基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计 

将多速率传感器数据融合技术与传统最小二乘估计方法相结合,可以得到一种基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计新方法。它通过有效地融合各个传感器的观测数据,最终获得了基于全局测量信息的在极小化估计误差方差的迹的准则下最优的无偏参数估计结果。针对具体应用实例,计算机仿真不仅说明了这种方法的实用性,而且进一步验证了其有效性...
《传感器技术》  2004年 第09期 下载次数(185)| 被引次数(0)

鲁棒EKF在脉冲星导航系统中的应用 

针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法。首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式。由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩...
《航空学报》  2016年 第04期 下载次数(177)| 被引次数(3)

不确定观测多传感器ARMA信号信息融合估计 

信号处理问题在通信科控制领域都有广泛的应用.ARM A (autoregressive mov-ing average)信号在系统建模,时间序列分析,系统预报与反卷积等问题中有广泛的应用背景.然而实际当中传感器由于硬件设施老化、环境的影响及通信网络的不可靠性等诸多因素存在观测的不确性(这种每个传感器观测的不...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(165)| 被引次数(2)

基于PTE的多雷达航迹融合算法 

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法...
《航空学报》  2019年 第08期 下载次数(162)| 被引次数()

非准确目标先验知识MIMO雷达波形优化研究 

近年来,多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)雷达由于其良好的性能受到了学者的广泛关注。MIMO雷达具有提高目标检测性能、提高角度估计准确率及能检测速率更慢的动目标等诸多优势,在军事和民事应用中具有广阔的前景。MIMO雷达通常基于目标和环境的先验知识设计波形,而由估计得...
西安电子科技大学  博士论文  2015年 下载次数(158)| 被引次数(3)

具有不确定干扰广义系统的信息融合估计 

带有不确定干扰广义系统普遍存在于无线传感器网络,机器人和经济管理等实际系统中,而具有不确定干扰广义系统的状态估计问题常出现在控制、通信、信号处理和故障诊断与分离中.随着科学技术的日新月异,尤其是计算机技术的快速发展和多种复杂传感器的普遍使用,使得研究信息融合技术更具重要意义和实际价值.本文主要研究具有不确定...
黑龙江大学  硕士论文  2010年 下载次数(150)| 被引次数(4)

非线性系统可观测度理论及其应用研究 

空中任务传感器网是指通过多传感器对跟踪目标进行协同定位与跟踪的传感器网络。信息融合和卡尔曼滤波研究的兴起和发展使得空中合作传感器网络的众多任务功能(如系统目标跟踪定位,决策和评估等)成为可能。传感器网络管理是空中任务网络的主要任务之一,也很早就出现在信息融合的研究范畴中。可观测性研究的是能否通过观测对状态值进行估计。可...
杭州电子科技大学  硕士论文  2017年 下载次数(144)| 被引次数()

基于多模型自适应估计的航天器相对导航 

研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法,基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型,使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统.针对非线性不确定系统,分析了多模型自适应估计算法的稳定性,给出了算法误差有界的充分条件。重点研究用于远距离航天器相对导航的MMAE算法,精确获取空间目标的...
《系统科学与数学》  2014年 第07期 下载次数(143)| 被引次数(7)

关于电力系统状态估计中不良数据的估计方法 

文章利用本文定义的正规化残差灵敏度矩阵的概念,对电力系统状态估计中的不良数据估计识别方法进行了讨论,对估计方差、估计识别成功的概率和可估计性等进行了分析,对竹计方法和计算公式进行了改进和简化。
《电网技术》  1980年 第Z1期 下载次数(138)| 被引次数(1)

关于电力系统状态估计中不良数据的估计识别方法 

在电力系统状态估计中,某些作者提出了不良数据的估计识别方法,本文试图把它们统一起来,并进行评价.文章利用其所定义的残差正规化灵敏度矩阵对不良数据估计误差、方法的可行性和适用范围等进行了分析.另外在控制计算机上实现其算法提出了建议.
《自动化学报》  1981年 第04期 下载次数(138)| 被引次数(0)

一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究 

采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤...
《系统仿真学报》  2009年 第20期 下载次数(135)| 被引次数(4)

无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合 

针对无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,对局部状态估计的方差阵进行压缩处理,取其对角上确界矩阵;再对压缩后的方差阵和状态估计向量进行K-均值矢量量化,送往融合中心(fusion center,FC)。其次,针...
《系统工程与电子技术》  2011年 第03期 下载次数(130)| 被引次数(3)

简化逐次卡尔曼滤波用于电力系统静态状态估计的分析 

一、前言目前电力系统的静态状态估计主要采用加权最小二乘法。设系统有N个节点,系统的状态可以用各节点电压的幅值和相位或者它们的实部和虚部表示为 X=[X_1X_2……X_n]~T (l)其中n=2N-1。系统的量测通常采用节点电压的幅值,注入功率和支路功率,并可表示为 Z=[Z_1Z_2……Z_m] (2)量测与...
《电力技术通讯》  1979年 第08期 下载次数(128)| 被引次数(0)

多传感器信息融合平滑器算法研究 

为了提高融合估计的精度,采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则,对多传感器系统,考虑局部估计误差之间的相关性,给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明,融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比,融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍,显著地改善了传感器的融合估计精...
《青岛大学学报(工程技术版)》  2005年 第02期 下载次数(126)| 被引次数(1)

不完全量测下光电跟踪系统估计误差分析 

为了评估跟踪系统在不完全量测下的跟踪性能,该文利用投影定理给出了修正的去偏转换量测卡尔曼滤波(UCMKF)算法,进一步利用修正的黎卡提方程与修正的克拉美-罗下界(CRLB)给出了跟踪系统统计意义下估计误差协方差一致有界的充分条件,以及跟踪系统统计意义下CRLB的一组递推上下界。最后,Monte-Carlo仿真表明:随着...
《南京理工大学学报(自然科学版)》  2009年 第05期 下载次数(125)| 被引次数(3)

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