多智能体系统一致性问题研究 

多智能体系统(Multi-agent System,MAS)是由大量分布的自治或半自治的子系统通过网络互联所构成的复杂的大规模系统。由于基于多智能体系统的方法具有自治性、适应性、稳健性且容易被实现,对于那些结构性能不好和定义不明确的任务具有很大的优势。因此,多智能体系统已经发展成为一门新兴的复杂系统科学,并已成为研究复...
西安电子科技大学  硕士论文  2018年 下载次数(359)| 被引次数()

无线传感器通信在工业转轴上的稳定性分析及建模 

摘要:由于无线传感器可以自动监测如湿度、重力加速度、密度等环境参数,它已经成为近十几年的研究热点。一系列的传感器和计算机可以组成一个可以监测、发送并且储存参数数据的无线传感网络。对于评估一个无线通信系统,信号传输的稳定性是一个重要的指标。通信的质量不能得到保证,得到的数据就不具有可靠性。 在实际应用中,一些公司...
北京交通大学  硕士论文  2013年 下载次数(48)| 被引次数(1)

高能效仿生柔性机器人关节的驱动建模与控制器设计 

机器人在国民经济、医疗健康、国防安全等领域发挥着越来越重要的作用,应用前景非常广阔。虽然机器人的研究取得了巨大进步,但是目前大部分机器人关节为刚性结构,运动不自然、能量消耗大,严重制约了机器人的发展与应用。人体在运动时,利用肌肉骨骼系统中的柔性单元,实现作业任务的同时,可以提高能量利用效率。本文借鉴人体骨骼肌肉生物力学...
北京理工大学  硕士论文  2016年 下载次数(11)| 被引次数()

基于现场总线的水库闸门控制系统的研究 

某水库闸门控制系统改造项目是该水库2007年的重大技术改造项目,作为该项目的子课题闸门控制系统的研究是该项目的重要组成部分。本论文以远程监控系统的开发和电液比例系统应用为研究背景而展开工作的,具有一定的实用价值。 论文对现场总线技术做了全面、系统的介绍,着重分析了PROFIBUS现场总线的技术特点和优势;并对应用...
东北大学  硕士论文  2008年 下载次数(199)| 被引次数(4)

基于运行图的多列车牵引计算研究 

“列车牵引计算”是一门以力学为基础研究铁路列车牵引的实用学科。它应用于铁路建设的方方面面,对轨道交通有着重要的作用。单列车牵引计算的研究已经较为成熟,通常采用节时和节能的牵引控制策略。在牵引供电负荷的研究中,多数列车牵引计算软件不严格约束列车运行时间,也未考虑不同类型列车共线混合运行的情况。在实际运行组织中列车需要遵循...
北京交通大学  硕士论文  2019年 下载次数(82)| 被引次数()

基于监督性学习的LTE自适应传输关键技术研究 

自适应调制编码(Adaptive Modulation And Coding,AMC)基于信道状态信息来调整无线链路传输参数,进而确保链路的传输质量。长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统是AMC的典型应用场景之一。针对传统AMC会由于信道和噪声估计偏差导致性能迅速恶化的问题,论文分析了两种偏差...
电子科技大学  硕士论文  2019年 下载次数(23)| 被引次数()

无线传感器网络安全路由技术研究与仿真实现 

普遍网络化孕育的无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是一种新的信息获取和处理技术,其广泛的应用前景引起了国内外众多研究人员的关注。但是受到制造成本、体积大小等因素的制约,传感器节点具有的存储空间、计算能力、通信距离、特别是能源非常有限,使传感器网络无法直接应用现有的一些成熟的网络技...
东北大学  硕士论文  2012年 下载次数(28)| 被引次数(1)

基于FPGA的串联机器人控制系统设计及轨迹规划 

机器人技术集中了多种科学的最新研究成果,包括嵌入式技术、电子技术、传感技术、智能控制技术、机器视觉技术等前沿科技。机械臂是机器人技术中最主要的研究对象,也是工业机器人领域应用最为核心的自动化装备,机械臂系统的研究对国家综合技术的发展具有重要的推动作用。论文首先对串联机器人的历史背景、研究意义以及关键技术的研究现状做了详...
湖北工业大学  硕士论文  2015年 下载次数(236)| 被引次数(1)

