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差满足所述收敛判据,则通...
航天恒星科技有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

不确定系统滤波技术研究及在组合导航中的应用 

随着微电子技术和芯片技术的发展,导航应用趋向于更加微型化,高集成化,对其稳定性,精度的要求也日益增高,单一的导航系统已经无法满足这类需求,以多种导航系统进行组合的组合导航系统已经成为导航发展的主要方向。在硬件技术、成本及规格参数受到一定限制的情况下,以滤波技术为代表的信息融合方法便成为了提升系统性能的重要手段。以状态空...
哈尔滨工程大学  博士论文  2016年 下载次数(128)| 被引次数()

基于自适应UKF及位速测量辅助的大椭圆轨道卫星自主导航 

卫星在大椭圆轨道上运行,不仅其轨道动力学变化剧烈,而且要经历各种严酷的空间环境。因此实现大椭圆轨道卫星自主天文导航面临两个新的问题:1)由空间环境带来的不确定测量噪声导致导航精度降低;2)由大椭圆轨道动力学特点引起的近地点导航滤波精度波动。本文以实现大椭圆轨道卫星自主导航为目的,针对以上两大问题,进行了如下几个方面的研...
哈尔滨工业大学  博士论文  2012年 下载次数(593)| 被引次数(7)

船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究 

随着动力定位技术和测控理论的发展,现代船舶动力定位系统配备了船舶位置、姿态及环境测量等多种传感器,构成一个多传感器测量系统。信息融合技术是解决多源信息综合处理问题的强有力手段,通过多传感器信息的最优融合,能够有效地提高动力定位测量系统的精度和可靠性。本论文旨在研究信息融合理论在动力定位系统中的应用。 在船舶动力...
哈尔滨工程大学  博士论文  2013年 下载次数(1984)| 被引次数(28)

具有网络约束和丢包传感器网络系统的分布式融合滤波 

传感器网络由于具有低功耗、低成本、分布式和自组织、易于资源共享等优点,而被广泛应用于目标跟踪、环境监测、交通管制、医疗保健等领域。在传感器网络中,由于通信带宽和传感器能量等网络资源的有限性,传感器在通过网络进行数据交换时往往遇到网络拥塞和丢包等问题。如何在网络资源有限的情况下进行资源的有效分配和丢包补偿是目前国内外研究...
黑龙江大学  博士论文  2015年 下载次数(174)| 被引次数(0)

火星进入段自主导航方案设计与优化方法研究 

在火星着陆探测任务过程中,火星大气进入段是最危险也是最复杂的阶段。火星大气进入段的自主导航技术是决定任务成败的关键技术之一。火星大气进入段动力学环境的特殊性给精确自主导航带来了巨大障碍,其中导航信息的欠观测性和系统的非线性及不确定性是面临的两个主要挑战。针对上述挑战,为了提高火星大气进入段的自主导航性能,本文对火星进入...
北京理工大学  博士论文  2015年 下载次数(334)| 被引次数(3)

电力系统状态估计中相量量测应用及直流模型处理问题 

电力系统状态估计为电力系统在线分析和控制功能提供电网实时工况,状态估计的性能直接影响分析的准确性和控制的效果。电网互联和电力市场化不仅使电力系统运行的复杂性和不可预知性增大,而且对分析和决策的准确性以及控制效果提出了更高要求,这就要求状态估计能够提供及时、准确...
山东大学  博士论文  2005年 下载次数(846)| 被引次数(15)

带未知观测输入随机不确定系统的状态估计 

含未知输入干扰随机系统的状态估计问题广泛存在于控制、信号处理和故障诊断等应用中。在许多情况下,外界扰动往往是无法测量的(即未知输入),如果不能很好地对干扰或故障进行有效的检测和分离,可能会造成人员和生产上的损失。此外,在网络化控制系统(NCSs)中,由于网络的带宽和承载能力有限,数据在传输时发生随机时滞和观测丢失的现象...
黑龙江大学  硕士论文  2015年 下载次数(85)| 被引次数(3)

船舶位置测量系统非线性滤波及融合方法研究 

随着科学技术的发展,对海洋资源的争夺愈演愈烈。船舶动力定位技术为海上资源的开发提供了一种有效手段,但如何提高DP(动力定位)船舶的作业安全性以及定位精度,一直是这项技术的研究重点。在海上,由于各种环境作用力和各种不确定因素使得仅靠单个传感器实现定位的效果总是差强人意。因而,利用多传感器进行数据融合,成为了研究的热点。这...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(355)| 被引次数(7)

一种基于预测值量测转换的状态融合目标跟踪方法 

该发明公开了一种基于量测转换卡尔曼滤波状态融合的目标跟踪方法,属于雷达目标跟踪领域,特别是涉及利用多普勒雷达量测转换误差的统计特性的计算方法。使用基于预测值量测转换方法计算转换量测误差的统计特性,以直角坐标系下的位置预测值为条件获得转换量测误差的均值和协方差,消除转换量测...
电子科技大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

MIMO中继广播系统的信息处理方法 

一种无线通信技术领域的MIMO中继广播系统的信息处理方法,包括以下步骤:基站向中继发射训练序列,中继进行后向信道估计处理,得到基站与中继间的估计信道和信道估计误差方差;中继向用户发射训练序列,用户进行前向信道估计处理,得到中继与用户间的估计信道和信道`#~估计...
上海交通大学  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

平滑变结构滤波算法研究及其在惯性导航系统初始对准中的应用 

在捷联惯性导航系统之中,卡尔曼类滤波方法是系统精对准过程的核心部分,其快速收敛和准确等特性为其在惯性导航系统中的应用提供了便利条件。但卡尔曼类滤波方法要求系统模型准确且外部干扰信号统计特性已知,影响了其在系统存在量测干扰和噪声干扰情况下的使用性能。为了改善量测干扰和噪声干扰条件下状态估计结果的稳定性和准确性,论文对平滑...
哈尔滨工程大学  博士论文  2017年 下载次数(256)| 被引次数(1)

基于加速度信息的导航卫星轨控期间自主定轨方法 

为了降低对地面测控站的依赖,提升导航卫星自身的自主运行能力具有重要意义。导航卫星在轨道控制期间,自主定轨误差将会产生重大偏差,为了能够快速恢复星历,提升导航系统的应用效率,针对导航卫星轨控期间的自主轨道确定技术进行了研究。首先,在传统的天文导航的基础上引入了加速度信息,然后根据加速度计测量以及估计误差判断,选择合适的时...
《系统工程与电子技术》  2014年 第02期 下载次数(62)| 被引次数(1)

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