焊接机器人运动路径优化仿真分析 

焊接机器人在提高产品的生产率、改善员工的工作环境和提升产品的质量这些方面有着重要的意义。目前焊接机器人课题的相关技术研究已经变得越来越重要。本课题针对的主要研究对象是工业上应用非常普遍的六自由度工业焊接机器人。把工厂的实际生产过程,与焊接机器人相关的理论结合,运用虚拟样机对焊接机器人的运动进行仿真并且优化从而提高生产效...
长春理工大学  硕士论文  2015年 下载次数(342)| 被引次数(5)

三并联机床的理论分析及其加工过程仿真 

并联机床实质上是并联机器人技术与机床技术相结合的产物,由于其本身具有刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等诸多优点,可以通过数控程序、机床伺服控制实现完成对刀具的刃磨。 随着计算机软、硬件技术的发展,利用计算机技术来对并联机床在空间上进行加工过程仿真已成为行之有效的方法。运用仿真技术进行诸如参数设置,...
东北大学  硕士论文  2011年 下载次数(59)| 被引次数(1)

混凝土喷射机机械手动力学仿真分析 

混凝土喷射机是现代施工作业中的重要施工作业机械,普遍地应用在各种建筑工程的施工中,是用于隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护等需要混凝土浇注的工程场地的理想作业机械。混凝土喷射机在现代工程建设中发挥着越来越重要的作用。混凝土喷射机多应用在恶劣的工况中,随着现化技术的发展,对其要求也越来越高,所以需要提高其...
石家庄铁道大学  硕士论文  2013年 下载次数(181)| 被引次数(5)

液压驱动机械臂设计及其仿真研究 

机械臂作为机器人最主要的执行机构,对于它的研究有着重要的意义。在工业生产中,机械臂得到广泛的应用。它是能够模仿人的上肢的部分运动与功能,按照预定要求进行操作的的自动化设备。它可以代替人手的繁重劳动,减轻工人劳动强度,提高生产效率和自动化水平。当前,机械臂的研究可以与计算机仿真有机结合起来,以计算机为工具,以相似原理、仿...
华北电力大学  硕士论文  2011年 下载次数(1300)| 被引次数(13)

五杆并联机器人运动学仿真及其结构分析 

并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究对象,分别用数值解和解析解的方法建立了满足仿真要求的并联机构的运动学逆解模型、正解模型。在仿真观察运动规律的基础上对并联机器人插补算法及结构特性进行分析,并研究了五杆并联机器人的运动范围以及如何通过键...
青岛大学  硕士论文  2011年 下载次数(223)| 被引次数(1)

水压人工肌肉驱动特性仿真与实验研究 

水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已经应用多年,仍然存在与海洋兼容性差以及液压缸活塞杆易受腐蚀等缺点。因此有人提出应用水压人工肌肉驱动水下作业机械手关节。 水压人工肌肉相对于液压缸等传统驱动器,具有输出力大、响应快、效率高、适合在...
大连海事大学  硕士论文  2012年 下载次数(223)| 被引次数(2)

可控串联补偿的特性分析仿真研究 

基于晶闸管的可控串联补偿装置(TCSC)是近年来串联补偿新技术的代表,是灵活交流输电系统(FACTS)中的重要成员,其结构简单,造价低廉,具有潮流控制、阻尼线路功率振荡,提高系统暂态稳定和抑制次同步振荡等多种功能,比较符合现代电网发展的需求,在很多国家的实际电网中得到很好的应用,是各国FACTS实践中首选的实...
山东大学  硕士论文  2008年 下载次数(480)| 被引次数(2)

电力系统故障仿真培训系统的设计与开发 

作为国民经济的基础行业,电力生产的可靠性关系到工业生产的经济效益和安全性,运行人员管理和事故处理技术水平的高低,直接或间接地影响了系统运行的可靠性和安全性。然而,电力系统不允许在现实的运行系统中培训,特别是针对系统故障处理。因此,开发具有针对性的故障仿真培训系统,对提高运行人员事故处理的技术水平有着重...
大连理工大学  硕士论文  2007年 下载次数(497)| 被引次数(7)

