具有未知传感器干扰的多速率不确定系统的融合估计 

在信息处理、工程控制和故障诊断等领域中,广泛涉及具有未知传感器干扰的不确定系统的融合估计问题。传感器遭受无法测定的扰动,我们将它称之为未知传感器干扰(即未知输入)。随着“互联网+”时代的到来,网络化控制系统(NCSs)的发展也将更加深入。然而当系统规模不断增大,复杂程度逐渐增加,各种问题也就随之而来。由于网络负载能力差...
黑龙江大学  硕士论文  2016年 下载次数(82)| 被引次数(0)

分布式多传感器系统航迹融合算法研究 

在多传感器信息融合系统中,经常采用集中式和分布式这两种基本的融合结构,其中,分布式融合结构与集中式融合结构相比较,除了拥有类似的融合精度,还拥有较低的建造和维护费用,有较高的可靠性和可用性,还具有减少数据总线的频宽和降低数据处理要求等优点。目前,在设计多传感器信息融合系统时,分布式融合结构已经成为了优先应用方案,而航迹...
太原理工大学  硕士论文  2011年 下载次数(457)| 被引次数(12)

一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法 

本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法,应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型,分别提出了集中式融合估计算法,顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。
北京理工大学  中国专利  2015年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带未知输入系统的分布式融合滤波及应用 

含未知输入、干扰或偏差的随机系统的状态估计问题广泛出现在控制、通信、信号处理和故障诊断中。在多传感器环境中,不同的传感器可能受到不同干扰输入的影响。研究含未知输入系统的状态和输入估计问题无论在理论上还是在工程实践中都具有重要意义。本文研究含未知输入系统分布式信息融合状态估计算法,包括带随机偏差的信息融合估值器...
黑龙江大学  硕士论文  2008年 下载次数(173)| 被引次数(7)

信息融合中状态融合估计算法研究 

随着科学技术的发展和现代战争的需要,信息融合作为一门新兴交叉学科在近年来得到了广泛关注和飞速发展。在多传感器信息融合系统中,位置级融合是最重要和应用最多的一级,关联和融合是其两大任务。 本文主要研究了信息融合中位置级融合的状态估计问题,在目标检测、数据校准和关联已完成的假设下,对已有的融合...
西北工业大学  硕士论文  2006年 下载次数(520)| 被引次数(5)

基于动态估计误差的中国股市波动率建模与预测 

本文设波动率的估计误差服从异方差假定,在对已实现波动率进行建模时,根据方差变化来设定模型的自回归系数,构建基于高频数据的HARQ(F)模型。在此基础上,考虑中国股市波动的跳跃行为及杠杆效应,先后构建了HARQ(F)-CJ模型和LHARQ(F)-CJ模型,以改善波动率模型的拟合效果和预测能力。本文假设,当期已实现波动率或...
《中国管理科学》  2017年 第09期 下载次数(313)| 被引次数(2)

高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究 

本文以高超声速飞行器为研究对象,针对高超声速飞行器导航系统全自主、高可靠、高精度的应用需求,对主从冗余惯导/卫星/星光多传感器数据融合组合导航系统设计的相关技术进行了理论和仿真研究,并以理论研究为基础搭建半物理仿真平台,进行了阶段性实验验证。论文的主要研究内容包括: 首先,给出了高超声速飞行器组合导航技术所涉及的...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2010年 下载次数(562)| 被引次数(7)

一种卫星钟差参数的自适应估计方法 

一种卫星钟差参数的自适应估计方法。本申请实施例的技术方案,判断所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差是否满足收敛判据,若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差满足所述收敛判据,则通...
航天恒星科技有限公司  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

带未知观测输入随机不确定系统的状态估计 

含未知输入干扰随机系统的状态估计问题广泛存在于控制、信号处理和故障诊断等应用中。在许多情况下,外界扰动往往是无法测量的(即未知输入),如果不能很好地对干扰或故障进行有效的检测和分离,可能会造成人员和生产上的损失。此外,在网络化控制系统(NCSs)中,由于网络的带宽和承载能力有限,数据在传输时发生随机时滞和观测丢失的现象...
黑龙江大学  硕士论文  2015年 下载次数(85)| 被引次数(3)

船舶位置测量系统非线性滤波及融合方法研究 

随着科学技术的发展,对海洋资源的争夺愈演愈烈。船舶动力定位技术为海上资源的开发提供了一种有效手段,但如何提高DP(动力定位)船舶的作业安全性以及定位精度,一直是这项技术的研究重点。在海上,由于各种环境作用力和各种不确定因素使得仅靠单个传感器实现定位的效果总是差强人意。因而,利用多传感器进行数据融合,成为了研究的热点。这...
哈尔滨工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(355)| 被引次数(7)

一种基于预测值量测转换的状态融合目标跟踪方法 

该发明公开了一种基于量测转换卡尔曼滤波状态融合的目标跟踪方法,属于雷达目标跟踪领域,特别是涉及利用多普勒雷达量测转换误差的统计特性的计算方法。使用基于预测值量测转换方法计算转换量测误差的统计特性,以直角坐标系下的位置预测值为条件获得转换量测误差的均值和协方差,消除转换量测...
电子科技大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

MIMO中继广播系统的信息处理方法 

一种无线通信技术领域的MIMO中继广播系统的信息处理方法,包括以下步骤:基站向中继发射训练序列,中继进行后向信道估计处理,得到基站与中继间的估计信道和信道估计误差方差;中继向用户发射训练序列,用户进行前向信道估计处理,得到中继与用户间的估计信道和信道`#~估计...
上海交通大学  中国专利  2010年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于加速度信息的导航卫星轨控期间自主定轨方法 

为了降低对地面测控站的依赖,提升导航卫星自身的自主运行能力具有重要意义。导航卫星在轨道控制期间,自主定轨误差将会产生重大偏差,为了能够快速恢复星历,提升导航系统的应用效率,针对导航卫星轨控期间的自主轨道确定技术进行了研究。首先,在传统的天文导航的基础上引入了加速度信息,然后根据加速度计测量以及估计误差判断,选择合适的时...
《系统工程与电子技术》  2014年 第02期 下载次数(62)| 被引次数(1)

一种基于观察哨数字望远镜的雷达搜索窗口设置方法 

本发明提供了一种基于观察哨数字望远镜的雷达搜索窗口设置方法,以辅助地面雷达更快速准确搜索捕获空中目标。针对“观察哨”数字望远镜空情受多种因素影响,信息精度低、离散性大等问题,本发明建立了目标运动规律数学模型,在此基础上,以估计值代替观测数据,采用最小二乘交叉定位算法估计目标距离信息,并计算得到观...
中国人民解放军空军工程大学  中国专利  2020年 下载次数(0)| 被引次数(0)

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法 

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使滤波矩阵具有给定的稳定裕度,同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法,文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式,并提供了说明性的数值算例。
《系统工程与电子技术》  1995年 第08期 下载次数(194)| 被引次数(2)

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