基于车速估计改进算法的四轮轮毂电动汽车控制策略研究 

四轮轮毂电动汽车在动力性能和主动安全控制方面有着显著的优势,是电动汽车发展的一个重要方向。四轮轮毂电动汽车四轮转矩独立可控,存在多种驱动模式,主要包括四轮驱动以及两轮驱动。然而,驱动模式的切换会影响车速估计精度、车身稳定性以及乘坐舒适性。本文通过设计基于车速估计算法的四轮轮毂电动汽车控制策略,旨在提高车速控制精度、车身...
电子科技大学  硕士论文  2016年 下载次数(219)| 被引次数(2)

电网电压不平衡的双馈风电并网控制策略研究 

风能是丰富且清洁能源,由于风电场都是建设在较偏远的地区,电网系统较弱,风能具有间歇性和不平衡特点,能够提供源源不断并且稳定的能源是研究的重中之重。论文主要研究电网电压不平衡的双馈风电并网控制策略,设计了电网电压不平衡的DIFG的机侧和电网侧变流器改进的电流环控制器,提高电网电压不平衡的DFIG发电系统的运行性能。首先,...
上海电机学院  硕士论文  2016年 下载次数(172)| 被引次数(4)

基于无线传感网的无源定位关键技术研究 

为适应未来通信多样化、泛在化的发展趋势,电磁频谱监测正朝着网络化的方向发展,而无线传感器网络的出现和兴盛为其提供了良好支撑。电磁信号辐射源无源定位是电磁频谱监测的重要内容,基于节点资源、能力有限的无线传感网实现高精度无源定位,面临着诸多困难和挑战。本文围绕这一问题展开研究,主要工作有以下四个方面: 1.针对基于无...
解放军信息工程大学  硕士论文  2013年 下载次数(509)| 被引次数(4)

单光源双光阱光镊设计及光阱效应分析和数值仿真 

激光生物学是一个多学科交叉的新兴学科,其中以激光微束的光阱效应为基础的光镊技术是生命科学和生物工程研究的有力工具。高度聚焦的激光微束所形成的梯度力可以将大小从nm到μm级的电介质材料的中性粒子捕陷于其焦点上。由于光镊可实现生物活体样品的非实体接触无损伤操纵,光镊技术已成为当前生物物理学中新方法和新仪器的研究热点之一。...
燕山大学  硕士论文  2004年 下载次数(396)| 被引次数(7)

水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究 

在当今日益竞争的国际形势下,水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护,还是军事潜艇战略巡航等,都具有很高的研究价值及意义,目前已成为国内外研究的热点与难点。根据惯性导航系统能够长期满足定位要求的特点,本文采用捷联惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)与同时构图...
哈尔滨工程大学  博士论文  2017年 下载次数(879)| 被引次数(2)

大质量运动负载双驱同步控制研究 

近年来,随着卫星编队理论研究的不断深入,卫星编队技术正逐步从理论研究转向工程应用。为了服务某型号卫星,设计了运动模拟器物理平台,模拟卫星在太空中的运动轨迹。该运动模拟器采用类似大型双驱龙门机床的结构。在这种结构中,双轴之间存在机械耦合关系,由于横梁上大质量滑块的运动导致负载参数不确定性和时变外部干扰,使得双驱同步控制的...
上海交通大学  硕士论文  2016年 下载次数(7)| 被引次数()

基于流声耦合的轴流风机气动噪声数值模拟 

轴流风机因其具有性能优、耗电少等诸多优点而被广泛应用于发热量较大的现代化设备中进行散热,但同时它在工作时所产生的噪声也会严重危害人体健康,所以轴流风机的噪声问题已被越来越多的人所重视。本文针对电子设备用小型轴流风机,通过数值模拟与实验验证的方法对轴流风机内部及其周围的流场和声场进行分析,并且以噪声为主要研究方向对风机单...
电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(339)| 被引次数(3)