异构双腿行走机器人联合仿真分析及人工腿的设计 

双腿行走机器人是一种可模拟人类双腿行走功能的高级智能机器人,容易适应人类生活环境,具有代替人类在危险环境下进行重复、高强度、高精度工作的潜力。目前研制的双腿行走机器人步态和人还存在明显差异。生物医学康复领域研究用微处理器控制的智能假肢来代偿残疾人残缺的肢体。装配智能下肢假肢的残疾人行走步态同正常人很相似。把高级智能假肢...
东北大学  硕士论文  2006年 下载次数(651)| 被引次数(8)

基于小波分析的传感器故障诊断研究 

传感器技术是现代信息技术的三大支柱之一。随着传感器广泛的使用,其可靠性越来越受到重视。传感器故障诊断技术的发展为传感器的可靠使用提供了有力保障。 本文主要研究了小波分析在传感器故障诊断中的应用,详细地探讨了各种小波基函数在传感器故障诊断中的应用,并通过具体的仿真实例对各...
西北工业大学  硕士论文  2004年 下载次数(1015)| 被引次数(31)

一种云可视化机网协调控制响应特性数据挖掘方法 

本发明公开了一种云可视化机网协调控制响应特性数据挖掘方法,属于智能电网的云计算领域,其在线热力性能数据校验处理分析平台基础上,实时采集机组的热力性能数据并对其规范化校验,建立机理仿真模型并对其进行热力性能精度校验,从最优机理仿真模型中获取样本,建立机网协调控制响应特性方程,确定原始样...
国网河北能源技术服务有限公司  中国专利  2019年 下载次数(0)| 被引次数(0)

一种飞行品质半物理仿真测试方法 

本发明公开了一种飞行品质半物理仿真测试方法,属于飞行控制技术领域。步骤一、仿真管理系统接受来自飞控系统的姿态响应信号并进行动力学数学模型解算,将解算结果发送至总线信号仿真系统;总线信号仿真系统将解算结果转换成总线仿真信号并输送至飞控系统;飞控系统依据所收集的总...
中国直升机设计研究所  中国专利  2018年 下载次数(0)| 被引次数(0)

基于热压炉控制系统的仿真分析及优化 

基于热压炉的温度控制系统的研究,利用该炉的控制特性,利用数据分析软件对其进行仿真分析,并将得到的结果与实际的数据进行对比,达到不断优化的目的,分析该炉的温度控制的稳定性和可靠性。最后以该炉的保温过程进行分析验证,以此进一步探讨该炉的性能,为产品的生产打下良好的基础。
《科技经济导刊》  2019年 第16期 下载次数(11)| 被引次数()

基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析 

为实现更加安全及自动化的机器人锡焊平台,设计了一种基于投料及锡焊双机器人的锡焊平台,投料机器人的定位准确性直接影响着锡焊平台的可行性。为对该锡焊平台进行可行性分析,首先建立投料机器人运动学模型以及定位误差模型,以选型机器人各关节的关节变量误差指标为误差来源,对定位误差进行仿真分析,从而得出了该锡焊平台的可行性。结果表明...
《国外电子测量技术》  2019年 第07期 下载次数(27)| 被引次数()

基于COMSOL的电容成像传感器仿真研究 

针对电容成像传感器仿真分析的难点,以8极板电容成像传感器为例,建立了电容成像传感器的三维有限元仿真数学模型,详细介绍了如何使用COMSOL软件对电容成像传感器进行三维仿真,后处理结果表明8极板电容成像传感器能检测到有机玻璃内部7个不同深度的缺陷,验证了电容成像检测技术的可行性。除此之外还运用COMSOL对8极板电容成像...
《电子测量技术》  2017年 第09期 下载次数(238)| 被引次数(1)

共找到相关记录2235条上一页>567891011121314下一页