DD1滤波及其在非线性系统识别中的应用 

DD1滤波是一种基于多元插值计算,将函数按多项式近似展开的非线性滤波方法,相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对函数进行微分运算,使得计算大为简化,且具有与扩展卡尔曼滤波相当甚至优于它的估计性能,适用范围较广。对DD1滤波及其在非线性系统识别中的应用进行了分析,给出了计算实例,计算结果表明了该方法的有效性和实用性。
《信息技术》  2004年 第01期 下载次数(92)| 被引次数(6)

地下水流系统确定──随机性数值模型模拟递推解的灵敏度分析 

本文从理论和实践两方面对地下水流系统确定─—随机性数值模型的模拟递推解的灵敏度进行分析;探讨初始估计方差、缺失值、测量误差方差、随机性和确定性参数对估计误差标准差的影响。
《工程勘察》  1994年 第01期 下载次数(91)| 被引次数(5)

三维异步传感器的配准偏差补偿 

传感器配准是多传感器数据融合的重要环节,现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题,并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型,基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响,基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算法,进一步提高了系统...
《系统仿真学报》  2012年 第02期 下载次数(87)| 被引次数(0)

弹道滤波理论在射表编制中的应用 

将滤波理论引入射表编制的符合计算,在已知观测数据存在噪声的情况下,运用最小二乘滤波理论和参数微分理论,给出了求取最佳符合系数的方法,并以高炮射表编制为例给出具体计算过程。
《弹道学报》  1995年 第01期 下载次数(83)| 被引次数(1)

三维空间中运动目标的跟踪 

本文对三维空间中机动目标的跟踪连行了讨论,建立了目标运动的数学模型,虽用线性卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器,但将随机扰动加速度与机动加速度分开,对机动目标的跟踪采用了检测,估计,补偿的方法。模拟结果表明:这些方法对运动目标的跟踪是有效的,并且阻止了由于目标突然改变飞行轨道而造成的跟踪丢失问题的发生。跟踪精度不仅与定位精度有...
《电子对抗技术》  1988年 第02期 下载次数(79)| 被引次数(0)

全局最优信息融合估计算法(Ⅱ) 

假定局部滤波器的状态估计是相关的条件下 ,得到了状态向量的全局最优融合估计 ,作为应用 ,得到了比文 [1 ]中更为普遍、实用的结果
《纯粹数学与应用数学》  2002年 第01期 下载次数(78)| 被引次数(4)

基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究 

针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且...
《火力与指挥控制》  2018年 第02期 下载次数(77)| 被引次数()

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究 

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。
《舰船科学技术》  2006年 第04期 下载次数(71)| 被引次数(2)

带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器 

在网络控制和通信系统中,观测带随机滞后和丢包的系统普遍存在的,由于传输通道的不稳定性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后或数据包的丢失,从而导致系统性能下降。在观测方程中的表现即为存在观测随机滞后和丢包项。本论文主要研究的观测数据随机滞后及单个丢包和多丢包的现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量...
黑龙江大学  硕士论文  2013年 下载次数(66)| 被引次数(0)

一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法 

研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题,在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比,从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。计算机仿真验证了理论结果。
《上海电机学院学报》  2010年 第01期 下载次数(64)| 被引次数(1)

基于PMU的分布式动态状态估计方法 

同步相量测量单元能够对系统动态过程中发电机功角和系统电压电流相量进行直接量测,这使得机电暂态过程状态估计成为可能。提出1种机电暂态过程中分布式动态状态估计方法。该方法分别在发电厂和变电站内部进行状态估计,将估计结果上送至调度中心进行全系统动态估计。并给出了发电机动态状态估计误差的传递方法以及调度中心进行系统状态估计的具...
《能源与环境》  2017年 第03期 下载次数(63)| 被引次数(0)

DD2滤波在导弹被动制导中的应用 

文中应用二阶插值公式构造出一种新型 DD2非线性滤波器。与推广 Kalman 滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点。仿真结果表明该方法的有效性和实用性。
《弹箭与制导学报》  2005年 第SD期 下载次数(60)| 被引次数(0)

误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数...
《自动化学报》  1996年 第01期 下载次数(54)| 被引次数(6)

权回归模型下几种估计性能的比较 

在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两者趋于一致。
《楚雄师范学院学报》  2006年 第12期 下载次数(52)| 被引次数(0)

时间离散系统的一种带约束的线性状态估计 

考虑了线性离散随机系统在估计误差方差和H_∞范数约束下的状态估计问题,即设计滤波增益,使系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值,同时从扰动到误差状态输出的传递函数也满足预先给定的H_∞范数约束。给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式,并用数值算例说明了本文设计方法的直接性和有效性。
《兵工学报》  1996年 第01期 下载次数(46)| 被引次数(1)

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