大功率风电制动器制动闸片磨粒磨损仿真研究 

大功率风电盘式制动器制动闸片在制动过程中处于无润滑的干摩擦状态,其制动摩擦形式为滑动摩擦。在高速重载制动工况下,制动闸片铜基粉末冶金材料组元中的硬质颗粒会脱落并压入制动盘表面形成微凸起,其制动过程中不断地划擦、刻划,造成制动闸片的磨粒磨损,严重影响制动闸片的使用寿命与制动性能,进而直接影响风电机组运行的可靠性。因此,大...
大连交通大学  硕士论文  2017年 下载次数(63)| 被引次数()

单脉冲天线的研究与设计 

用于测量信号到达方向的单脉冲技术无论是在军事还是在民用领域都具有重要的应用价值。本文围绕单脉冲天线的设计展开研究,主要工作包含以下方面:1)详细阐述了单脉冲天线设计相关的理论知识,包括微带天线基本原理、印刷偶极子天线理论、馈电网络基本原理、阵列天线基本理论以及单脉冲技术理论等等,为单脉冲天线的研究、设计与分析奠定了重要...
东南大学  硕士论文  2017年 下载次数(248)| 被引次数(1)

塔式太阳能热电系统的成像仿真与聚焦策略研究 

塔式太阳能热电系统利用多个独立跟踪太阳的定日镜,将光线聚焦到一个固定在接收塔顶部的吸热器上,从而利用高温介质的热能发电,具有聚光比大、运行温度高的优点。其中,吸热器作为聚光系统中的一部分,承担着光热转换的关键作用。吸热器的成像仿真能够提供其接收面能流密度的分布情况,从而为吸热器的设计以及镜场的调度提供参考依据,因此对于...
浙江大学  硕士论文  2014年 下载次数(433)| 被引次数(8)

面向光学玻璃的精密加工技术研究 

随着科学技术的发展,工业领域需要大量的大平面光学玻璃元件。传统的光学加工方法不能满足大平面光学玻璃零件提出的加工效率和加工表面质量两个主要方面的要求,因此研究一种具有高效率和高精度的光学零件加工方法具有重要的实际意义。 弹性射流抛光是一种新型的光学零件精密加工方法,它通过高速旋转的抛光工具控制磨料射流对工件表面的...
东华大学  硕士论文  2011年 下载次数(651)| 被引次数(4)

激光辐照TDI-CCD相机饱和串扰效应及侧斑建模仿真分析 

根据推扫式线阵TDI-CCD成像系统的信号存储、传输与转换原理,分析了其在激光作用下产生不同饱和串扰现象的机理,建立了激光辐照TDI-CCD红外相机饱和串扰效应模型;考虑了视场外激光干扰过程中出现的侧斑现象,同时借助光学追迹模型,实现了连续激光干扰星载红外相机的成像仿真过程;通过图像质量评估因子定量分析了不同入射条件下...
《光子学报》  2017年 第12期 下载次数(98)| 被引次数(2)

面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究 

近年来,机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸,其中迎宾机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,由于其活动空间大,被广泛应用于迎宾、导游、导购、安保等领域。机器人面向动态非结构环境、提供的服务种类多样,并且需要集成不同的功能组件以完成特定的任务,这使迎宾机器人具有极大的灵活性和不确定性。在国际范围内,虽然研究人员已经...
上海交通大学  博士论文  2011年 下载次数(921)| 被引次数(3)

典型场景SAR回波仿真与图像建模 

SAR回波是场景地物散射率的映射,反映的是电磁波和地物海洋等相互作用之后的结果。通过SAR回波仿真技术可以研究电磁波和复杂场景相互作用的过程和机理,建立相应的正向模型,为遥感领域中的分类、识别和参数反演提供数据来源,同时也为优化SAR系统参数提供依据,本文研究了典型复杂场景的SAR回波仿真及图像建模方法,主要工作如下:...
南京航空航天大学  硕士论文  2018年 下载次数(101)| 被引次数(1)

Massive MIMO信号检测算法研究 

近年来随着移动互联网的快速发展,移动终端数量呈爆炸式增长,人们对无线数据业务的追求也随之不断提高。为迎接未来的挑战,大规模天线(Massive MIMO)系统的概念作为5G的关键技术之一被提出来。Massive MIMO相对于现有MIMO技术不仅可以显著提高分集和复用增益,而且还能大幅度提高信道容量和频谱效率。在Mas...
北京邮电大学  硕士论文  2016年 下载次数(62)| 被引次数()

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