仿生蛇的设计及其运动仿真 

仿生学是生物科学与工程技术相结合的一门综合学科,通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制,来改进现有的或创造新的机械和仪器系统等,仿生学已经延伸到很多领域并取得了丰富的成果。本文主要对仿生蛇进行了研究。 文中首先对自然界生物蛇的身体结构和运动形式进行了分析,介绍了蛇类的骨...
哈尔滨工业大学  硕士论文  2009年 下载次数(757)| 被引次数(13)

基于MATLAB/SIMULINK的海面回波模拟器仿真与分析 

星载雷达高度计是一种重要的对海洋进行精确测量的主动式微波遥感器。由于能够有效的测量卫星到海面的高度、海面有效波高和海面后向散射系数,高度计在海洋大地水准面研究和海洋应用研究的诸多方面得到了广泛的应用。海面回波模拟器能够接收和处理高度计信号,产生海面回波波谱来调制高度计信号,最后精确延时后发射回高度计,是在地面对高度计进...
第二届微波遥感技术研讨会摘要全集  2006-12-01 下载次数(60)| 被引次数(0)

浓度调节器的仿真与研究 

首先对线性和压差式两种典型的浓度调节器模型进行了分析和仿真验证。然后,基于微流控等效电路理论提出了一种电路式模型浓度调节器的设计方案,并通过COMSOL软件对所提出的物理模型进行验证。仿真结果表明:在层流条件下,等效电路理论对微流体系统的分析完全正确,可以成功获得线性和非线性流体的各种浓度分布情况。
《化工自动化及仪表》  2016年 第10期 下载次数(27)| 被引次数(0)

多节轮式管道机器人设计与运动分析研究 

随着管道在各行各业的普及和应用,管道已经成为输运物质的主要工具之一。目前,管道需要查找和清除异物时,采用的流程是先停掉相关设备,然后拆开阀门或者管道,人工进行排查以确定异物在管道内的具体位置。然而,大部分管道铺设在高空或者深埋在地下,或者处在高温高压、有毒、高辐射等恶劣环境,这给人工作业带来了极大的不便,导致工作效率低...
山东大学  硕士论文  2017年 下载次数(680)| 被引次数(5)

管道攀爬机器人结构设计及行走动力特性分析 

管道机器人普遍应用在各种危险的工作环境中代替人工作业,极大降低了人工检测的风险和作业成本,应用前景非常广阔,因此逐渐成为工业机器人研究的热门领域之一。本文所研究的管道攀爬机器人是一种可在管道外表面自动攀爬、具备转弯过渡和一定越障能力,通过加装相应的检测设备能对管道进行检测维修操作的新型机器人。 论文对国内外现有管...
武汉科技大学  硕士论文  2015年 下载次数(951)| 被引次数(14)

基于STDP的神经系统突触可塑性研究 

现代人工神经网络的探索是以生物学上的神经元相关理论为依据的。生物学上的神经元相关理论指出突触是具有可塑性的,这种可塑性对于大脑的学习、记忆功能具有极其重要的意义。本文重点研究了近年来在试验中发现的一种新的突触可塑性——依赖动作电位时间的突触相关可塑性STDP(spike timing dependent plastic...
广西师范大学  硕士论文  2014年 下载次数(757)| 被引次数(2)

基于图像的AGV视觉伺服控制研究 

AGV作为移动机器人一个重要分支,目前已被广泛应用于国民生产,国防安全,社会服务,科学探索等领域。这也对其智能化水平提出了更高的要求。利用视觉传感器观察、理解机器人运行环境,做出正确判断控制自身行为是智能化重要要求之一。 本文主要对AGV基于图像视觉伺服控制系统的设计和实现进行了研究,基于视觉伺服就移动机器人点...
燕山大学  硕士论文  2011年 下载次数(272)| 被引次数(2)

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