一种剪切机器人的设计与实现 

用剪刀剪切物品,是工农业生产与日常生活中常见的一项作业。而剪切机器人可以代替一部分人工剪切作业,可以去人们难以到达的地方或者人们难以工作的狭小空间内进行剪切作业。力量增强型剪切机器人,可以完成人工剪不动的剪切作业。所以剪切机器人有很强的实用性。目前市场上的剪切机器人很罕见,有关剪切机器人的媒体报道也很难找到。本文设计制...
东华理工大学  硕士论文  2018年 下载次数(233)| 被引次数(1)

能量高效的无线传感器网络分簇路由协议研究 

随着无线通信技术、嵌入式计算机技术与微机电(MEMS)技术的发展,无线传感器网络(WSNs)已经越来越深入到人类生活的方方面面。无线传感器网络是一种无基础设施的新型自组织网络,传感器节点通常使用电池供电,而且部署的区域往往无人值守,容易因耗尽能量导致失效。因而,提高能量使用效率及数据传输可靠性是无线传感器网络的核心问题...
大连理工大学  博士论文  2011年 下载次数(1622)| 被引次数(33)

弹载SAR制导技术研究 

随着现代武器对高精度和复杂背景下自动目标选择能力的需求,将SAR应用于导弹平台进行主动二维成像制导日益受到重视。与机载和星载SAR相比较,弹载SAR需要解决由其应用任务和平台的不同而产生的一些特殊问题,论文围绕曲线弹道SAR成像、摆动目标成像、弹体定位、目标定位以及抗干扰等弹载SAR制导技术走向应用亟需解决...
国防科学技术大学  博士论文  2008年 下载次数(2165)| 被引次数(38)

伺服作动器新型动态加载系统仿真与研究 

伺服作动器是导弹制导与控制系统中的重要执行部件,其性能的好坏直接决定了导弹飞行过程中的动态品质。现代导弹技术的发展对伺服作动器的综合性能指标提出了越来越高的要求,而伺服作动器加载试验已成为其性能检测与研究的重要技术手段。本文针对伺服作动器动态性能测试需求,提出一种由直线电机驱动增力模块对伺服作动器系统进行动态加载的新方...
南京航空航天大学  硕士论文  2017年 下载次数(209)| 被引次数(1)

具有外部扰动、电机故障的空间机器人智能容错控制 

本文主要研究了不同工况下三类空间机器人系统的动力学及运动控制问题。根据不同的应用背景,利用运动学、动力学理论,对空间机器人系统的动力学特性进行了深入的研究。根据不同的空间机器人系统在发生参数不确定、受到外部扰动以及驱动电机故障的情况下,设计出不同的控制方程,来解决其对控制效果所产生的影响。根据章节的划分,本文主要包含以...
福州大学  硕士论文  2015年 下载次数(66)| 被引次数()

船舶除锈爬壁机器人技术研究 

我国目前船舶清洗除锈工作依然采用传统的人工手持喷枪进行喷干砂除锈的方式,这种人工除锈是种高污染、高危险、高成本的工作方式。采用基于超高压水射流的船舶除锈成套装备进行自动化除锈是发展趋势,而这种技术在欧美等发达国家已经发展比较成熟,我国相对比较落后。本课题来源于深圳市技术开发项目“基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人技...
华南理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(687)| 被引次数(16)

汽轮机叶片数控砂带磨床结构设计与分析 

叶片是汽轮机组的关键零件之一,其型面加工质量的好坏将直接决定汽轮机组性能的优劣和效率的高低。目前国内汽轮机叶片的最终加工绝大部分仍然采用人工打磨的方式完成,其加工质量和加工效率普遍较低。因此,研发一套高精度、高效率的叶片精整加工工艺装备是国内叶片制造企业的急切需要,也是提高我国汽轮机叶片现有制造工艺水平的迫...
扬州大学  硕士论文  2010年 下载次数(599)| 被引次数(10)

差动变压器式电磁位移传感器的电磁性能仿真与分析 

本文主要对电磁式位移传感器专家系统的电磁性能进行研究,该电磁式位移传感器主要应用于飞机,用来对舵机的震动、位移等参数进行测量。传感器的铁心连接到飞机的一个舵机上,通过铁心的运动使得传感器的感应电压有所变化,从而反应飞机的行驶状态及飞机下一步的飞行计划,其在航空事业上的重要性尤为突出。 利用Maxw...
西安电子科技大学  硕士论文  2009年 下载次数(732)| 被引次数(19)

具有Lipschitz约束条件的系统观测器的设计与研究 

非线性系统中的状态量的测量是现代控制技术中的一个难题,因此,系统观测器的设计已经引起越来越多的学者的关注,系统观测器的设计也已经成为控制理论以及信号处理中的一个热点问题。设计观测器的方法很多,线性系统的观测器设计比较简单,而非线性系统的观测器设计较为复杂,本文主要给出了一类具有Lipschitz约束条件的非...
苏州大学  硕士论文  2009年 下载次数(153)| 被引次数(1)

混合动力汽车制动能量回收系统的控制研究 

近年来随着汽车保有量的逐年上升,环境及能源问题不断加剧,研发新型能源汽车成为了各大汽车厂商研究的热点,于是带有能量回收系统的混合动力汽车进入了人们的视野。 能量回收系统是混合动力汽车中的关键部分,可以将制动时车辆的动能通过电机转化为电能储存在储能装置中,待驱动或者加速时通过电机释放出来为汽车提供全部或者部分驱动力...
吉林大学  硕士论文  2015年 下载次数(931)| 被引次数(11)

WSN中QoS保障下的动态路由配置算法设计与实现 

在无线传感器网中,路由协议是网络层的重要组成部分,也是核心技术。但是传统的无线传感器网络路由协议以最短路径测定路由选择,如AODV、DSR、TORA等,缺乏对QOS参数调节的能力,而且不能随用户需求的变化而做出相应的调整。针对这些问题,本文提出了WSN中QOS保障下的动态路由配置算法,在用户应用层和无线传感器传感层之间...
东北大学  硕士论文  2011年 下载次数(61)| 被引次数(0)

无线传感器网络中信道增益估计算法研究与仿真 

在无线传感器网络中,由于某些测量上的需要,传感器节点经常是被随机地放置到一些人类比较难以到达的区域。因此难以对节点进行频繁地能量补充和替换,能量损耗便成为了一个不可忽视的问题。损耗的能量大部分是用于通信,而利用信道增益信息来进行分布式功率控制等方法可以提高通信的效率,从而减少能量损耗。由于节点是随机分布,则信道增益是未...
东北大学  硕士论文  2014年 下载次数(63)| 被引次数(1)

一种新型杠杆式减速器的研究 

机器人产业现已应用在物流运输、载人航天、生产制造和医疗器械等军工与民生的方方面面。工业机器人由机械部件(减速器等)和电气部件(伺服电机、驱动器、传感器和控制器等)组成。精密减速器是机器人研究的关键技术之一,机器人用减速器要求具有高承载能力、大传动比、高效和平稳传动等特性。精密减速器按其功能和传动方式可分为五类:RV减速...
北京邮电大学  硕士论文  2019年 下载次数(90)| 被引次数()

新型运动控制器及其核心算法设计与实现 

随着科技进步,传统的运动控制系统由于受自身条件限制,如结构封闭、灵活性缺乏、接口不标准、系统兼容性差、容错性低、可靠性低、扩展性差、网络通信功能缺乏等,已不能适应现代制造业的竞争与变化。研制具有自主知识产权的高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化的开放式运动控制系统成为了迫切需求。 本文在对运动控制系统全面分析...
华南理工大学  硕士论文  2012年 下载次数(820)| 被引次数(11)

基于石墨烯的纳机电谐振器的仿真与工艺设计 

石墨烯是一种由单层碳原子组成二维蜂巢状结构的新型碳质材料,具有高刚度和低密度的特性,是用于制作纳机电系统(NEMS)器件的理想材料。纳机电谐振器作为一种典型的NEMS器件,以其低功耗、高灵敏度等特点在传感器以及通信领域有着广泛的应用。本文针对基于石墨烯的纳机电谐振器进行研究,对其相关特性进行了分析,给出了制备工艺。主要...
西安电子科技大学  硕士论文  2012年 下载次数(373)| 被引次数(6)

共找到相关记录2735条上一页>12345678910下一页